Booil Jung

계획법 (Planning)

• 동적계획법 (Dynamic Programming, DP)

• 임무 계획 (Mission Planning)
• 경로 계획 (Path Planning)
• 모션 계획 (Motion Planning)

구현체 상세

• EGO-Planner
• FAST-Planner
• NVIDIA 구현체