• 제어 이론:
• 비행 제어의 이론적 배경과 필요성
• 비행 안정성을 위한 제어 알고리즘
• PID 제어: PID 제어기의 원리와 구현 방법
• 기초 항공역학: 드론의 비행 원리와 관련된 기본적인 항공역학 지식
• 센서 기술: 드론에서 사용하는 센서의 종류와 특성에 대한 기본 지식
• 센서 데이터 수집: 센서에서 데이터를 읽고 처리하는 기본 방법
• 필터링 및 센서 퓨전: 데이터를 필터링하고 결합하는 기법
• 리눅스:
• 운영 체제 이론: 일반 운영 체제와 실시간 운영 체제의 차이점
• 리눅스 기본 지식: 리눅스 운영 체제의 기본적인 사용법과 명령어
• 리눅스 커널 컴파일: 커널을 설치하고 구성하는 기본적인 절차
• 실시간 시스템의 개념: 실시간 시스템이 필요한 이유와 기본 원리
• 소프트웨어:
• 소프트웨어 설계: 모듈화 및 컴포넌트 설계의 기본 개념
• 프로그래밍: 소프트웨어 개발과 디버깅에 필요한 프로그래밍 기술
• 소프트웨어 개발 환경: 실시간 리눅스에서 제어 소프트웨어를 개발하는 환경 설정
• 소프트웨어 최적화: 알고리즘 및 시스템 자원의 최적화 기법
• 시뮬레이션 도구: 비행 시뮬레이션 소프트웨어의 사용법
• 데이터 분석: 시뮬레이션 결과를 분석하는 방법
• 최적화 기법: 성능 병목 현상을 해결하는 기법
• 네트워크:
• 통신 프로토콜: 드론과 지상국 간의 데이터 전송을 위한 프로토콜
• 네트워크 기본 지식: 데이터 전송 및 보안의 기본 개념
• 하드웨어 설계: 하드웨어와 소프트웨어 간의 인터페이스 설계
• 기초 전자공학: 드론의 구성 요소 및 전자기기에 대한 이해
• 품질 관리:
• 통합 테스트: 하드웨어와 소프트웨어의 통합 및 검증 방법
• 성능 분석: 시스템 성능을 측정하고 분석하는 방법
• 안전성 원칙: 드론 시스템의 안전성 요구사항
• 신뢰성 테스트: 시스템의 신뢰성을 평가하는 방법
• 비행 시험 계획: 비행 시험을 계획하고 실행하는 방법
• 데이터 분석: 시험 데이터를 분석하고 성능을 평가하는 방법