온라인 자료 및 참고 링크

  1. Arduino 공식 웹사이트
  2. Arduino

  3. Arduino IDE 및 다양한 Arduino 프로젝트에 대한 자료와 레퍼런스를 제공한다.

  4. PX4 개발자 문서

  5. PX4 Dev Guide

  6. PX4의 설정과 개발 환경, 다양한 기능들에 대한 상세한 설명이 있다.

  7. ROS (Robot Operating System)

  8. ROS.org

  9. ROS 설치, 설정, 다양한 패키지에 대한 정보를 제공한다.

  10. DroneCode 프로젝트

  11. DroneCode

  12. 오픈소스 드론 소프트웨어 프로젝트의 모임으로 다양한 드론 관련 자료가 있다.

  13. GitHub

  14. GitHub

  15. 다양한 오픈소스 드론 프로젝트와 코드 예제를 찾을 수 있다.

  16. Linux Foundation

  17. Linux Foundation

  18. 리눅스 커널과 관련된 정보를 제공하며, 리얼타임 리눅스에 대한 자료도 찾을 수 있다.

  19. Stack Overflow

  20. Stack Overflow

  21. 개발 중 겪는 다양한 문제에 대한 질문과 답변을 찾을 수 있다.

  22. MathWorks (MATLAB & Simulink)

  23. MathWorks

  24. MATLAB과 Simulink에 대한 다양한 자료 및 튜토리얼을 제공한다.

  25. TensorFlow

  26. TensorFlow

  27. 머신러닝 모델을 활용한 드론 제어를 위한 자료를 제공한다.

  28. Gazebo

    • Gazebo
    • 로봇 시뮬레이션 도구로, 다양한 드론 시뮬레이션 예제를 찾을 수 있다.

주요 논문 및 저서

  1. "Quadrotor Dynamics and Control" by Randal W. Beard and Timothy W. McLain

  2. 쿼드콥터 드론의 역학 및 제어에 관한 권위 있는 자료로, 드론의 기본 원리와 제어 알고리즘을 다룬다.

  3. "Modeling and Control of UAV" by Pascual Campoy

  4. 무인항공기(UAV) 시스템의 모델링 및 제어에 대한 심도 깊은 논의를 포함한다.

  5. "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" by Peter Corke

  6. 로봇 비전과 제어에 대한 기본 알고리즘을 설명하며, MATLAB을 활용한 예제들이 포함되어 있다.

  7. "Real-Time Systems Design and Analysis" by Phillip A. Laplante

  8. 실시간 시스템 설계 및 분석에 대한 필수적인 자료로, 리얼타임 리눅스 기반 시스템 개발에 유용하다.

  9. "Learning ROS for Robotics Programming" by Enrique Fernández and Anil Mahtani

  10. ROS를 이용한 로봇 프로그래밍에 대한 가이드로, 기본적인 설치부터 고급 기능까지 다룬다.

  11. "Modern Control Systems" by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop

  12. 현대 제어 시스템에 대한 종합적인 자료로, 드론 제어 시스템 설계에 유용하다.

  13. "Computer Vision: Algorithms and Applications" by Richard Szeliski

  14. 컴퓨터 비전 알고리즘 및 응용에 관한 자료로, 드론의 비전 기반 제어에 활용할 수 있다.

  15. "Real-Time Collision Avoidance for Mobile Robots using Depth Information" by Felix Endres et al.

  16. 깊이 정보를 활용한 실시간 충돌 회피 알고리즘에 대한 논문으로, 드론의 충돌 회피 시스템 설계에 참고할 수 있다.

  17. "Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems" by Frank L. Lewis, et al.

  18. 신경망을 이용한 비선형 시스템 및 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 자료로, 머신러닝 기반 드론 제어에 유용하다.

  19. "Autonomous Navigation in Dynamic Environments" by Christian Laugier et al.

    • 동적인 환경에서의 자율 항법에 관한 논문 모음으로, 자율주행 드론 연구에 도움이 된다.