Booil Jung

ROS2 (Robot Operating System 2)

• ROS 2 (Robot Operating System 2)

• ROS2 Humble
• ROS 2 Jazzy Jalisco
• ROS2 Autoware
• ROS2 항공전자
• PX4 with ROS2 Humble
• ROS2 RMW

ROS2 GUI

• ROS2 리소스를 활용한 GUI 애플리케이션 개발

micro-ROS

• micro-ROS

시각화

• ROS2 RViz2 소스 코드 구조

비교 고찰

• ROS2 Humble 대 Jazzy 성숙도

센서 퓨전

• ROS2 환경에서 IMU, RTK-GPS, 바로미터를 이용한 다중 센서 퓨전 및 상태 추정

로깅

• ROS2 로깅 시스템