Booil Jung

Trimble CenterPoint RTX

위성항법시스템(GNSS)은 다양한 수준의 정확도를 제공하며, 그 활용 분야를 결정한다. 가장 기본적인 단계는 수 미터(m) 수준의 정확도를 제공하는 자율(Autonomous) 측위이며, 이를 보완하는 위성기반 보정시스템(SBAS)이나 차분 위성항법시스템(DGPS)을 사용하면 서브미터(sub-meter) 수준으로 정확도가 향상된다. 그러나 측량, 정밀 농업, 건설과 같은 전문 분야에서는 센티미터(cm) 수준의 고정밀도가 필수적으로 요구된다.1 이러한 센티미터 수준의 정확도를 달성하는 기술은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째는 기준국과 이동국 간의 상대적 위치를 계산하여 공통 오차를 소거하는 차분(differential) 방식의 실시간 이동 측위(RTK, Real-Time Kinematic) 기술이다. 둘째는 모든 GNSS 오차 요인을 정밀하게 모델링하여 이동국 단독으로 절대 위치를 결정하는 정밀 단독 측위(PPP, Precise Point Positioning) 기술이다. 이 두 기술의 근본적인 차이를 이해하는 것은 CenterPoint RTX와 같은 서비스의 존재 이유와 그 가치를 파악하는 데 있어 핵심적인 출발점이다.

Trimble CenterPoint RTX는 Trimble의 독점적인 실시간 확장(RTX, Real-Time eXtended) 기술에 기반한 고정밀 PPP 보정 서비스이다.2 이 서비스는 전 세계에 분포된 기준국 네트워크를 통해 생성된 정밀 보정 정보를 위성 또는 인터넷을 통해 수신하여, 실시간으로 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공한다.4 사용자는 호환되는 Trimble 수신기와 연간 구독 기반의 라이선스를 통해 이 서비스를 이용할 수 있으며 7, 이를 통해 기존의 복잡한 인프라 없이도 고정밀 측위가 가능해진다.

CenterPoint RTX의 가장 중요한 가치는 로컬 RTK 기준국이나 가상기준점(VRS) 네트워크에 의존하지 않고도 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있다는 점이다.1 이러한 ‘제약 없는(untethered)’ 특성은 사용자에게 진정한 이동성을 부여하며, 특히 광범위한 지역이나 원격지에서의 작업 흐름을 획기적으로 단순화한다.9 이는 전통적인 RTK 방식이 가진 물류적 복잡성, 즉 기지국 설치의 번거로움, 무선 신호 손실, 셀룰러 통신 음영 지역, 기선 길이(baseline) 제한 등의 근본적인 한계를 직접적으로 해결하는 강력한 대안이 된다.9

CenterPoint RTX의 등장은 고정밀 측위 시장의 비즈니스 모델에 근본적인 변화를 의미한다. 전통적인 RTK 시스템은 기준국 장비 구매라는 막대한 초기 자본 지출(CapEx)을 필요로 하는 모델이었다.12 반면, CenterPoint RTX는 호환 수신기와 연간 구독료만으로 운영되므로, 운영 지출(OpEx) 중심의 모델로 전환시킨다.1 이러한 변화는 여러 측면에서 전략적 의미를 가진다. 첫째, 고정밀 측위 기술에 대한 진입 장벽을 크게 낮춘다. 둘째, 기업은 프로젝트 수요에 따라 고정밀 수신기(로버)의 수를 유연하게 확장하거나 축소할 수 있으며, 이때마다 값비싼 기준국을 추가로 구매할 필요가 없다.9 이는 자원 배분의 효율성을 극대화한다. 최근 Trimble이 신규 수신기에 1년 구독권을 포함하여 제공하는 ‘RTX on Point’ 프로그램은 이러한 OpEx 모델의 채택을 가속화하고, 사용자의 작업 흐름에 RTX를 처음부터 내재시키려는 명확한 전략적 움직임이다.11 결과적으로 CenterPoint RTX는 센티미터급 정확도를 일부 전문가의 전유물이 아닌, 더 넓은 사용자층이 접근 가능한 주류 기술로 변모시키고 있다.

CenterPoint RTX의 핵심은 PPP 기술이다. PPP는 이동국 수신기 위치에서 위성 궤도 오차, 위성 시계 오차, 대기층(전리층 및 대류층) 지연 등 GNSS 신호에 포함된 모든 오차 요소를 직접 모델링하여 보정하는 ‘절대’ 측위 기법이다.1 이는 기준국과 이동국 간의 공통 오차를 상쇄하여 상대 위치를 계산하는 RTK와 근본적으로 다르다. RTK는 매우 높은 정확도를 제공하지만, 오차 상쇄 효과를 극대화하기 위해 기준국과 이동국이 물리적으로 가까운 거리(짧은 기선)를 유지해야 한다는 제약이 따른다.12 반면 PPP는 전 지구적 모델을 사용하므로 이러한 거리 제약에서 자유롭다.

