Booil Jung

임무 계획 (Mission Planning)

• 계획 영역 정의 언어(Planning Domain Definition Language, PDDL)
• 로봇 임무 수행을 위한 PDDL 기술
• 자율 드론 임무 관리를 위한 하이브리드 3계층 아키텍처
• PlanSys2 BehaviorTree.ROS2 SMACC2 통합 설계

임무 관리

• 드론 임무 관리를 위한 계층적 임무 네트워크(HTN) 기술

행동 트리

• 행동트리(Behavior Tree)

유한 상태 기계

• 유한 상태 기계 아키텍처를 활용한 자율 드론 임무 관리