Booil Jung

위치 추정 (Localization)

• GNSS 음영 환경에서의 항법 기술

• GEM (Generalizable Ego-vision Multimodal, CVPR 2025)

• 시각적 위치 추정 및 항법 (Visual Localization & Navigation)
• 시각적 장소 인식 (Visual Place Recognition)

마커 기반

• 피두셜 마커 및 객체 인식에 의한 위치 추정