Booil Jung

ROS2 Humble 행동(임무) 계획 및 관리

내비게이션

• ROS2 Humble Nav2

모션 플래닝

• ROS2 Humble MoveIt2에 대한 심층 고찰
• ROS2 Humble Tesseract (Southwest Research Institute의 산업용 모션 플래닝 프레임워크)
• ROS2 Humble Drake

임무 계획

• ROS2 Humble의 PlanSys2
• ROS2 Humble에서의 BehaviorTree.ROS2
• ROS2 Humble 환경에서의 SMACC2

계층 비교

• ROS2 Humble 기반 BehaviorTree.ROS2 및 SMACC2 군집 드론 임무 관리
• ROS2 Humble 환경에서의 PlanSys2와 BehaviorTree.ROS2 심층 비교 분석