Uvify IFO 군집 드론 플랫폼 기술 및 사양

2025-10-24, G25DR

1. Uvify 군집 드론 플랫폼 개요

1.1 서론: Uvify IFO 시리즈의 시장 내 위상 및 기술적 의의

Uvify IFO 플랫폼은 세계 최고의 군집 드론 라이트 쇼 시스템이자 항공 로보틱스 연구 플랫폼으로서 독보적인 위치를 점하고 있다.1 과거 Draco와 같은 고성능 레이싱 드론 개발을 통해 축적된 비행체 제어 기술과 공기역학적 노하우는 IFO 플랫폼의 안정성과 기동성의 근간을 이룬다.3 본 보고서는 Uvify의 핵심 제품군인 IFO와 IFO-S 두 모델의 기술적 사양, 시스템 아키텍처, 그리고 이를 둘러싼 운용 생태계를 심층적으로 분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 통해 기술 전문가, 항공 로보틱스 연구자, 그리고 잠재적 드론 쇼 운용 사업자에게 포괄적이고 심도 있는 정보를 제공하고자 한다.

1.2 플랫폼의 이원화 전략: 엔터테인먼트용 IFO와 연구용 IFO-S

Uvify의 핵심적인 성공 요인 중 하나는 명확한 시장 분할에 기반한 플랫폼 이원화 전략에 있다. 이는 급성장하는 상업용 드론 엔터테인먼트 시장을 겨냥한 고신뢰성 턴키(Turnkey) 솔루션 ’IFO’와, 학술 및 국방 연구 시장의 정밀한 요구사항을 충족시키기 위한 개방형 개발 플랫폼 ’IFO-S’로 제품 라인을 명확히 구분한 것이다.2

이러한 전략은 단순한 제품 차별화를 넘어, 각기 다른 시장의 본질적인 요구를 충족시키며 지배력을 확보하는 고도의 접근 방식이다. 상업용 IFO는 기술적 장벽을 최소화한 ‘서비스로서의 시스템(System-as-a-Service)’ 모델을 통해 운영자의 편의성과 쇼의 안정성에 집중한다. 반면, IFO-S는 개발 유연성과 확장성을 극대화한 개방형 아키텍처를 제공함으로써, 군집 드론 알고리즘 연구의 표준 플랫폼으로 자리매김하고 있다. 이 이원화 전략은 Uvify가 상업 시장의 수익성과 연구 시장의 기술적 권위를 동시에 확보하며, 전체 군집 드론 산업 생태계에서 강력하고 회복력 있는 비즈니스 모델을 구축하게 하는 원동력이 된다.

2. IFO: 드론 라이트 쇼 시스템 상세 분석

2.1 기체 제원 및 비행 성능

Uvify IFO는 대규모 군집 비행 공연의严격한 요구사항을 충족시키기 위해 설계된 고성능 기체이다. 상세 제원은 다음과 같다. 이륙 중량은 990g, 프로펠러를 제외한 기체 크기는 275 \times 275 \times 125 mm이며, 배터리를 제외한 순수 기체 무게는 603g이다.1

비행 성능은 군집 대형의 신속한 변환과 안정적인 유지를 위해 최적화되었다. 최대 수평 속도는 10 m/s, 최대 상승 속도는 8 m/s, 최대 하강 속도는 6 m/s에 달한다.1 이는 복잡하고 역동적인 3D 애니메이션을 밤하늘에 정밀하게 구현할 수 있는 기동성을 제공한다. 운용 환경 측면에서는 2.4/5 GHz의 이중 주파수 대역을 사용하며, -10^\circC에서 40^\circC의 넓은 온도 범위에서 안정적인 작동을 보장한다.1 특히 야외 공연의 신뢰성을 좌우하는 내후성능이 뛰어나다. IP43 등급의 방수 기능은 가벼운 비에도 대응할 수 있게 하며, 최대 20 m/s (45 mph)의 강풍을 견딜 수 있는 내풍 성능은 예측 불가능한 기상 조건에서도 공연의 성공률을 높이는 핵심적인 요소이다.5

2.2 핵심 하드웨어 구성 요소

IFO 시스템의 높은 신뢰성과 정밀도는 각 핵심 하드웨어 구성 요소들의 유기적인 결합을 통해 완성된다.

