Booil Jung

경로 계획 (Path Planning)

• 3D 커버리지 경로 계획(CPP)
• 드론 자율 비행을 위한 FASTER 경로 계획 알고리즘에 대한 심층 고찰 및 구현 방안 연구

ROS2

• mav_local_planner에 대한 심층 분석 및 기술적 고찰