Jetson Xavier NX는 NVIDIA의 강력한 임베디드 AI 컴퓨팅 모듈로, GPIO(General Purpose Input/Output) 핀을 포함한 다양한 입출력 기능을 제공한다. 다음은 Jetson Xavier NX의 GPIO 사양을 표 형태로 정리한 것이다:
| 핀 번호 | 기능 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | 3.3V_PWR | 3.3V 전원 공급 핀 |
| 2 | 5V_PWR | 5V 전원 공급 핀 |
| 3 | GND | 접지 핀 |
| 4 | GND | 접지 핀 |
| 5 | GPIO1 / I2C1_SDA | GPIO 핀, I2C1 데이터 핀 |
| 6 | GPIO2 / I2C1_SCL | GPIO 핀, I2C1 클럭 핀 |
| 7 | GPIO3 / SPI1_MOSI | GPIO 핀, SPI1 MOSI 핀 |
| 8 | GPIO4 / SPI1_MISO | GPIO 핀, SPI1 MISO 핀 |
| 9 | GPIO5 / SPI1_SCK | GPIO 핀, SPI1 SCK 핀 |
| 10 | GPIO6 / SPI1_CS | GPIO 핀, SPI1 CS 핀 |
| 11 | GPIO7 / UART1_TX | GPIO 핀, UART1 송신 핀 |
| 12 | GPIO8 / UART1_RX | GPIO 핀, UART1 수신 핀 |
| 13 | GPIO9 / UART2_TX | GPIO 핀, UART2 송신 핀 |
| 14 | GPIO10 / UART2_RX | GPIO 핀, UART2 수신 핀 |
| 15 | GPIO11 / PWM1 | GPIO 핀, PWM1 핀 |
| 16 | GPIO12 / PWM2 | GPIO 핀, PWM2 핀 |
| 17 | GPIO13 / CAN1_RX | GPIO 핀, CAN1 수신 핀 |
| 18 | GPIO14 / CAN1_TX | GPIO 핀, CAN1 송신 핀 |
| 19 | GPIO15 / I2S1_DATA | GPIO 핀, I2S1 데이터 핀 |
| 20 | GPIO16 / I2S1_CLK | GPIO 핀, I2S1 클럭 핀 |
| 21 | GPIO17 / I2S1_WS | GPIO 핀, I2S1 워드 셀렉트 핀 |
| 22 | GPIO18 / SDMMC1_CLK | GPIO 핀, SDMMC1 클럭 핀 |
| 23 | GPIO19 / SDMMC1_CMD | GPIO 핀, SDMMC1 커맨드 핀 |
| 24 | GPIO20 / SDMMC1_DAT0 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터0 핀 |
| 25 | GPIO21 / SDMMC1_DAT1 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터1 핀 |
| 26 | GPIO22 / SDMMC1_DAT2 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터2 핀 |
| 27 | GPIO23 / SDMMC1_DAT3 | GPIO 핀, SDMMC1 데이터3 핀 |
| 28 | GPIO24 / I2C2_SDA | GPIO 핀, I2C2 데이터 핀 |
| 29 | GPIO25 / I2C2_SCL | GPIO 핀, I2C2 클럭 핀 |
| 30 | GPIO26 / GPIO27 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 31 | GPIO28 / GPIO29 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 32 | GPIO30 / GPIO31 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 33 | GPIO32 / GPIO33 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 34 | GPIO34 / GPIO35 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 35 | GPIO36 / GPIO37 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 36 | GPIO38 / GPIO39 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 37 | GPIO40 / GPIO41 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 38 | GPIO42 / GPIO43 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 39 | GPIO44 / GPIO45 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
| 40 | GPIO46 / GPIO47 | GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨 |
참고 사항
- GPIO 핀의 기능은 소프트웨어 설정에 따라 변경할 수 있으며, 특정 핀들은 기본적으로 다른 기능(예: UART, SPI, I2C 등)으로 설정되어 있다.
- 핀 번호와 기능은 Jetson Xavier NX의 하드웨어 버전이나 설정에 따라 다를 수 있으니, 사용 중인 모듈의 데이터시트를 참조하는 것이 좋다.
이 표는 기본적인 핀 배치와 기능을 나타낸 것이며, 실제로는 GPIO 핀의 사용 가능성 및 설정에 대해 추가적인 세부사항이 필요할 수 있다.
Jetson Xavier NX의 GPIO 핀 기능을 기능별로 정리한 표를 다음과 같이 제공하겠다. 핀의 배치는 특정 기능에 따라 다를 수 있으며, 각 핀은 다중 기능을 지원할 수 있다. 이 표는 주요 기능을 기준으로 정리된 것이다.
| 기능 | 핀 번호 | 설명 |
|---|---|---|
| 전원 공급 | 1, 2 | 3.3V_PWR, 5V_PWR 전원 공급 핀 |
| 접지 (GND) | 3, 4 | 접지 핀 |
| I2C (Inter-Integrated Circuit) | 5, 6 | I2C1_SDA, I2C1_SCL 핀 |
| SPI (Serial Peripheral Interface) | 7, 8, 9, 10 | SPI1_MOSI, SPI1_MISO, SPI1_SCK, SPI1_CS 핀 |
| UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) | 11, 12, 13, 14 | UART1_TX, UART1_RX, UART2_TX, UART2_RX 핀 |
| PWM (Pulse Width Modulation) | 15, 16 | PWM1, PWM2 핀 |
| CAN (Controller Area Network) | 17, 18 | CAN1_RX, CAN1_TX 핀 |
| I2S (Inter-IC Sound) | 19, 20, 21 | I2S1_DATA, I2S1_CLK, I2S1_WS 핀 |
| SDMMC (Secure Digital MultiMedia Card) | 22, 23, 24, 25, 26, 27 | SDMMC1_CLK, SDMMC1_CMD, SDMMC1_DAT0, SDMMC1_DAT1, SDMMC1_DAT2, SDMMC1_DAT3 핀 |
| 추가 GPIO 핀 | 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 | 사용자가 설정할 수 있는 일반 GPIO 핀 |
설명
- 전원 공급: Jetson Xavier NX에 전원을 공급하는 핀이다.
- 접지 (GND): 회로의 접지 핀으로, 전원 회로에서 기준 전위를 제공한다.
- I2C: 데이터 통신을 위한 I2C 버스 핀이다.
- SPI: 데이터 전송을 위한 SPI 버스 핀이다.
- UART: 직렬 통신을 위한 UART 핀이다.
- PWM: 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 핀이다.
- CAN: 차량 네트워크 및 산업 제어 시스템에서 사용하는 CAN 버스 핀이다.
- I2S: 디지털 오디오 데이터를 전송하는 핀이다.
- SDMMC: SD 카드와 연결을 위한 핀이다.
- 추가 GPIO 핀: 다양한 용도로 설정할 수 있는 일반 GPIO 핀이다.
이 표는 Jetson Xavier NX의 기본적인 핀 기능을 설명하며, 각 핀의 정확한 기능과 세부 사항은 Jetson Xavier NX의 공식 문서나 데이터시트를 참조하여 확인하는 것이 좋다.