수치지형도
수치지도, 보다 정확한 법적 용어로는 ‘수치지형도(Digital Topographic Map)’는 단순히 지리적 공간을 디지털 이미지로 옮겨 놓은 것을 의미하지 않는다. 대한민국 국토지리정보원(NGII)의 공식 정의에 따르면, 수치지형도란 “측량 결과에 따라 지표면 상의 위치와 지형 및 지명 등 여러 공간정보를 일정한 축척에 따라 기호나 문자, 속성 등으로 표시하여 정보시스템에서 분석, 편집 및 입력/출력할 수 있도록 제작된 것”을 말한다.1 이 정의는 수치지형도가 시각적 표현물을 넘어, 컴퓨터 시스템 내에서 능동적으로 활용될 수 있는 구조화된 데이터베이스임을 명확히 한다.
이 개념은 지표면뿐만 아니라 지하, 수중, 그리고 기타 공간의 위치 정보까지 포괄하며, 지형, 지물, 지명과 같은 다양한 지형공간정보를 포함한다.2 즉, 수치지형도는 국가의 지리 정보를 담는 법적/기술적으로 표준화된 원천 데이터(raw data)이자 국가 기본도로서의 지위를 갖는다. 특히, 항공사진을 기하학적으로 보정한 ‘정사영상지도’는 이 범주에서 제외되는데 1, 이는 수치지형도가 주로 점, 선, 면의 벡터(Vector) 데이터로 구성되어 지형지물의 구조적 관계를 표현하는 데 중점을 두는 반면, 정사영상은 래스터(Raster) 이미지 형태이기 때문이다. 이처럼 수치지형도는 국가 공간정보 인프라의 가장 핵심적인 구성 요소로, 그 정의 자체에 데이터의 활용 목적과 기술적 특성이 내포되어 있다.
종이 지도에서 수치지형도로의 전환은 단순한 매체의 변화가 아닌 패러다임의 전환을 의미한다. 전통적인 종이 지도는 한번 인쇄되면 수정이 어렵고, 표현할 수 있는 정보의 양에 물리적 한계가 명확한 정적인 결과물이었다.5 지형지물이 변경되어도 이를 즉각적으로 반영하기 어려웠으며, 사용자는 제작자가 선택한 정보만을 수동적으로 받아들여야 했다.5
반면, 수치지형도는 살아있는 동적 데이터베이스와 같다. 사용자는 필요에 따라 특정 정보를 검색(query)하고, 여러 데이터 레이어를 중첩하여 복합적인 공간 분석을 수행하며, 새로운 정보를 추가하거나 기존 데이터를 편집할 수 있다.6 이러한 특성 덕분에 지도 제작 기술은 정적인 표현의 기술에서 동적인 정보 관리의 기술로 발전했다. 흥미로운 점은 이제 고품질의 종이 지도를 제작하기 위한 원시 자료가 바로 수치지형도라는 사실이다.5 이는 과거의 작업 흐름이 완전히 역전되었음을 보여주며, 수치지형도가 모든 지도 제작과 공간 분석의 근간이 되었음을 시사한다.
수치지형도를 이해하기 위해서는 종종 혼용되는 ‘지리정보시스템(GIS)’ 및 ‘전자지도’와의 관계를 명확히 해야 한다. 이 세 가지는 공간정보 생태계에서 서로 다른 역할을 수행하는 상호 보완적인 개념이다.
-
수치지형도(Digital Topographic Map): 국가 기관(국토지리정보원)이 정밀한 표준에 따라 제작하고 인증하는 기초적인 원천 데이터(raw data)이다.1 이는 대한민국의 지형과 지물을 가장 정확하고 권위 있게 표현한 데이터셋으로, 모든 후속 분석과 응용을 위한 입력(Input) 자료 역할을 한다.
-
지리정보시스템(GIS, Geographic Information System): 수치지형도와 같은 공간 데이터를 입력받아 저장, 관리, 처리, 분석하고 시각적으로 표현하는 데 사용되는 하드웨어, 소프트웨어, 인력, 절차의 총체적 시스템이다.2 GIS는 수치지형도 데이터를 활용하여 “특정 지역의 10년 간 도시 변화 패턴은 어떠한가?” 또는 “홍수 발생 시 예상 침수 지역은 어디인가?”와 같은 복잡한 공간적 질문에 답을 찾는 분석 엔진(Engine) 이다.
-
전자지도(Electronic Map): 일반 사용자가 스마트폰이나 웹 브라우저를 통해 접하는 내비게이션 앱이나 온라인 지도를 지칭한다.7 이는 대부분 수치지형도 데이터를 GIS로 가공하여 특정 목적(경로 안내, 위치 검색 등)에 맞게 시각화한 결과물(Product) 이다.13 깊이 있는 분석보다는 사용 편의성과 시각적 표현에 최적화되어 있다.
