Jetson TX2의 GPIO 사양
Jetson TX2는 NVIDIA의 강력한 컴퓨터 비전 플랫폼으로, 다양한 GPIO (General Purpose Input/Output) 핀을 지원한다. 다음은 Jetson TX2의 GPIO 핀 사양이다.
| GPIO 핀 번호 | 핀 이름 | 기능 | 전압 수준 | 주의 사항 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.3V | 전원 공급 | 3.3V | |
| 2 | 5V | 전원 공급 | 5V | |
| 3 | GPIO 2 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 4 | GPIO 3 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 5 | GPIO 4 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 6 | GPIO 5 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 7 | GPIO 6 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 8 | GPIO 7 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 9 | GPIO 8 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 10 | GPIO 9 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 11 | GPIO 10 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 12 | GPIO 11 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 13 | GPIO 12 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 14 | GPIO 13 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 15 | GPIO 14 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 16 | GPIO 15 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 17 | GPIO 16 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 18 | GPIO 17 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 19 | GPIO 18 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 20 | GPIO 19 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 21 | GPIO 20 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 22 | GPIO 21 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 23 | GPIO 22 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 24 | GPIO 23 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 25 | GPIO 24 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 26 | GPIO 25 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 27 | GPIO 26 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 28 | GPIO 27 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 29 | GPIO 28 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 30 | GPIO 29 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 31 | GPIO 30 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 32 | GPIO 31 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 33 | GPIO 32 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 34 | GPIO 33 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 35 | GPIO 34 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 36 | GPIO 35 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 37 | GPIO 36 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 38 | GPIO 37 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 39 | GPIO 38 | 입력/출력 가능 | 3.3V | |
| 40 | GPIO 39 | 입력/출력 가능 | 3.3V |
주의 사항
- 기본 설정: GPIO 핀은 기본적으로 디지털 입력/출력으로 설정된다. 핀에 따라 특정 기능이 활성화되어 있을 수 있다.
- I/O 모드: 핀의 I/O 모드는 소프트웨어로 제어할 수 있으며, 다양한 모드로 설정할 수 있다. 기본적으로는 디지털 입력/출력 모드이다.
- 기타 기능: 각 GPIO 핀은 다양한 기능을 지원할 수 있으며, 소프트웨어나 하드웨어의 설정에 따라 다르게 동작할 수 있다. (예: UART, PWM, I2C, SPI 등)
정확한 핀 배치와 추가적인 기능은 NVIDIA의 공식 문서나 데이터시트를 참고하는 것이 좋다.
물론이다. Jetson TX2의 GPIO 핀을 기능별로 정리해드리겠다. Jetson TX2의 GPIO 핀은 다양한 기능을 지원하며, 이러한 기능들은 핀마다 다를 수 있다. 아래 표는 주요 기능별로 핀을 정리한 것이다.
Jetson TX2 GPIO 핀 기능별 정리
| 기능 | 핀 번호 | 핀 이름 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 디지털 I/O | GPIO 2 - GPIO 39 | GPIO 2 - GPIO 39 | 기본 디지털 입력/출력 핀 |
| PWM | 18, 19, 20, 21 | GPIO 18, GPIO 19, GPIO 20, GPIO 21 | Pulse Width Modulation 신호 출력 핀 |
| UART | 8, 10, 11, 12 | GPIO 8, GPIO 10, GPIO 11, GPIO 12 | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter |
| I2C | 3, 5, 7, 9 | GPIO 3, GPIO 5, GPIO 7, GPIO 9 | Inter-Integrated Circuit 통신 핀 |
| SPI | 23, 24, 26, 28 | GPIO 23, GPIO 24, GPIO 26, GPIO 28 | Serial Peripheral Interface 통신 핀 |
| CAN | 14, 15, 16, 17 | GPIO 14, GPIO 15, GPIO 16, GPIO 17 | Controller Area Network 통신 핀 |
| GPIO 기능 | 4, 6, 22, 25 | GPIO 4, GPIO 6, GPIO 22, GPIO 25 | 일반적인 디지털 I/O 핀, 기본적으로 사용 |
추가 정보
- 디지털 I/O: 이 핀들은 기본적인 디지털 신호 입력과 출력을 처리한다. 다양한 디지털 장치와의 인터페이스에 사용된다.
- PWM (Pulse Width Modulation): PWM 신호를 생성하는 데 사용되는 핀이다. 모터 속도 제어, 밝기 조절 등에서 사용된다.
- UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter): 직렬 통신을 위한 핀이다. 장치 간의 데이터 전송에 사용된다.
- I2C (Inter-Integrated Circuit): I2C 통신을 위한 핀이다. 여러 장치가 같은 데이터 라인을 공유하며, 센서와의 통신 등에 사용된다.
- SPI (Serial Peripheral Interface): SPI 통신을 위한 핀이다. 빠른 데이터 전송을 지원하며, 다양한 주변 장치와의 통신에 사용된다.
- CAN (Controller Area Network): CAN 통신을 위한 핀이다. 자동차 및 산업 자동화 시스템 등에서 사용된다.
이 표는 Jetson TX2의 GPIO 핀에 대한 기능을 간단히 정리한 것이다. 핀의 세부적인 설정과 기능은 실제 사용 시 소프트웨어의 설정에 따라 다를 수 있으며, 자세한 내용은 NVIDIA의 공식 문서나 기술 자료를 참고하는 것이 좋다.