• 정밀 내비게이션 시스템: IFO는 BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS 등 4개의 위성 항법 시스템(Quad-constellation) 신호를 동시에 수신하는 RTK(Real-Time Kinematic) GNSS 수신기를 탑재했다.1 이를 통해 \pm 0.1 m 수준의 경이적인 호버링 정확도를 구현한다. 이러한 초정밀 위치 결정 능력은 수천 대의 드론이 근접 비행하며 복잡한 대형을 형성할 때 충돌을 방지하고, 디자인된 형상을 오차 없이 구현하는 기술의 근간이 된다.

• 배터리 시스템: ’Supercharged Battery’로 명명된 UVify의 배터리 기술은 상업 공연의 효율성을 극대화한다. 5700 mAh (79.92 Wh) 용량의 LiPo 4S 스마트 배터리는 한 번의 충전으로 최대 25분의 비행 시간을 제공하며, 이는 약 15분에서 20분 길이의 안정적인 라이트 쇼를 수행하기에 충분한 시간이다.1

• 추진 시스템: Uvify의 고성능 레이싱 드론 기술에서 파생된 추진 시스템은 IFO의 역동적인 움직임을 책임진다. 특히, 외부 오염물질로부터 모터 내부를 보호하는 밀폐형(Sealed) 모터 설계는 주목할 만하다.1 이는 최대 8 m/s의 빠른 속도로 대형을 변환하는 기동성을 제공할 뿐만 아니라, 먼지나 습기로 인한 고장 가능성을 현저히 낮춘다. 결과적으로 대규모 플릿(fleet)을 운용하는 사업자 입장에서 유지보수 빈도와 비용을 절감하여 총소유비용(TCO)을 최적화하는 중요한 이점을 제공한다.

2.3 조명 시스템 기술 사양

IFO의 시각적 표현력은 업계 최고 수준의 조명 시스템에 기반한다. 기체에는 24비트 트루 컬러(True Color)를 지원하는 WRGB(White, Red, Green, Blue) LED가 탑재되어, 1,600만 가지 이상의 풍부하고 생생한 색상을 구현할 수 있다.1

광학적 특성을 살펴보면, 각 색상별 광속은 적색(R) 270 lm, 녹색(G) 420 lm, 청색(B) 150 lm으로 매우 밝으며, 이는 7km 이상 떨어진 원거리에서도 공연의 시인성을 확보한다.1 140도의 넓은 시야각은 어느 방향에서 보아도 왜곡 없는 색상을 제공하여 관객의 몰입감을 높인다. IFO 기체 한 대당 3개의 LED 유닛이 장착되어 있으며, 총 9W의 전력을 소모하여 에너지 효율성 또한 고려되었다.4

2.4 운용 솔루션 및 지원 체계

Uvify IFO 시스템의 가장 큰 특징은 단순한 하드웨어 판매를 넘어, 사업 성공을 위한 포괄적인 생태계를 제공한다는 점이다. 이는 IFO를 단순 제품이 아닌 ’서비스로서의 시스템(System-as-a-Service)’으로 만드는 핵심 요소이다.

