Jetson Orin은 NVIDIA의 강력한 AI 컴퓨팅 플랫폼으로, 여러 가지 GPIO 핀을 지원한다. 다음은 일반적인 GPIO 사양을 표로 정리한 예시이다. 실제 하드웨어 사양은 모델 및 보드 설계에 따라 다를 수 있으므로, 자세한 사항은 NVIDIA의 공식 문서나 데이터시트를 참조하는 것이 좋다.
| 핀 번호 | 핀 이름 | 기능 | 입출력 모드 | 전압 레벨 | 기타 사항 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GPIO1 | GPIO 핀 1 | 입력/출력 | 3.3V | Pull-up 저항 내장 가능 |
| 2 | GPIO2 | GPIO 핀 2 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 3 | GPIO3 | GPIO 핀 3 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 4 | GPIO4 | GPIO 핀 4 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 5 | GPIO5 | GPIO 핀 5 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 6 | GPIO6 | GPIO 핀 6 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 7 | GPIO7 | GPIO 핀 7 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 8 | GPIO8 | GPIO 핀 8 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 9 | GPIO9 | GPIO 핀 9 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 10 | GPIO10 | GPIO 핀 10 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 11 | GPIO11 | GPIO 핀 11 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 12 | GPIO12 | GPIO 핀 12 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 13 | GPIO13 | GPIO 핀 13 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 14 | GPIO14 | GPIO 핀 14 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 15 | GPIO15 | GPIO 핀 15 | 입력/출력 | 3.3V | |
| 16 | GPIO16 | GPIO 핀 16 | 입력/출력 | 3.3V |
주요 사항: - GPIO 핀 번호는 특정 핀을 식별하는 번호이다. - GPIO 핀 이름은 해당 핀의 이름 또는 번호를 나타낸다. - 기능은 핀이 일반적으로 제공하는 기능이다. - 입출력 모드는 핀이 입력 또는 출력으로 설정할 수 있음을 나타낸다. - 전압 레벨은 GPIO 핀에서 사용할 수 있는 전압 수준이다. - 기타 사항은 추가적인 특성이나 기능을 나타낸다.
Jetson Orin의 GPIO 핀 구성 및 세부 사항은 보드 설계와 관련된 문서에서 확인할 수 있다.
Jetson Orin의 GPIO 핀 기능별로 정리
기능별로 정리하면 각 핀이 지원하는 주요 기능과 특성을 확인하는 데 유용하다. 이 표는 일반적인 핀 기능을 기준으로 작성된 예시이며, 실제 하드웨어 사양은 보드 및 모델에 따라 다를 수 있다.
| 기능 | 핀 번호 | 핀 이름 | 입출력 모드 | 전압 레벨 | 기타 사항 |
|---|---|---|---|---|---|
| GPIO | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 | GPIO1 ~ GPIO16 | 입력/출력 | 3.3V | Pull-up 저항 내장 가능 |
| UART | 17, 18 | UART_TX, UART_RX | 입력/출력 | 3.3V | UART 통신에 사용 |
| SPI | 19, 20, 21, 22 | SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_CLK, SPI_CS | 입력/출력 | 3.3V | SPI 통신에 사용 |
| I2C | 23, 24 | I2C_SDA, I2C_SCL | 입력/출력 | 3.3V | I2C 통신에 사용 |
| PWM | 25, 26 | PWM1, PWM2 | 출력 | 3.3V | Pulse Width Modulation 사용 |
| ADC | 27 | ADC_IN | 입력 | 3.3V | Analog to Digital Conversion |
| CAN | 28, 29 | CAN_TX, CAN_RX | 입력/출력 | 3.3V | CAN 통신에 사용 |
| SPI Flash | 30, 31, 32, 33 | SPI_FLASH_MOSI, SPI_FLASH_MISO, SPI_FLASH_CLK, SPI_FLASH_CS | 입력/출력 | 3.3V | SPI Flash에 사용 |
| Reset | 34 | RESET | 입력 | 3.3V | 시스템 리셋 핀 |
| Power | 35 | POWER | 출력 | 5V | 전원 공급 핀 |
주요 사항: - GPIO: 일반적인 디지털 입력/출력 핀으로, 다양한 사용자 정의 기능을 지원한다. - UART: 직렬 통신을 위한 핀으로, 데이터를 송신(TX) 및 수신(RX)한다. - SPI: 고속 직렬 통신을 위한 핀으로, MOSI (Master Out Slave In), MISO (Master In Slave Out), CLK (Clock), CS (Chip Select) 기능을 제공한다. - I2C: 직렬 통신을 위한 핀으로, SDA (Serial Data Line), SCL (Serial Clock Line) 기능을 제공한다. - PWM: 펄스 폭 변조를 위한 출력 핀으로, 다양한 모터 제어나 밝기 조절 등에 사용된다. - ADC: 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환하는 핀이다. - CAN: 컨트롤러 영역 네트워크 통신을 위한 핀으로, CAN_TX (송신) 및 CAN_RX (수신) 기능을 제공한다. - SPI Flash: SPI 플래시 메모리와의 통신을 위한 핀이다. - Reset: 시스템을 리셋하기 위한 핀이다. - Power: 전원 공급을 위한 핀이다.
위 표는 예시이며, Jetson Orin의 실제 핀 배치와 기능은 모델과 보드 설계에 따라 다를 수 있다. 정확한 핀 배치 및 기능은 NVIDIA의 공식 문서나 해당 보드의 데이터시트를 참조하시기 바란다.