로봇 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 이러한 발전을 현실로 만들기 위해서는 강력한 시뮬레이션 도구가 필수적이다. 로봇 시뮬레이션은 실제 로봇을 제작하기 전에 다양한 시나리오와 환경에서 로봇의 동작을 미리 확인할 수 있는 중요한 과정이다. 이는 개발 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과적인 방법으로, 연구자와 엔지니어에게 필수적인 도구가 되고 있다.

본 책, "유니티를 사용한 로봇 시뮬레이션"은 유니티 엔진을 활용하여 로봇 시뮬레이션을 수행하는 방법에 대해 상세히 설명한다. 유니티는 그 강력한 3D 그래픽 처리 능력과 직관적인 개발 환경 덕분에 게임 개발 뿐만 아니라 다양한 시뮬레이션 분야에서도 널리 사용되고 있다. 특히 로봇 시뮬레이션에서는 유니티의 물리 엔진과 센서 시뮬레이션 기능이 뛰어난 성능을 발휘한다.

이 책은 유니티를 사용하여 로봇 시뮬레이션을 구현하는 과정에 대한 구체적인 지침을 제공한다. 로봇 모델링, 물리 기반 시뮬레이션, 센서 데이터 생성, ROS와의 연동, 성능 최적화 등 다양한 주제를 다루며, 실제 적용 사례를 통해 이론을 실습으로 연결할 수 있도록 돕는다. 또한, 유니티와 가제보의 비교, 멀티 로봇 시뮬레이션, VR/AR 통합 등 최신 기술 트렌드와 미래 전망도 함께 소개한다.

독자 여러분은 이 책을 통해 유니티를 활용한 로봇 시뮬레이션의 모든 단계와 기법을 체계적으로 익히고, 자신만의 시뮬레이션 프로젝트를 성공적으로 수행할 수 있는 역량을 갖추게 될 것이다. 본 서문을 통해 로봇 시뮬레이션의 새로운 가능성을 발견하고, 유니티를 활용하여 혁신적인 연구와 개발을 이루시기를 바란다.

이 책이 로봇 시뮬레이션의 더 나은 미래를 만들어가는 데 도움이 되기를 기원한다.