IFO는 하드웨어, 애니메이션 제작 및 제어 소프트웨어, 시뮬레이터, 그리고 포괄적인 교육 프로그램과 연중무휴(24/7/365) 기술 지원까지 모두 포함하는 ‘턴키(Turnkey)’ 솔루션으로 제공된다.1 특히 ‘플러그 앤 플레이(Plug-and-play)’ 접근법을 채택하여, 드론 기술에 대한 깊은 지식이 없는 사용자라도 단기간의 교육을 통해 숙련된 드론 쇼 운용자가 될 수 있도록 진입 장벽을 대폭 낮췄다.1

더 나아가, Uvify는 ’FAB(Fleet Augmentation by UVify)’라는 혁신적인 드론 렌탈 시스템을 도입했다.8 이 모델은 기존 IFO 운용사가 자신의 보유 수량을 초과하는 대규모 프로젝트를 수주했을 때, 필요한 만큼의 드론을 Uvify로부터 임대할 수 있도록 지원한다. 이때 발생하는 추가 수익은 Uvify와 운용사가 공유하는 구조로, 이는 Uvify가 단순 공급자를 넘어 고객의 사업 성공에 직접적으로 참여하는 파트너 관계를 구축함을 의미한다. FAB 시스템은 신규 사업자의 초기 투자 부담을 줄이고 기존 사업자의 유연한 확장을 가능하게 함으로써, IFO 중심의 시장 생태계를 더욱 빠르고 견고하게 확장시키는 역할을 한다.

3. IFO-S: 항공 로보틱스 연구 플랫폼 상세 분석

3.1 플랫폼 아키텍처 및 주요 기능

IFO-S는 ’항공 로보틱스 군집 연구 플랫폼(Aerial Robotics Swarm Research Platform)’이라는 명칭에 걸맞게, 첨단 군집 비행 알고리즘 및 인공지능 연구를 위해 특별히 설계되었다.4 이 플랫폼은 연구자가 즉시 개발에 착수할 수 있도록 완전 조립된 비행 준비(Ready-to-fly) 상태로 제공된다.4

IFO-S의 핵심은 연구 목적에 따라 다양한 컴퓨팅 모듈과 센서를 유연하게 통합할 수 있는 개방형 모듈식 아키텍처이다. 이러한 설계 철학은 미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 주도한 ‘OFFSET(OFFensive Swarm-Enabled Tactics)’ 프로그램에 IFO-S가 공식 플랫폼으로 채택된 사례에서 그 가치를 입증한다.10 이는 IFO-S가 국방 및 최첨단 기술 연구 분야에서 요구하는 높은 수준의 성능과 신뢰성을 충족함을 보여준다.

3.2 온보드 컴퓨팅 및 센서 시스템

IFO-S는 복잡한 연산을 기체 내에서 직접 수행할 수 있는 강력한 온보드 시스템을 갖추고 있다.

• 컴퓨팅 모듈: NVIDIA® Jetson™ Nano 또는 Xavier 모듈을 핵심 온보드 컴퓨터로 통합했다.4 이를 통해 이미지 분류, 객체 탐지, 실시간 경로 계획 등 다수의 인공지능 신경망을 병렬로 실행할 수 있는 강력한 AI 처리 능력을 제공한다. Uvify는 Jetson 모듈을 위해 통합 전원 공급 장치, MIPI-CSI 카메라 인터페이스, 이더넷으로 연결된 Wi-Fi, 4개의 USB 3.0 포트 등 하드웨어 수준에서 긴밀하게 통합된 시스템을 구축하여 개발 편의성을 극대화했다.4

• 비전 센서: IFO-S는 다양한 컴퓨터 비전 연구를 지원하기 위해 여러 센서 옵션을 제공한다.

• Intel® RealSense™ 카메라: 옵션으로 장착 가능한 Intel RealSense D435/D435i는 3D 깊이 인식(Depth-perception) 기능을 제공하며, T265는 VIO(Visual Inertial Odometry, 시각적 관성 주행 거리 측정) 기술을 통해 GPS가 없는 실내 환경에서도 정밀한 위치 추정과 장애물 회피를 가능하게 한다.4

• 통합 MIPI-CSI 카메라: 기본적으로 Sony Exmor IMX219 센서를 탑재한 카메라가 기체 하단에 장착되어 있어, 별도의 센서 없이도 기본적인 비전 기반 연구를 수행할 수 있다.4

3.3 비행 제어 및 내비게이션

IFO-S는 연구자들이 비행 제어의 가장 낮은 단계까지 접근하고 수정할 수 있도록 개방형 표준을 채택했다.