이 생태계의 핵심은 수치지형도가 전체 시스템의 법적, 기술적 토대를 이루는 가장 근원적인 데이터 계층이라는 점이다. 고품질의 수치지형도가 존재하기에 다양한 GIS 응용 시스템과 소비자용 전자지도 서비스의 개발이 가능하다.11
수치지형도의 핵심을 이루는 데이터 모델은 벡터(Vector) 모델이다. 벡터 모델은 현실 세계의 지리적 객체(feature)를 기하학적인 형태인 점(point), 선(polyline), 면(polygon)으로 표현한다.15
- 점(Point): 특정 축척에서 면적을 가지지 않는 객체를 표현하는 데 사용된다. 예를 들어, 지도 상의 표고점, 개별 나무, 맨홀 등이 이에 해당한다.16
- 선(Line/Polyline): 도로, 하천, 등고선, 철도 등 길이와 방향을 가지는 선형 객체를 표현한다.16
- 면(Polygon/Area): 건물, 호수, 행정구역 경계, 토지이용 구역 등 닫힌 경계와 면적을 가지는 객체를 나타내는 데 사용된다.16
벡터 모델의 가장 큰 장점은 개별 객체의 경계를 매우 정밀하게 표현할 수 있으며, 각 객체에 대해 방대한 양의 속성 정보(attribute data)를 연결하여 저장할 수 있다는 점이다.15 이로 인해 개별 객체 단위의 정밀한 분석과 관리가 가능하다.
벡터 모델과 상보적인 관계에 있는 것이 래스터(Raster) 모델이다. 래스터 모델은 공간을 격자(grid) 형태의 셀(cell) 또는 픽셀(pixel)로 나누고, 각 셀에 특정 값을 할당하여 공간을 표현한다.15
이 모델은 고도(수치표고모델, DEM), 기온, 강수량, 위성사진처럼 공간상에서 연속적으로 변화하는 현상을 표현하는 데 매우 효과적이다.15 래스터 데이터의 품질과 유용성은 해상도(resolution)에 의해 결정되는데, 이는 네 가지 측면에서 평가된다.18
- 공간 해상도(Spatial Resolution): 픽셀 하나의 크기가 실제 지표면에서 차지하는 크기를 의미하며, 해상도가 높을수록(픽셀 크기가 작을수록) 더 세밀한 표현이 가능하다.
- 분광 해상도(Spectral Resolution): 센서가 감지할 수 있는 전자기파 파장대의 수와 폭을 의미한다.
- 방사 해상도(Radiometric Resolution): 각 픽셀이 표현할 수 있는 값의 정밀도(예: 8-bit는 256단계, 16-bit는 65,536단계)를 나타낸다.
- 시간 해상도(Temporal Resolution): 동일한 지역을 다시 촬영하는 데 걸리는 시간으로, 변화 탐지에 중요하다.
수치지형도는 근본적으로 벡터 데이터 상품이지만, 홍수 분석을 위한 수치표고모델(DEM)이나 시각적 참조를 위한 정사영상과 같은 래스터 데이터와 함께 사용될 때 그 진정한 가치가 발휘된다. GIS의 강력함은 이 두 데이터 모델을 통합하여 분석하는 능력에서 나온다.
다양한 시스템 간에 데이터를 원활하게 주고받기 위해서는 표준화된 데이터 포맷이 필수적이다. 수치지도의 역사와 기술 발전에 따라 여러 포맷이 사용되어 왔다.