CenterPoint RTX의 성능은 전 세계에 촘촘하게 분포된 100개 이상의 Trimble 글로벌 기준국 네트워크에 의해 뒷받침된다.1 이 기준국들은 24시간 내내 모든 GNSS 위성군(constellation)의 신호를 추적하며 16, 수집된 원시 데이터를 Trimble의 데이터 처리 센터로 실시간 전송한다.3 또한, 이 네트워크에는 보정 정보의 무결성을 검증하기 위한 별도의 모니터링 기준국들이 포함되어 있어, 서비스의 신뢰성과 안정성을 보장하는 이중 안전장치 역할을 한다.15

데이터 처리 센터에서는 수신된 방대한 양의 데이터를 정교한 알고리즘으로 분석하여, 위성의 정밀 궤도, 시계, 그리고 전 지구적 또는 지역적 대기 상태 모델(전리층 및 대류층 지연 모델)을 생성한다.1 이 모델링된 정보는 압축된 형태의 보정 데이터 스트림으로 패키징되어 사용자에게 전송된다. 전송 방식은 두 가지다.

최신 Trimble 시스템은 이 두 가지 전송 방식을 자동으로 전환하는 기능을 갖추고 있다. 인터넷 연결이 끊어지면 수신기는 L-Band 위성 신호로 매끄럽게 전환하고, 인터넷이 다시 연결되면 원래 방식으로 복귀하여 작업 중단을 최소화한다.8

Trimble RTX 네트워크는 한번 구축되고 끝나는 정적인 인프라가 아니라, 지속적으로 발전하고 학습하는 동적인 시스템이라는 점을 이해하는 것이 중요하다. 기준국 네트워크의 지속적인 확장과 밀도 증가는 곧바로 최종 사용자의 성능 향상으로 이어진다. PPP 보정의 품질은 기준국 데이터의 품질과 밀도에 정비례하기 때문이다.1 실제로 Trimble은 북미나 유럽처럼 기준국 네트워크가 조밀한 지역에서는 더 정밀한 ‘지역’ 대기 모델을 제공할 수 있다고 밝히고 있다.15 이러한 고밀도 지역 모델이 바로 1~3분 내의 빠른 수렴 시간을 자랑하는 ‘RTX Fast’ 지역을 가능하게 하는 핵심 기술이다.8 따라서 Trimble이 글로벌 네트워크를 계속 확장함에 따라 더 많은 지역이 ‘RTX Fast’ 등급으로 상향될 가능성이 높다. 이는 사용자가 구매한 구독 서비스의 가치가 시간이 지남에 따라 별도의 조치 없이도 자연스럽게 증가할 수 있음을 의미한다. 이는 정적인 성능을 가진 로컬 RTK 기준국과 비교했을 때, 글로벌 관리형 서비스만이 제공할 수 있는 강력하고 종종 간과되는 장점이다. 사용자는 단순한 서비스를 구매하는 것이 아니라, 지속적인 개선이 이루어지는 생태계에 투자하는 셈이다.

CenterPoint RTX의 성능은 다양한 산업 분야에서 요구하는 정밀도를 충족시킨다.

이러한 성능은 업계에서 ‘RTK 수준(RTK-level)’으로 통용되며, CenterPoint RTX의 핵심적인 성능 지표이자 마케팅 포인트다.9

수렴(Convergence)은 수신기의 측위 알고리즘이 모든 모호정수(ambiguity)를 해결하고 명시된 최종 정확도에 도달하는 데 걸리는 시간을 의미한다.7 이 시간은 CenterPoint RTX의 실용성을 결정하는 매우 중요한 요소이며, 지역 및 수신기 성능에 따라 달라진다.

주목할 점은 수렴 시간이 기술 발전에 따라 과거 20분 이상에서 현재 5분 미만으로 극적으로 단축되었다는 사실이다.19 이는 Trimble의 기술력이 빠르게 진보하고 있음을 보여주는 지표다.

