Booil Jung

포인트 클라우드 정합

• 포인트클라우드 정합

NDT

• Normal Distributions Transform(NDT) 포인트 클라우드 정합

ICP

• Iterative Closest Point (ICP) 포인트 클라우드 정합
• KISS-ICP 포인트 클라우드 정합
• GICP 포인트 클라우드 정합

저중첩 환경

• Predator 모델 저중첩(Low-Overlap) 환경에서의 3D 포인트클라우드 정합

하이브리드

• NDT-ICP 하이브리드 포인트 클라우드 정합

딥러닝 기반

• GeoTransformer
• SpinNet 3차원 포인트 클라우드 정합

평가

• FPFH, NDT, ICP를 활용한 포인트 클라우드 정합