• 비행 컨트롤러(FC): 업계 표준 오픈소스 자동 비행 소프트웨어인 PX4® 펌웨어를 완벽하게 지원하는 모듈형 비행 컨트롤러를 탑재했다.9 이는 컴패니언 컴퓨터인 Jetson 및 Wi-Fi 모듈과 유기적으로 통합되어 있어, 연구자가 개발한 고수준의 자율비행 명령이 비행 컨트롤러에 원활하게 전달된다.

• 내비게이션: 실외 환경에서는 RTK GNSS를 통해 고정밀 위치 데이터를 확보하며, 안정적인 Wi-Fi 통신 모듈을 통해 지상관제시스템(GCS)과 끊김 없는 데이터 교환을 보장한다.4

3.4 소프트웨어 개발 및 통합 환경

IFO-S의 진정한 가치는 하드웨어와 긴밀하게 연동되는 강력한 소프트웨어 개발 환경에서 발현된다.

• MATLAB® 및 Simulink® 연동: IFO-S는 MathWorks의 ’UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots’를 통해 MATLAB 및 Simulink와 완벽하게 통합된다.9 이를 통해 연구자들은 그래픽 기반 환경인 Simulink에서 복잡한 비행 제어 알고리즘이나 자율 비행 로직을 직관적으로 설계하고, 코드를 자동으로 생성하여 IFO-S의 온보드 컴퓨터(Jetson)에 직접 배포 및 검증할 수 있다.

• HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션: 이 플랫폼은 실제 하드웨어(비행 컨트롤러)를 가상의 시뮬레이션 환경에 연결하는 HIL 시뮬레이션을 지원한다.9 연구자들은 실제 드론을 비행시키기 전에 개발한 알고리즘이 예상치 못한 상황에서 어떻게 반응하는지 안전하게 테스트할 수 있다. 또한, Unreal Engine과 같은 고품질 3D 그래픽 엔진과 연동하여 복잡한 비행 시나리오를 시각화하고 검증하는 것도 가능하다.9 이는 연구 개발의 효율성과 안전성을 획기적으로 높이는 필수적인 기능이다.

4. IFO와 IFO-S 모델 비교 분석

Uvify IFO와 IFO-S는 동일한 기본 플랫폼을 공유하지만, 그 목적과 설계 철학, 대상 사용자층에서 근본적인 차이를 보인다. IFO가 고도로 다듬어진 ’상업용 제품 및 서비스’라면, IFO-S는 무한한 가능성을 탐구하는 ’연구 개발용 도구’에 가깝다. 두 모델의 핵심적인 차이점은 아래 표와 같이 요약할 수 있다.

Table 1: IFO vs. IFO-S 핵심 사양 및 적용 분야 비교

5. 기술 생태계 및 운용 프레임워크

5.1 소프트웨어 솔루션: 설계, 시뮬레이션, 제어

IFO 플랫폼의 성공적인 운용은 강력하고 직관적인 소프트웨어 생태계에 의해 뒷받침된다.

• UVify 자체 솔루션: Uvify는 쇼 기획(Ideation), 디자인(Design), 시뮬레이션(Simulation), 실제 공연(Performance)에 이르는 전 과정을 지원하는 통합 솔루션을 제공한다.1 특히, Uvify의 항공 엔지니어링 팀이 직접 개발한 시뮬레이터는 상업용 항공기 개발에 적용되는 것과 동일한 수준의 엄격한 테스트를 거친다.1 이는 실제 비행 전에 잠재적 위험 요소를 제거하고 쇼의 안전성과 완성도를 극대화하는 데 결정적인 역할을 한다.

