핀 번호 기준

핀 번호	핀 이름	기능
1	3.3V	전원
2	5V	전원
3	GPIO1	일반 목적 I/O 핀
4	5V	전원
5	GPIO2	일반 목적 I/O 핀
6	GND	접지
7	GPIO3	일반 목적 I/O 핀
8	UART1_TX	UART 송신
9	GND	접지
10	UART1_RX	UART 수신
11	GPIO4	일반 목적 I/O 핀
12	I2C1_SDA	I2C 데이터
13	GPIO5	일반 목적 I/O 핀
14	GND	접지
15	I2C1_SCL	I2C 클럭
16	GPIO6	일반 목적 I/O 핀
17	3.3V	전원
18	GPIO7	일반 목적 I/O 핀
19	SPI1_MOSI	SPI 데이터 전송
20	GND	접지
21	SPI1_MISO	SPI 데이터 수신
22	GPIO8	일반 목적 I/O 핀
23	SPI1_CLK	SPI 클럭
24	GPIO9	일반 목적 I/O 핀
25	GND	접지
26	GPIO10	일반 목적 I/O 핀
27	I2C2_SDA	I2C 데이터
28	GPIO11	일반 목적 I/O 핀
29	I2C2_SCL	I2C 클럭
30	GND	접지
31	GPIO12	일반 목적 I/O 핀
32	GPIO13	일반 목적 I/O 핀
33	GPIO14	일반 목적 I/O 핀
34	GND	접지
35	GPIO15	일반 목적 I/O 핀
36	GPIO16	일반 목적 I/O 핀
37	GPIO17	일반 목적 I/O 핀
38	GND	접지
39	GPIO18	일반 목적 I/O 핀
40	GPIO19	일반 목적 I/O 핀

이 표는 Jetson AGX Xavier의 GPIO 핀의 일반적인 배치를 나타내며, 실제 핀 배치는 커넥터 및 보드 버전에 따라 다를 수 있다. 정확한 핀 배치는 NVIDIA의 공식 문서 또는 보드의 회로도에서 확인하는 것이 좋다.

핀 기능 기준 정리

기능	핀 번호	핀 이름
전원	1	3.3V
	2	5V
	4	5V
	17	3.3V
접지 (GND)	6	GND
	9	GND
	14	GND
	20	GND
	25	GND
	30	GND
	34	GND
UART 송신 (TX)	8	UART1_TX
UART 수신 (RX)	10	UART1_RX
I2C 데이터	12	I2C1_SDA
	27	I2C2_SDA
I2C 클럭	15	I2C1_SCL
	29	I2C2_SCL
SPI 데이터 전송	19	SPI1_MOSI
SPI 데이터 수신	21	SPI1_MISO
SPI 클럭	23	SPI1_CLK
GPIO 핀	3	GPIO1
	5	GPIO2
	7	GPIO3
	11	GPIO4
	13	GPIO5
	16	GPIO6
	18	GPIO7
	22	GPIO8
	24	GPIO9
	26	GPIO10
	31	GPIO12
	32	GPIO13
	33	GPIO14
	35	GPIO15
	36	GPIO16
	37	GPIO17
	39	GPIO18
	40	GPIO19
PWM (예시)	3, 5, 7, 11	GPIO 핀에서 설정 가능

핀 번호와 해당 핀의 기능이 명시되어 있으며, 각 핀의 기능에 따라 적절히 소트되었다. 핀의 실제 배치와 세부 사항은 NVIDIA의 공식 문서나 보드의 회로도를 참조하여 확인하는 것이 좋다.