CenterPoint RTX는 현존하는 대부분의 GNSS 위성군을 지원한다. 여기에는 GPS(미국), GLONASS(러시아), Galileo(유럽), BeiDou(중국), QZSS(일본)가 포함된다.5 모든 가용 위성군을 활용하면 추적 가능한 위성의 수가 크게 증가하여, 부분적으로 하늘이 가려진 까다로운 환경에서도 측위의 안정성과 신뢰성, 그리고 가용성을 높이는 데 결정적인 역할을 한다.11 이는 일부 위성군만 지원하는 구형 RTK 시스템에 비해 명백한 이점이다.

RTX 기술의 발전 과정에서 수렴 시간의 단축은 Trimble이 RTK의 아성에 도전하기 위한 가장 중요한 전략적 지표였다. RTK의 가장 큰 장점은 전원을 켜자마자 거의 즉각적으로 고정해(fixed solution)를 얻을 수 있다는 신속성이었다. 이는 짧은 시간 동안 여러 지점을 측정해야 하는 작업에 절대적으로 유리했다. 초기의 PPP/RTX 기술은 수렴에 수십 분이 걸려 12 이러한 작업에는 부적합했고, 장시간 이동하며 측정하는 일부 응용에 국한되었다.10 Trimble이 R&D 역량을 집중하여 수렴 시간을 20분대에서 5분 미만, 나아가 ‘Fast’ 지역에서는 1분 미만으로 단축시킨 것은 9 RTK의 핵심 강점인 ‘신속성’을 정면으로 겨냥한 것이다. ‘정확도 도달 시간’의 격차를 좁힘으로써, Trimble은 ‘기준국 없는 편리함’과 ‘무제한의 작업 반경’이라는 RTX 본연의 장점을 훨씬 더 넓은 범위의 사용자들에게 매력적으로 어필할 수 있게 되었다. 또한 ‘Standard’와 ‘Fast’라는 등급 구분은 7 핵심 시장에서는 프리미엄급 경험을 제공하고, 그 외 지역에서는 여전히 가치 있는 서비스를 제공하는 영리한 시장 세분화 전략이기도 하다.

기능 CenterPoint RTX RTK (기준국/이동국) RTK (VRS 네트워크)
필요 인프라 로버 + 구독 기준국 + 로버 + 무선장비 로버 + 모뎀 + 구독
초기 비용 낮음 (구독료) 높음 (장비 구매) 낮음 (구독료)
작업 반경 전 세계 / 무제한 무선 통신 거리 제한 (통상 <10 km) 네트워크 서비스 영역 제한
초기화 시간 <1분 (Fast) ~ <5분 (전 세계) 거의 즉시 거의 즉시
정확도 (수평/수직) <2cm / <5cm <2cm / <3cm (일반적) <2cm / <3cm (일반적)
물류 복잡성 매우 낮음 높음 (설치/보안) 낮음
이중화/안정성 높음 (글로벌 네트워크) 낮음 (단일 기준국) 중간 (네트워크)
이상적 활용 사례 원격/선형 프로젝트, 장비 확장성 소규모 현장, 반복 작업 도심/교외 지역
주요 약점 수렴 시간 거리 제약, 물류 부담 셀룰러 통신 의존

CenterPoint RTX는 Trimble 및 자회사인 Spectra Geospatial의 광범위한 수신기 포트폴리오와 호환된다.

Trimble은 사용자의 다양한 정확도 요구사항과 예산에 맞춰 여러 등급의 RTX 서비스를 제공한다.

서비스 등급 수평 정확도 수직 정확도 일반적 수렴 시간 주요 활용 분야 대상 산업
CenterPoint RTX <2.5cm <5cm <1분 ~ <20분 지형/지적 측량, 기준점 측량, 공사 측설 측량, 건설, 농업
FieldPoint RTX 10cm 정보 없음 정보 없음 자산 위치 매핑, 대규모 경계 지역 결정 GIS, 유틸리티
RangePoint RTX 15cm∼50cm 정보 없음 <5분 광역 농업 (파종, 방제 등) 농업
ViewPoint RTX 30cm∼50cm 정보 없음 <5분 필드 정보 수집, 자산 관리, 기본 안내 농업, GIS

참고: 정확도 및 수렴 시간은 수신기, 지역, 작업 환경에 따라 달라질 수 있음. 2

RTX 서비스는 주로 연간 구독 방식으로 제공되며, 다년 계약 시 할인 혜택이 있다.7 구독은 수신기의 고유 시리얼 번호에 귀속된다.7 ‘RTX on Point’는 Trimble의 핵심적인 사업 전략으로, 특정 신규 수신기(예: 2024년 4월 이후 구매한 R-시리즈, NAV-900)에 1년간의 CenterPoint RTX 구독권을 무료로 활성화하여 제공하는 프로그램이다.11 이 프로그램은 초기 구독 비용이라는 진입 장벽을 제거함으로써 사용자가 RTX 기술을 쉽게 시험해보고 일상적인 작업 흐름에 통합하도록 유도한다. 이는 전형적인 서비스형 소프트웨어(SaaS) 산업의 ‘랜드 앤 익스팬드(Land and Expand)’ 전략을 지오스페이셜 하드웨어 시장에 적용한 것으로, 1년 후 사용자가 서비스의 가치와 편리함을 체감하고 자연스럽게 유료 구독으로 전환하게 만드는 것을 목표로 한다.