• 서드파티 소프트웨어 연동: IFO 시스템은 SPH Engineering의 ’Drone Show Software(DSS)’와 공식적으로 호환된다.13 DSS는 최대 1,000대 이상의 대규모 드론 편대를 안정적으로 제어할 수 있는 업계 최고의 소프트웨어 솔루션 중 하나이다.15 실제로 Uvify가 5,293대의 IFO 드론으로 기네스 세계 기록을 달성했을 때에도 DSS가 핵심 제어 시스템으로 사용되었으며, 이는 IFO 하드웨어와 DSS 소프트웨어 간의 완벽한 시너지를 입증하는 사례이다.16

5.2 안전성 및 신뢰성

수천 개의 비행체가 공중에서 정밀하게 움직이는 드론 라이트 쇼에서 안전은 가장 중요한 가치이다. Uvify는 다층적인 안전 장치를 통해 시스템의 신뢰성을 확보한다.

• 시스템적 안전 장치: DSS와 연동된 이중 지오펜스(Dual Geofence) 원칙은 드론이 사전에 설정된 안전 비행 구역을 절대 이탈하지 않도록 보장하는 핵심 기능이다.13 1차 경계(Soft Geofence)는 경고를 발생시키고, 2차 경계(Hard Geofence)는 기체의 동력을 차단하여 물리적으로 이탈을 막는다.

• 펌웨어 검증: Uvify는 새로운 펌웨어를 실제 공연에 적용하기 전에 극도로 엄격한 검증 절차를 거친다. DSS와 같은 파트너사로부터 펌웨어 후보 버전을 받으면, 100대의 드론으로 구성된 테스트 편대를 이용해 최소 50시간 이상, 총 5,000 비행 시간에 달하는 광범위한 필드 테스트를 수행한다.17 이 과정에서 비상 착륙, 배터리 관리 시스템 등 모든 안전 기능이 철저하게 검증된다.

• 실제 사고 사례 분석 및 개선: 2025년 영국 더럼에서 발생한 IFO 이탈 사고 보고서는 Uvify의 성숙한 안전 관리 체계를 보여주는 중요한 사례이다.18 당시 조사 결과, 마모된 모터에서 발생한 비정상적인 진동이 기체의 GNSS 및 고도 추정 시스템에 오류를 유발하여 지오펜스를 이탈한 것으로 밝혀졌다. 사고 이후, 운영사는 즉각적으로 모든 기체의 모터 마모 상태를 점검하고, Uvify 및 소프트웨어 개발사와 협력하여 GNSS 오류 발생 시에도 지오펜스를 준수하도록 펌웨어를 수정했으며, 안전을 위해 비행 금지 구역을 확대하는 등의 신속하고 체계적인 후속 조치를 시행했다. 이는 실제 운용 데이터를 바탕으로 지속적인 안전 개선 프로세스가 작동하고 있음을 증명한다.

• 기체 유지보수: Uvify는 프로펠러, 랜딩기어, 배터리 등 주요 부품에 대한 정기적인 점검 및 교체 절차를 상세히 기술한 공식 유지보수 매뉴얼을 제공한다.19 이는 대규모 드론 플릿을 최상의 상태로 유지하고 잠재적인 고장을 예방하기 위한 체계적인 관리의 중요성을 강조한다.

5.3 주요 성과 및 적용 사례

IFO 플랫폼의 기술적 우수성은 수많은 세계 기록과 글로벌 파트너십을 통해 객관적으로 입증되었다.

• 기네스 세계 기록: 2024년 5월 3일, Uvify는 대한민국 인천 송도에서 5,293대의 IFO 드론을 동시에 비행시켜 ‘최다 무인항공기 동시 공중 비행(Most Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) airborne simultaneously)’ 부문 기네스 세계 기록을 수립했다.3 이는 IFO 시스템이 전례 없는 규모의 군집을 안정적으로 제어할 수 있는 확장성과 기술적 완성도를 갖추었음을 전 세계에 증명한 사건이다.

