Booil Jung

필터 & 스무딩

• 칼만 필터
• 확장 칼만 필터(EKF)
• 오차 상태 반복 칼만 필터(ESIKF) 기술

• 반복 확장 칼만 필터(iEKF) 기술

• 칼만 필터 파이썬 예제 기반 실전 가이드

• 요인 그래프 최적화(FGO)
• GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)