Booil Jung
ROS2 Humble 행동(임무) 계획 및 관리
내비게이션
ROS2 Humble Nav2
모션 플래닝
ROS2 Humble MoveIt2에 대한 심층 고찰
ROS2 Humble Tesseract (Southwest Research Institute의 산업용 모션 플래닝 프레임워크)
ROS2 Humble Drake
임무 계획
ROS2 Humble의 PlanSys2
ROS2 Humble에서의 BehaviorTree.ROS2
ROS2 Humble 환경에서의 SMACC2
계층 비교
ROS2 Humble 기반 BehaviorTree.ROS2 및 SMACC2 군집 드론 임무 관리
ROS2 Humble 환경에서의 PlanSys2와 BehaviorTree.ROS2 심층 비교 분석