현대 컴퓨터 비전과 로봇 공학의 급속한 발전은 3차원 공간을 이해하고 이를 기반으로 한 다양한 응용 기술을 필요로 하고 있다. 그중에서도 에피폴라 기하학는 여러 뷰에서 관찰한 객체의 3차원 구조를 복원하고 분석하는 데 핵심적인 역할을 한다. 이 개념은 스테레오 비전, 증강 현실, 자율 주행, 그리고 의료 영상 처리 등 다양한 분야에서 필수적인 도구로 사용되고 있다.

이 책은 에피폴라 기하학의 기초부터 실제 응용에 이르기까지 포괄적으로 다루고 있으며, 이를 통해 독자들이 관련 지식을 체계적으로 익히고, 실제 문제에 적용할 수 있는 능력을 배양하는 데 중점을 두고 있다. 책을 따라가며 독자들은 카메라 모델, 기본 행렬과 본질 행렬, 스테레오 매칭과 삼각 측량 등 필수적인 개념들을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

에피폴라 기하학의 원리는 처음에는 다소 복잡하게 느껴질 수 있지만, 그 깊이를 이해하면 여러 응용 분야에서 매우 강력한 도구임을 깨닫게 된다. 본 책은 이러한 지식을 통해 독자들이 더욱 창의적이고 혁신적인 연구와 개발을 수행하는 데 도움이 되기를 기대한다.

독자 여러분의 성공적인 학습과 발전을 기원하며, 에피폴라 기하학의 세계로 함께 들어가 봅시다!