고정 시간 스텝 방식 - 실험 도서관

고정 시간 스텝 방식(Fixed Time Step)은 시뮬레이션에서 시간을 일정 간격으로 나누어 계산하는 방법이다. 이 방식은 물리적 시뮬레이션의 일관성과 안정성을 보장하는 데 유리한다. 특히, 물리 엔진에서 흔히 사용되는 기법으로, 각 시뮬레이션 스텝(step)마다 일정량의 시간이 흐른다고 가정하여 처리한다.

1. 기본 개념

고정 시간 스텝 방식에서는 시뮬레이션 동안 일정한 시간 간격 $\Delta t$ 가 배정된다. 이를 통해 컴퓨터가 처리하는 시뮬레이션 스텝마다 같은 시간 간격을 적용함으로써, 계산이 단순하고 예측 가능한다.

$t_{n+1} = t_n + \Delta t$

여기서, - $t_n$ : 현재 시뮬레이션 시간 - $\Delta t$ : 고정된 시간 간격

2. 장점과 단점

장점

일관성: 동일한 시간 간격을 사용하기 때문에 시뮬레이션이 일관되게 진행된다.
안정성: 물리적 계산에서의 일관성이 유지되므로, 불안정한 결과가 생길 가능성이 줄어든다.
디버깅 용이성: 예측 가능한 시간 간격 덕분에 버그를 찾아내고 수정하는 과정이 상대적으로 간단한다.

단점

비효율적인 연산: 시스템이 극히 빠른 변화를 겪지 않는 경우에도 동일한 간격으로 계산을 수행하기 때문에, 연산 자원이 낭비될 수 있다.
프레임 동기화 문제: 고정 시간 간격이 디스플레이 리프레시 레이트와 맞지 않을 경우, 부드럽지 않은 결과가 나올 수 있다.

3. 구현 예제

const float deltaTime = 0.016f; // 60 FPS 기준
float accumulator = 0.0f;
float currentTime = GetCurrentTime();

while (running) {
    float newTime = GetCurrentTime();
    float frameTime = newTime - currentTime;
    if (frameTime > 0.25f) {
        frameTime = 0.25f;  // To avoid large frameTime
    }
    currentTime = newTime;

    accumulator += frameTime;

    while (accumulator >= deltaTime) {
        UpdatePhysics(deltaTime);
        accumulator -= deltaTime;
    }

    Render();
}

반복문: 시뮬레이션이 실행되는 동안 일정한 시간 간격을 유지하면서 계산이 수행된다.
deltaTime: 각 시뮬레이션 스텝의 시간 간격.
accumulator: 시간 누적 변수로, 고정 시간 스텝을 유지하기 위한 역할을 한다.

가변 시간 스텝 방식

가변 시간 스텝 방식(Variable Time Step)은 매 시뮬레이션 스텝마다 실제로 흐른 시간에 따라 계산을 수행하는 방식이다. 이 방식은 시스템의 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있지만, 일관성과 안정성 면에서 도전 과제가 있을 수 있다.

1. 기본 개념

가변 시간 스텝 방식에서는 각 시뮬레이션 스텝마다 실제로 흐른 시간 $\Delta t$ 를 계산하여 이 값을 시뮬레이션에 사용한다.

$\Delta t = t_{current} - t_{previous}$

여기서, - $t_{current}$ : 현재 시간 - $t_{previous}$ : 이전 시간

2. 장점과 단점

장점

효율적 연산: 실제로 시뮬레이션이 필요로 하는 시간만큼 자원을 사용하므로 범용적으로 효율적이다.
프레임 유동성: 각 프레임마다 실제로 흐른 시간을 사용하기 때문에 디스플레이 리프레시 레이트와 동기화하는 일이 더 용이한다.

단점

일관성 문제: 매번 다른 시간 간격을 사용하기 때문에, 일관된 시뮬레이션 결과를 얻기가 어려울 수 있다.
복잡한 디버깅: 예측되지 않은 시간 간격으로 인해 버그를 찾아내고 수정하는 과정이 복잡할 수 있다.

3. 구현 예제

float previousTime = GetCurrentTime();

while (running) {
    float currentTime = GetCurrentTime();
    float deltaTime = currentTime - previousTime;
    previousTime = currentTime;

    UpdatePhysics(deltaTime);
    Render();
}

반복문: 매 프레임마다 시간을 측정하여 그 시간 간격만큼 시뮬레이션을 진행한다.
deltaTime: 실제로 흐른 시간 간격을 사용한다.

하이브리드 방식

하이브리드 방식은 고정 시간 스텝 방식과 가변 시간 스텝 방식을 조합한 기법이다. 주로 물리적 계산은 고정 시간 스텝 방식으로 처리하고, 그래픽 연산은 가변 시간 스텝 방식을 사용하는 경우가 많다.

1. 기본 개념

하이브리드 방식에서는 물리 연산을 일정한 시간 간격으로 진행하면서, 그래픽 연산은 실제 시간을 기반으로 수행된다. 이를 통해 물리적 일관성과 그래픽적 유동성을 동시에 얻을 수 있다.

2. 장점과 단점

장점

일관성 및 유동성: 물리적 연산의 일관성과 그래픽적 연산의 유동성을 모두 살릴 수 있다.
효율적 자원 사용: 물리 연산의 비효율성을 최소화하면서 그래픽 연산의 최대 성능을 유지할 수 있다.

단점

복잡한 구현: 두 가지 방식을 조합하다 보니 구현이 복잡해질 수 있다.
시스템 특성 관리 필요: 각 시스템의 특성에 맞춰 최적화가 필요하다.

3. 구현 예제

const float deltaTime = 0.016f;  // 60 FPS 기준
float accumulator = 0.0f;
float previousTime = GetCurrentTime();

while (running) {
    float currentTime = GetCurrentTime();
    float frameTime = currentTime - previousTime;
    previousTime = currentTime;

    accumulator += frameTime;

    while (accumulator >= deltaTime) {
        UpdatePhysics(deltaTime);
        accumulator -= deltaTime;
    }

    float alpha = accumulator / deltaTime;

    Render(alpha);
}

alpha 계산: 물리 연산이 중간 단계에 있을 때 그래픽 연산을 위한 보간값을 계산한다.
물리 연산: 고정된 시간 간격으로 처리.
그래픽 연산: 변동하는 시간을 기반으로 인터폴레이션을 유지하며 처리.

이와 같은 다양한 시간 통합 기법을 활용하면 물리 엔진의 안정성과 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 각 기법의 장단점을 고려해 목적에 맞는 방식을 선택하는 것이 중요하다.