Booil Jung

시맨틱 정보 활용 측위 (Localization using Semantic Information)

이미지 내의 객체(예: 건물, 도로, 나무)의 의미를 이해하고, 이를 지도 정보와 비교하여 위치를 추정하는 방식이다. 조명 변화나 계절 변화에 강인한 특징이 있다.

• 강인한 시각적 측위를 위한 시맨틱 세그멘테이션
• 딥러닝 기반 시맨틱 맵 매칭
• 시맨틱 맵 매칭