• 주요 파트너 및 고객: 미국의 Sky Elements, Pixis Drones 등 세계 유수의 드론 쇼 기업들이 IFO를 주력 시스템으로 채택하고 있다.5 특히 Sky Elements는 IFO 플랫폼을 기반으로 ‘America’s Got Talent’ 결선에 진출하고, ‘가장 큰 진저브레드 마을 드론 쇼’ 등 다수의 기네스 기록을 세우는 등 눈부신 성과를 거두었다.20 이러한 성공은 Uvify와 Sky Elements 간의 강력한 상호 협력 관계를 보여준다. Sky Elements의 화려하고 기록적인 공연은 IFO 플랫폼의 성능을 입증하는 가장 효과적인 마케팅 수단이 되며, Uvify는 Sky Elements가 창의적 한계를 넘을 수 있도록 안정적인 하드웨어와 FAB 렌탈 시스템과 같은 혁신적인 지원을 제공한다. 이 공생 관계는 기술 발전과 시장 확대를 동시에 이끄는 긍정적인 피드백 루프를 형성한다.

• 파이로 드론(IFO-P): Uvify는 기존 IFO 기체에 장착하여 불꽃(pyrotechnic) 효과를 연출할 수 있는 모듈인 ’IFO-P’를 개발했다.5 이는 드론의 빛과 불꽃놀이의 폭발적인 에너지를 결합하여 완전히 새로운 차원의 시각적 경험을 제공한다. Sky Elements는 미국 FAA로부터 파이로 드론 쇼를 공식 승인받은 최초의 회사 중 하나로, IFO-P를 활용하여 드론 쇼의 표현력을 한 단계 끌어올렸다.6

6. 결론 및 전망

6.1 Uvify IFO 플랫폼 기술적 강점 요약

Uvify IFO 플랫폼의 성공은 단일 기술의 우수성을 넘어, 체계적인 전략과 통합적 생태계 구축의 결과물이다. 그 핵심 강점은 세 가지로 요약할 수 있다. 첫째, 드론 라이트 쇼와 항공 로보틱스 연구라는 각기 다른 시장의 요구에 완벽하게 부응하는 최적화된 하드웨어 설계. 둘째, 상업용 IFO와 연구용 IFO-S로 시장을 명확히 구분하여 공략하는 이원화된 플랫폼 전략. 셋째, 하드웨어, 소프트웨어, 교육, 기술 지원, 그리고 혁신적인 렌탈 서비스까지 아우르는 포괄적인 통합 생태계 구축이다.

결론적으로, IFO는 상업적 성공을 위한 ’신뢰성과 효율성’을 제공하고, IFO-S는 미래 기술 혁신을 위한 ’개방성과 유연성’을 제공함으로써, Uvify는 빠르게 성장하는 군집 드론 시장의 양대 핵심 축을 모두 선점하고 있다.

6.2 군집 드론 기술의 미래와 IFO 플랫폼의 전망

군집 드론 기술은 이제 막 엔터테인먼트 분야에서 그 잠재력을 꽃피우기 시작했으며, 그 응용 분야는 무한한 확장 가능성을 내포하고 있다. IFO-P를 통한 파이로 기술과의 융합은 시작에 불과하며, 향후 수백, 수천 대의 드론이 밤하늘에 거대한 QR코드 광고판을 만들거나, 재난 지역에서 임시 통신망을 구축하는 등의 새로운 비즈니스 모델이 등장할 것으로 예측된다.

이러한 미래 기술의 산실은 바로 IFO-S 플랫폼이 될 것이다. IFO-S를 통해 전 세계 연구 기관에서 개발되는 차세대 군집 자율비행, 인공지능 기반의 실시간 의사결정, 그리고 인간-군집 상호작용(Human-Swarm Teaming) 알고리즘들은 결국 미래의 상업용 IFO 시스템에 이식되어 기술적 진보를 이끌 것이다.10

따라서 Uvify는 단순한 드론 하드웨어 제조사를 넘어, 기술 표준을 제시하고, 혁신적인 서비스 모델(FAB)을 통해 시장 생태계를 조성하며, 연구 개발과 상업화를 연결하는 핵심 플랫폼 제공자로서의 역할을 지속적으로 강화해 나갈 것이다. IFO 플랫폼은 앞으로도 군집 드론 기술의 진화를 선도하는 핵심 동력으로 작용할 전망이다.

