Xenomai 용어 해설 - 실험 도서관

도메인은 Xenomai 실시간 환경에서 작업이 수행되는 논리적 영역이다. 기본적으로 Xenomai에서 실시간 작업과 비실시간 작업을 명확하게 구분하여 시스템의 예측 가능성을 높인다.

스킨은 Xenomai 커널 모듈로서, 특정 실시간 API와 호환되는 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, POSIX 스킨은 POSIX API와 호환되며, VxWorks 스킨은 VxWorks API와 호환된다.

결핵 인터페이스(I-pipe, 인터럽트 파이프라인)는 Xenomai와 Linux 커널 사이에서 인터럽트가 전달되는 경로를 말한다. 이 인터페이스는 실시간 작업의 우선순위를 보장하기 위해 Xenomai가 인터럽트를 직접 처리할 수 있도록 한다.

실시간 태스크는 Xenomai에서 높은 우선순위로 실행되는 태스크이다. 이러한 태스크는 응답 시간이 결정적으로 중요한 작업을 수행하며, 일반적인 비실시간 작업보다 높은 우선순위를 갖는다.

Xenomai는 다양한 스케줄링 클래스를 제공하여 태스크를 관리한다. 이 클래스는 태스크의 우선순위를 정하고, 해당 우선순위에 따라 태스크를 실행시킨다. 예를 들어, FIFO와 RR(Round-Robin)이 있다.

Xenomai는 듀얼 커널 아키텍처를 사용하여 실시간 성능을 보장한다. Xenomai 커널과 Linux 커널이 동시에 실행되며, 실시간 태스크는 Xenomai 커널에서, 비실시간 태스크는 Linux 커널에서 처리된다.

파이프라인 스테이지는 I-pipe 인터페이스에서 인터럽트가 전달되는 각 단계를 의미한다. Xenomai는 이 단계에서 인터럽트를 가로채 실시간 작업을 우선 처리할 수 있다.

주 모드는 Xenomai 실시간 환경에서 태스크가 실시간 특성을 유지하며 실행되는 모드이다. 이 모드에서는 실시간 성능을 보장하기 위해 모든 인터럽트와 타이밍이 관리된다.

부 모드는 Xenomai가 Linux 커널과 상호 작용할 때 사용되는 모드이다. 이 모드에서는 실시간 성능이 보장되지 않으며, 비실시간 태스크가 실행된다.

사용자 공간 태스크는 Xenomai 환경에서 사용자 공간(user-space)에서 실행되는 태스크를 의미한다. 이러한 태스크는 표준 C 라이브러리나 POSIX API를 통해 실시간 성능을 제공받을 수 있다.

컨텍스트 스위치는 현재 실행 중인 태스크의 상태를 저장하고, 다른 태스크의 상태를 복원하여 실행을 전환하는 과정이다. Xenomai는 컨텍스트 스위치를 최소화하여 실시간 성능을 최적화하려고 노력한다.

실시간 스케줄러는 시스템에서 실시간 태스크의 실행 순서를 결정하는 데 핵심적인 역할을 한다. Xenomai의 실시간 스케줄러는 최적의 응답 시간을 제공하기 위해 태스크의 우선순위를 기준으로 스케줄링을 수행한다.

Xenomai를 설치하고 사용하는 데 필요한 하드웨어 및 소프트웨어 환경을 정의한다. 이는 적절한 CPU, 메모리, 운영체제 버전 및 커널 설정 등을 포함한다.

Xenomai를 시스템에 설치하는 단계별 지침을 제공한다. 설치 과정에는 소스 코드 컴파일, 패치 적용, 커널 구성 및 설치 등의 절차가 포함될 수 있다.

Xenomai를 초기화하고 기본 설정하는 방법을 설명한다. 이는 Xenomai 시스템을 초기 부팅 할 때 올바르게 설정하기 위한 다양한 파라미터를 조정하는 방법을 포함한다.

실시간 태스크를 생성하고 관리하는 방법을 설명한다. API 호출 예제와 함께 실시간 태스크의 생성, 설정 및 종료 절차를 다룬다.

다양한 스케줄링 방법과 Xenomai에서 제공하는 스케줄링 정책을 다룬다. 이는 어떠한 스케줄링 정책이 어떤 상황에 적합한지에 대한 지침을 포함한다.

실시간 애플리케이션의 디버깅 및 성능 프로파일링을 단순화하기 위한 도구와 기법을 소개한다. 이를 통해 실시간 시스템의 안정성과 성능을 높일 수 있다.

자주 묻는 질문과 그에 대한 답변을 제공하여 사용자가 흔히 겪는 문제를 신속하게 해결할 수 있도록 돕는다.

Xenomai와 관련된 전문 용어와 개념을 쉽게 이해할 수 있도록 용어집을 제공한다.

Xenomai와 관련된 추가 학습 자료와 문헌을 나열하여 사용자가 더 깊이 있는 연구를 할 수 있도록 한다.