GPIO 핀 번호 기준

핀 번호	핀 이름	기능
1	3.3V	3.3V 전원
2	5V	5V 전원
3	GPIO 2	GPIO, I2C1 SDA
4	5V	5V 전원
5	GPIO 3	GPIO, I2C1 SCL
6	GND	접지
7	GPIO 4	GPIO, UART1 TXD
8	GPIO 14	GPIO, UART1 RXD
9	GND	접지
10	GPIO 15	GPIO, UART1 RTS
11	GPIO 17	GPIO
12	GPIO 18	GPIO, PWM1
13	GPIO 27	GPIO
14	GND	접지
15	GPIO 22	GPIO
16	GPIO 23	GPIO
17	3.3V	3.3V 전원
18	GPIO 24	GPIO
19	GPIO 10	GPIO, SPI0 MOSI
20	GND	접지
21	GPIO 9	GPIO, SPI0 MISO
22	GPIO 25	GPIO
23	GPIO 11	GPIO, SPI0 SCK
24	GPIO 8	GPIO, SPI0 CE0
25	GND	접지
26	GPIO 7	GPIO, SPI0 CE1
27	GPIO 0	GPIO, I2C0 SDA
28	GPIO 1	GPIO, I2C0 SCL
29	GPIO 5	GPIO
30	GND	접지
31	GPIO 6	GPIO
32	GPIO 12	GPIO
33	GPIO 13	GPIO
34	GND	접지
35	GPIO 19	GPIO
36	GPIO 16	GPIO
37	GPIO 26	GPIO
38	GPIO 20	GPIO
39	GND	접지
40	GPIO 21	GPIO

GPIO 핀 기능 기준 정리

기능	핀 번호	핀 이름	설명
전원	1	3.3V	3.3V 전원 공급
	2	5V	5V 전원 공급
	4	5V	5V 전원 공급
	17	3.3V	3.3V 전원 공급
접지 (GND)	6	GND	접지
	9	GND	접지
	14	GND	접지
	25	GND	접지
	30	GND	접지
	39	GND	접지
GPIO	3	GPIO 2	일반 목적 I/O 핀, I2C1 SDA
	5	GPIO 3	일반 목적 I/O 핀, I2C1 SCL
	7	GPIO 4	일반 목적 I/O 핀, UART1 TXD
	11	GPIO 17	일반 목적 I/O 핀
	12	GPIO 18	일반 목적 I/O 핀, PWM1
	13	GPIO 27	일반 목적 I/O 핀
	15	GPIO 22	일반 목적 I/O 핀
	16	GPIO 23	일반 목적 I/O 핀
	18	GPIO 24	일반 목적 I/O 핀
	22	GPIO 25	일반 목적 I/O 핀
	26	GPIO 7	일반 목적 I/O 핀, SPI0 CE1
	29	GPIO 5	일반 목적 I/O 핀
	31	GPIO 6	일반 목적 I/O 핀
	32	GPIO 12	일반 목적 I/O 핀
	33	GPIO 13	일반 목적 I/O 핀
	35	GPIO 19	일반 목적 I/O 핀
	36	GPIO 16	일반 목적 I/O 핀
	37	GPIO 26	일반 목적 I/O 핀
	38	GPIO 20	일반 목적 I/O 핀
	40	GPIO 21	일반 목적 I/O 핀
UART	7	UART1 TXD	UART1 송신 데이터
	8	UART1 RXD	UART1 수신 데이터
I2C	3	I2C1 SDA	I2C1 데이터 선
	5	I2C1 SCL	I2C1 클럭 선
	27	I2C0 SDA	I2C0 데이터 선
	28	I2C0 SCL	I2C0 클럭 선
SPI	19	SPI0 MOSI	SPI0 데이터 선 (MOSI)
	21	SPI0 MISO	SPI0 데이터 선 (MISO)
	23	SPI0 SCK	SPI0 클럭 선 (SCK)
	24	SPI0 CE0	SPI0 칩 선택 선 (CE0)
	26	SPI0 CE1	SPI0 칩 선택 선 (CE1)
PWM	12	GPIO 18	PWM1

특정 핀은 여러 기능을 동시에 지원할 수 있으며, 이러한 핀의 구체적인 설정은 Jetson Nano의 소프트웨어 및 하드웨어 문서를 참고하여 조정할 수 있다.