7. 참고 자료

1. IFO - Uvify, https://www.uvify.com/product/ifo
2. Uvify, https://www.uvify.com/
3. UVify sets record for most drones flown simultaneously - The Drone Girl, https://www.thedronegirl.com/2024/05/06/uvify-sets-record-for-most-drones-flown-simultaneously/
4. IFO-S - Uvify, https://www.uvify.com/product/ifo-s
5. Light show drones for sale: where (and how) to buy the best drones for your drone light show - The Drone Girl, https://www.thedronegirl.com/2024/12/12/light-show-drones-for-sale-where-and-how-to-buy-the-best-drones-for-your-drone-light-show/
6. UVify: how the DJI of light show drones grew to dominate drone shows, https://www.thedronegirl.com/2025/03/25/uvify/
7. Experience - Uvify, https://www.uvify.com/experience
8. Light show drones for rent? UVify’s new FAB rental system makes it possible, https://www.thedronegirl.com/2024/12/20/light-show-drones-for-rent-uvifys-new-fab-rental-system-makes-it-possible/
9. Uvify IFO-S Drone Platform - Aerial robotics swarm research platform - MathWorks, https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/uvify-ifo-s.html
10. (PDF) DARPA OFFSET: A Vision for Advanced Swarm Systems through Agile Technology Development and ExperimentationDARPA OFFSET - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/367321998_DARPA_OFFSET_A_Vision_for_Advanced_Swarm_Systems_through_Agile_Technology_Development_and_ExperimentationDARPA_OFFSET_A_Vision_for_Advanced_Swarm_Systems_through_Agile_Technology_Development_and_Exper
11. IFO-S - PX4 Autopilot, https://px4.io/project/uvify-ifo-s/
12. UVify IFO-S Autopilot and Nvidia Jetson Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation in Simulink, https://www.mathworks.com/help/uav/px4/ref/uvify-ifo-s-nvidia-jetson-hitl.html
13. Drone Show Software advanced to run light shows with up to 1,000 UVify IFO drones, https://www.droneshowsoftware.com/portfolio/drone-show-software-advanced-to-run-light-shows-with-up-to-1-000-uvify-ifo-drones
14. Drone Show Software advanced to run light shows with up to 1000 UVify IFO drones, https://uasweekly.com/2021/04/16/drone-show-software-advanced-to-run-light-shows-with-up-to-1000-uvify-ifo-drones/
15. Drone Show Software advanced to run light shows with up to 1000 UVify IFO drones, https://www.youtube.com/watch?v=Zn6yzze4l1w
16. UVify Sets New Guinness World Record with 5,293 Drones in Partnership with SPH Engineering, https://www.sphengineering.com/news/uvify-sets-new-guinness-world-record-with-5-293-drones-in-partnership-with-sph-engineering
17. FAA-2022-0538 - Additional Information 2(2) - Regulations.gov, https://downloads.regulations.gov/FAA-2022-0538-0009/attachment_1.pdf
18. Serious Incident Aircraft Type and Registration: UAS Uvify IFO multirotor No & Type of Engines - GOV.UK, https://assets.publishing.service.gov.uk/media/68bef92444fd43581bda1cc5/Uvify_IFO_registration_n_a_09-25.pdf
19. UVify IFO Maintenance Manual | PDF | Landing Gear | Unmanned Aerial Vehicle - Scribd, https://www.scribd.com/document/724428440/UVify-IFO-Maintenance-Manual
20. Sky Elements Flies 5,000 Drone Show with UVify in Mansfield, https://skyelementsdrones.com/drone-events/drone-light-show/5000-drone-show
21. Sky Elements and UVify Set Guinness World Record with 5,000-Drone Show, https://www.droneshowsoftware.com/news/sky-elements-and-uvify-set-guinness-world-record-with-5-000-drone-show