Preempt-RT는 리눅스 커널의 실시간 확장을 위한 패치이다. 이 패치는 리눅스 커널을 실시간 작업에 보다 적합하게 만들어, 일반적인 리눅스 시스템에서도 실시간 성능을 제공할 수 있도록 한다.

기본적으로, Preempt-RT는 커널의 선점 가능성을 높여주며, 높은 우선 순위를 가진 태스크가 필요할 때 더 빠르게 응답할 수 있도록 한다. 이를 통해, 실시간 애플리케이션이 더 안정적으로 실행될 수 있도록 돕는다.

Preempt-RT의 주요 특징은 다음과 같다:

1. 개선된 태스크 스케줄링: 태스크의 우선 순위에 따라 빠르게 스케줄링 되어, 실시간 태스크가 지연 없이 실행될 수 있다.

2. 낮은 지연 시간: 커널의 각종 작업을 더 빨리 처리하여, 응답 시간을 최소화한다.

3. 일반 리눅스와의 호환성: 기존 리눅스 커널과 호환성을 유지하면서도, 실시간 성능을 추가한다.

Preempt-RT는 주로 산업 자동화, 로봇 제어, 오디오 처리 등 실시간 처리가 중요한 분야에서 사용된다. 이 패치를 통해 개발자들은 리눅스를 실시간 시스템으로 변환할 수 있으며, 다양한 애플리케이션의 요구를 충족할 수 있다.