Trimble RTX 서비스의 비용은 주로 연간 구독료(OpEx) 모델을 기반으로 하며, 이는 사용자가 필요한 서비스 등급과 기간을 유연하게 선택할 수 있도록 한다.12

이러한 가격 정책은 사용자가 초기 자본 지출(CapEx) 부담 없이 필요에 따라 고정밀 측위 기술을 도입하고 확장할 수 있도록 지원하는 RTX 생태계의 핵심 전략이다.

서비스 등급 예상 연간 구독료 (1년 기준) 주요 특징
CenterPoint RTX ~$1,095 7 센티미터(<2.5cm) 수준의 최고 정밀도
RangePoint RTX ~$475 38 서브미터(15cm∼50cm) 수준의 광역 정확도
ViewPoint RTX ~$400 38 서브미터(30cm∼50cm) 수준의 기본 정확도

참고: 위 가격은 북미 지역 리셀러의 공시 가격(MSRP)을 기준으로 하며, 지역, 프로모션, 다년 계약 및 필요한 수신기 라이선스에 따라 달라질 수 있다.7

CenterPoint RTX는 지형 및 지적 측량, 공사 측설, 자산 관리 등 다양한 측량 분야에서 활용된다.2 특히 VRS/셀룰러 통신이 불가능한 원격지나 산악 지역, 광범위한 선형 프로젝트(파이프라인, 송전선로 등)에서 그 진가를 발휘한다.10 고프 섬(Gough Island) 복원 프로젝트 사례에서처럼, 험난한 환경에서 기준점 설치의 어려움 없이 신속하게 정밀 지형 데이터를 수집하는 데 결정적인 역할을 했다.27 이는 시간과 비용이 많이 드는 기준점 측량 작업을 생략하고, 모든 수신기를 이동국(로버)으로 활용하여 현장 인력의 효율성을 극대화할 수 있게 한다.9

정밀 농업 분야에서 CenterPoint RTX는 스트립 틸링, 파종, 방제, 시비 등 모든 작업 단계에 적용된다.2 센티미터급의 반복 가능한 정확도는 작업 경로의 중복을 최소화하여 종자, 비료, 약품과 같은 투입 비용을 최대 5%까지 절감할 수 있게 한다.18 또한, 매년 동일한 경로로 농기계를 주행시키는 제어 경로 농법(Controlled Traffic Farming)을 가능하게 하여 토양 다짐을 줄이고 토양 건강을 개선하는 데 기여한다.13 복잡한 장비 설정 없이 위성 신호만으로 RTK급 정확도를 얻을 수 있다는 단순함은 신뢰할 수 있는 기술을 필요로 하는 농업인들에게 큰 장점으로 작용한다.12 Trimble은 농업용 NAV-900 컨트롤러에 1년 무료 구독을 번들로 제공하며 이 시장에서의 채택을 강력하게 추진하고 있다.13

건설 현장에서 CenterPoint RTX는 초기 지형 측량, 설계 검토, 부지 정리, 준공 측량, 개략적인 측설 등에 사용된다.2 특히 현장 감독관이나 엔지니어가 기준국 설치 없이 RTX가 탑재된 로버만으로 광대한 현장 어디에서든 신속하게 검측이나 물량 계산을 수행할 수 있게 해준다.1 이는 전문 측량팀과 고가의 장비를 더 중요한 작업에 집중시킬 수 있게 하여 프로젝트 전반의 효율성을 향상시킨다.

전통적으로 UAV를 이용한 고정밀 매핑은 지상에 다수의 지상기준점(GCP)을 설치하거나, 통신 링크와 기선 거리 제약이 있는 RTK를 이용해야 하는 등 시간과 비용이 많이 드는 작업이었다.20 CenterPoint RTX는 이러한 패러다임을 바꾸고 있다. Trimble APX RTX 포트폴리오는 소형 GNSS-관성측정장치(IMU) 시스템과 CenterPoint RTX 보정 서비스를 UAV에 직접 통합한다.23 이를 통해 ‘직접 지리 참조(Direct Georeferencing)’가 가능해지는데, 이는 카메라의 모든 픽셀이나 LiDAR 센서의 모든 점에 GCP나 기준국 없이도 실시간으로 정확한 지리적 위치를 부여하는 기술이다. 이 혁신은 비행 계획부터 최종 성과물 제작에 이르는 전체 매핑 작업 흐름을 극적으로 간소화하여 막대한 시간과 비용을 절감시킨다.20 이는 RTX 기술의 가장 파급력 있는 응용 분야 중 하나로 평가받는다.