- 벡터 데이터 포맷:
- DXF/DWG: 오토데스크(Autodesk)사의 CAD 소프트웨어 표준 포맷으로, 주로 수치지도 1.0 버전에서 사용되었다. 정밀한 도면 작업에 강점이 있지만, 분석을 위한 속성 정보나 위상 관계를 담기에는 한계가 있다.2
- SHP (Shapefile): Esri사에서 개발했으나 사실상 업계 표준(de facto standard)으로 자리 잡은 GIS 벡터 데이터 포맷이다. 공간 정보(.shp), 인덱스 정보(.shx), 속성 정보(*.dbf) 등 여러 파일이 하나의 데이터셋을 구성한다. 수치지도 2.0의 주요 제공 포맷 중 하나이다.2
- NGI: 국토지리정보원에서 수치지도 2.0 데이터 배포를 위해 사용하는 자체 포맷이다. 공간 데이터와 속성 데이터를 별도의 파일로 저장하는 특징이 있다.2
- 래스터 데이터 포맷:
- GeoTIFF/JPEG2000: 표준 이미지 포맷(TIFF, JPEG)에 좌표계, 축척 등 지리 참조 정보를 내장한 형태로, 위성사진이나 항공사진 등 래스터 지리 데이터를 저장하는 데 널리 쓰인다.15
이러한 포맷의 다양성은 상호운용성(interoperability) 문제를 야기할 수 있다. 예를 들어, NGI 포맷은 일반적인 GIS 소프트웨어에서 바로 읽을 수 없는 경우가 많다. 이를 해결하기 위해 국토지리정보원은 NGI를 SHP나 DXF로 변환할 수 있는 공식 소프트웨어를 제공하여 데이터 활용을 지원하고 있다.20
수치지도 포맷이 CAD 기반의 DXF(v1.0)에서 GIS 기반의 SHP/NGI(v2.0)로 발전한 것은, 지도의 개념이 ‘디지털 도면’에서 ‘분석 가능한 GIS 데이터베이스’로 전환되었음을 보여주는 기술적 증거이다. CAD 포맷은 선의 모양을 정밀하게 그릴 수는 있지만, 그 선이 ‘도로’인지 ‘하천’인지, 그리고 다른 객체와 어떻게 연결되어 있는지를 시스템이 이해하지 못한다. 반면 Shapefile과 같은 GIS 포맷은 기하학적 형태(shape)와 그것의 의미를 설명하는 속성 데이터베이스를 근본적으로 결합함으로써 진정한 의미의 공간 분석을 가능하게 만들었다.
현실 세계는 무한히 복잡하므로, 이를 효과적으로 지도화하기 위해서는 정보를 주제별로 분류하고 조직화하는 체계가 필요하다. 이 역할을 하는 것이 바로 ‘레이어(Layer)’ 개념이다. 수치지형도는 단일한 그림이 아니라, 도로, 건물, 하천, 등고선 등 특정 주제의 지형지물들을 각각 담고 있는 투명한 필름(레이어)들을 겹쳐놓은 ‘레이어 케이크’와 같다.8
대한민국의 수치지형도는 국토지리정보원이 정한 표준 코드 체계에 따라 레이어가 엄격하게 분류된다. 이 체계는 대분류에 알파벳 코드를 부여하여 데이터를 체계적으로 관리한다.23
- A: 교통 (도로, 철도, 교량 등)
- B: 건물 (주택, 관공서, 공장 등)
- C: 시설 (댐, 제방, 맨홀 등)
- D: 식생 (경지, 임야, 독립수 등)
- E: 수계 (하천, 호수, 해안선 등)
- F: 지형 (등고선, 표고점, 옹벽 등)
- G: 경계 (행정경계, 국립공원 경계 등)
- H: 주기 (도곽선, 지명, 격자 등)
이러한 표준화된 레이어 구조는 서로 다른 기관이나 사용자가 제작한 데이터를 결합할 때 일관성을 유지하고, 필요한 정보만 선택적으로 시각화하거나 분석하는 것을 가능하게 하는 핵심적인 장치이다.
GIS용 지도인 수치지도 2.0이 이전 버전과 구별되는 가장 큰 특징은 바로 풍부한 ‘속성 정보(attribute data)’를 담고 있다는 점이다.26 수치지도 1.0이 주로 지형지물의 기하학적 형태(도형정보)에 집중했다면, 2.0은 이 형태에 의미와 맥락을 부여하는 상세한 설명 데이터를 결합한다.2
예를 들어, 지도상의 건물(면 객체)은 단순히 사각형 모양이 아니라, ‘건물 명칭: OO빌딩’, ‘층수: 15’, ‘주용도: 업무시설’, ‘건축 연도: 2010’과 같은 속성 정보를 가질 수 있다.26 도로(선 객체)는 ‘도로명’, ‘차선 수’, ‘최고 제한 속도’ 등의 속성을 가질 수 있다.
이러한 속성 정보는 GIS 분석의 가능성을 폭발적으로 확장시킨다. “서울 시내의 10층 이상 상업용 건물만 표시하시오” 또는 “제한 속도 50km/h 이하인 도로만 선택하여 길찾기 경로를 재계산하시오”와 같은 정교한 조건의 검색과 분석이 가능해지는 것이다.
특히, UFID (Unique Feature Identifier)는 각 지형지물 객체에 부여되는 고유 식별자로서, 특정 건물이 다른 데이터베이스(예: 건축물대장, 공시지가 정보)에서도 동일한 객체임을 식별할 수 있게 해주는 매우 중요한 요소이다.26 UFID를 통해 수치지형도는 다른 행정 정보 시스템과 연계될 수 있는 강력한 기반을 갖추게 된다.
