Preempt RT 패치가 적용된 커널을 직접 컴파일하고 설치하는 과정은 실시간 애플리케이션을 위한 시스템을 구축하는 중요한 단계이다. 이 과정은 커널 소스 코드를 다운로드하고, Preempt RT 패치를 적용한 후, 원하는 설정에 따라 커널을 컴파일하고 시스템에 설치하는 과정을 포함한다.

커널 소스 코드 다운로드

먼저, 커널 소스 코드를 다운로드해야 한다. 우분투와 같은 리눅스 배포판에서는 다음과 같은 명령어로 커널 소스를 다운로드할 수 있다:

sudo apt-get install linux-source
cd /usr/src
tar xvf linux-source-<version>.tar.bz2
cd linux-source-<version>

여기서 <version>은 설치하려는 커널 버전을 나타낸다. 최신 커널 소스는 kernel.org에서 직접 다운로드할 수도 있다.

Preempt RT 패치 적용

커널 소스를 다운로드한 후, Preempt RT 패치를 적용해야 한다. Preempt RT 패치는 RT 프로젝트 페이지에서 다운로드할 수 있다. 해당 페이지에서 자신의 커널 버전에 맞는 패치를 다운로드한 후 다음 명령어를 사용하여 패치를 적용한다:

cd /usr/src/linux-source-<version>
patch -p1 < /path/to/patch-<version>-rt.patch

이 명령어는 커널 소스에 실시간 기능을 추가하는 Preempt RT 패치를 적용한다.

커널 설정

패치가 성공적으로 적용되면, 커널 설정을 수행해야 한다. 이 단계에서는 커널이 시스템의 요구에 맞게 구성되도록 다양한 설정을 조정한다. 설정을 시작하려면 다음 명령어를 실행한다:

make menuconfig

이 명령어는 터미널 기반의 메뉴 형식의 설정 화면을 열어준다. 여기서 실시간 패치와 관련된 설정들을 활성화해야 한다. 다음과 같은 옵션들을 검토하고 설정할 수 있다:

이 외에도 시스템 요구사항에 따라 다양한 설정을 조정할 수 있다.

커널 컴파일

설정이 완료되면 커널을 컴파일한다. 이 과정은 컴퓨터의 성능에 따라 몇 분에서 몇 시간까지 소요될 수 있다. 다음 명령어를 사용하여 컴파일을 시작한다:

make -j$(nproc)

여기서 $(nproc)는 현재 시스템에서 사용할 수 있는 CPU 코어 수를 자동으로 감지하여 병렬 컴파일을 수행한다. 컴파일이 완료되면 다음 단계로 설치를 진행한다.

커널 설치

컴파일이 완료되면, 이제 새로 빌드된 커널을 시스템에 설치할 수 있다. 다음 명령어를 사용하여 커널을 설치한다:

sudo make modules_install
sudo make install

이 명령어는 커널 모듈을 설치하고, 새로 빌드된 커널을 시스템의 부팅 로더에 추가한다.

GRUB 설정 및 부팅

커널이 설치되면, 새 커널로 부팅하기 위해 GRUB 설정을 업데이트해야 한다. 우분투 시스템에서는 이 과정이 자동으로 이루어진다. 그러나, GRUB 메뉴에서 새로운 커널이 기본값으로 설정되지 않은 경우 수동으로 설정할 수 있다:

sudo update-grub

시스템을 재부팅한 후, GRUB 메뉴에서 새로 설치된 Preempt RT 커널을 선택하여 부팅할 수 있다.

이제 시스템이 실시간 커널로 부팅되었으며, 실시간 애플리케이션 개발 및 실행을 위한 환경이 준비되었다.