ProPoint 엔진이나 IonoGuard와 같은 기술의 개발은 GNSS의 내재적 한계와 이를 극복하려는 기술 솔루션 간의 끊임없는 ‘기술 경쟁’을 보여준다. 이는 단순히 이상적인 조건에서의 정확도를 높이는 것을 넘어, 불완전한 실제 환경에서 기술의 신뢰성을 보장하는 ‘성능 범위(performance envelope)’를 확장하는 것이다. RTX의 초기 가치 제안은 ‘기준국 없는 정확도’였지만, 긴 수렴 시간과 음영 지역에서의 성능 저하라는 단서가 붙었다. 경쟁사들과 RTK 지지자들은 이러한 약점을 지적했다. 시장을 확대하기 위해 Trimble은 이러한 문제들을 정면으로 해결해야만 했다. ProPoint 엔진 개발은 ‘도심 협곡/삼림’ 문제에 대한 직접적인 해답이었고 14, 수렴 시간의 지속적인 단축은 ‘정확도 도달 시간’ 문제에 대한 해답이었다.19 그리고 IonoGuard의 도입은 예측 가능한 ‘태양 활동 극대기’ 문제에 대한 선제적 대응이다.21 이는 Trimble의 R&D가 핵심 PPP 알고리즘뿐만 아니라, 사용자가 기술 채택을 주저하게 만드는 요인들을 체계적으로 식별하고 제거하는 총체적인 ‘사용자 경험’에 초점을 맞추고 있음을 보여준다. 이러한 한계 완화에 대한 노력은 서비스의 성숙도와 장기적인 생존 가능성을 가늠하는 핵심 지표다.

업계의 궁극적인 목표는 PPP의 장점(글로벌 일관성, 기준국 불필요)과 RTK의 장점(즉각적인 수렴)을 결합하는 것이다. 이는 종종 PPP-RTK로 불린다. Hexagon과 같은 경쟁사들도 ‘RTK From the Sky’ 기술을 통해 전 세계적으로 1분 미만의 수렴을 목표로 이 분야에서 경쟁하고 있다.33 미래에는 CenterPoint RTX와 같은 서비스의 수렴 시간이 전 세계적으로 계속 단축되어, 결국 RTK의 즉각적인 성능에 근접하게 될 것이며, 이는 시장에 궁극적인 파괴적 혁신을 가져올 것이다.

Trimble은 시장 선도 기업이지만 유일한 플레이어는 아니다. Hexagon(NovAtel)의 TerraStar 서비스와 ‘RTK From the Sky’ 기술 33, 그리고 Galileo의 고정밀 서비스(HAS)와 같은 공공 서비스의 등장은 37 역동적이고 경쟁적인 환경을 조성하고 있다. 이러한 경쟁은 지속적인 기술 혁신을 촉진하고 가격 인하 압력으로 작용하여 최종 사용자에게 혜택을 줄 것이다.

CenterPoint RTX는 단순한 제품을 넘어, 고정밀 측위의 물류, 경제성, 접근성을 근본적으로 바꾸고 있는 전략적 플랫폼이다. 수렴 시간과 안정성의 끊임없는 개선을 통해 원격지를 위한 틈새 솔루션에서 RTK의 주류 경쟁자로 성공적으로 자리매김했다. 이 기술의 진정한 장기적 가치는 자율주행차, UAV, IoT와 같은 신흥 대중 시장을 위한 핵심 기술로서, 물리적 세계와 디지털 세계를 센티미터 수준의 확실성으로 연결하는 역할에 있다.9 특히 한국 시장의 사용자에게는 성숙한 글로벌 서비스와 현지화된 파트너십(KT)의 결합이 측위 기술에 대한 매력적이고 미래 지향적인 투자를 의미한다. 이 서비스는 한국의 발전된 인프라를 활용하여 세계 최고 수준의 경험을 제공할 준비가 되어 있다.

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  37. PPP-RTK market and technology report - EU Agency for the Space Programme, accessed July 17, 2025, https://www.euspa.europa.eu/sites/default/files/calls_for_proposals/rd.03_-_ppp-rtk_market_and_technology_report.pdf