Booil Jung

IMU

• 듀얼 안테나 GPS Yaw 레퍼런스를 사용하는 UAV 통합을 위한 Movella Xsens MTi 1-시리즈 모듈의 기술 평가 및 비교
• Jetson Orin AGX 기반 드론의 센서 퓨전을 위한 IMU 선정 및 상태 추정 아키텍처 구축
• Xsens MTi-3 개발 키트(DK)
• Xsens MTi-3 시리즈 AHRS 모듈