위상(Topology)은 지도상의 객체들이 공간적으로 어떻게 연결되고 관련되어 있는지를 정의하는 규칙의 집합이다.8 이는 데이터의 논리적 일관성과 무결성을 보장하며, 정교한 공간 분석을 위한 필수 조건이다. 위상은 ‘인접성(adjacency)’, ‘연결성(connectivity)’, ‘포함관계(containment)’와 같은 관계를 명시적으로 정의한다.
위상이 중요한 이유는 다음과 같다.
- 네트워크 분석: 최적 경로 탐색을 위해서는 도로 선들이 교차점에서 서로 연결되어 있다는 정보(연결성)가 반드시 필요하다.
- 인접 분석: A 구역과 B 구역이 서로 맞닿아 있다는 정보(인접성)는 행정 구역 관리나 선거구 획정에 필수적이다.
- 데이터 품질 관리: 토지 이용도를 나타내는 폴리곤들 사이에 빈틈(gap)이 있거나 서로 겹치는(overlap) 오류를 자동으로 찾아내 수정할 수 있다.
수치지도 1.0은 이러한 위상 구조가 없는 단순 그래픽 데이터에 가까웠지만, 수치지도 2.0은 ‘구조화 편집(structural editing)’이라는 과정을 통해 위상 관계를 구축할 수 있도록 설계되었다.27 이로써 수치지도 2.0은 진정한 의미의 ‘GIS-Ready’ 데이터가 되었다.
레이어, 속성, 위상은 디지털 지도를 정적인 그림에서 현실 세계의 동적인 디지털 모델로 변환시키는 세 가지 핵심 요소이다. 레이어는 현실의 복잡성을 주제별로 조직하고, 속성은 각 객체에 의미를 설명하며, 위상은 객체들 간의 공간적 관계를 정의한다. 이 세 가지 요소가 결합될 때 비로소 우리는 지도 데이터에 유의미한 질문을 던지고 지능적인 답변을 얻을 수 있다. 국토지리정보원의 표준 레이어 분류 체계나 UFID와 같은 기술적 표준들은 단순히 기술적 세부사항이 아니라, 과거 여러 시스템에 분산되어 있던 지형도, 지적도, 도시계획도 등이 서로 호환되지 않아 발생했던 중복 투자와 데이터 비효율성 문제를 해결하기 위한 국가적 데이터 거버넌스의 도구이기도 하다.33
| 위상 규칙 (Topology Rule) |
설명 및 주요 적용 사례 |
| Must Not Overlap (중첩 불가) |
인접한 폴리곤들이 서로 겹치지 않고 하나의 경계선을 공유하도록 강제하는 규칙. 토지 필지, 행정구역, 지적도 등 소유권이나 관할 구역의 경계가 명확해야 하는 데이터에 필수적이다.30 |
| Must Not Have Gaps (틈 불가) |
폴리곤들이 모여 하나의 연속된 표면을 이룰 때, 폴리곤 사이에 빈 공간(sliver)이 없도록 하는 규칙. 전국을 빈틈없이 덮어야 하는 토지이용도, 식생도, 지질도 등에 적용된다.30 |
| Must Not Have Dangles (미연결점 불가) |
선의 끝점(node)이 다른 선과 연결되지 않고 끊어진 상태(dangle)로 존재하는 것을 방지하는 규칙. 하천망, 도로망, 상하수도관망 등 네트워크가 완벽하게 연결되어야 하는 데이터의 무결성 검사에 사용된다.30 |
| Lines Must Not Intersect (선 교차 불가) |
하나의 레이어 내에서 선들이 서로 교차할 수 없도록 하는 규칙. 대표적으로, 높이가 다른 등고선은 서로 교차할 수 없으므로 이 규칙을 적용하여 데이터 오류를 검출한다.34 |
| Endpoint Must Be Covered By (끝점 포함) |
선의 끝점은 반드시 다른 레이어의 점 객체에 의해 덮여야 한다는 규칙. 예를 들어, 모든 수도관의 끝에는 밸브(점 객체)가 있어야 한다는 조건을 검사하는 데 사용될 수 있다.37 |
| Must Be Single Part (단일 부분) |
하나의 객체가 여러 개의 분리된 부분으로 구성되는 것을 방지하는 규칙. 예를 들어, 하나의 행정구역 폴리곤이 의도치 않게 여러 조각으로 나뉘는 오류를 방지한다.37 |
수치지형도의 제작은 정밀한 과학적 절차를 따르는 복잡한 과정이다. 전체 작업 흐름은 크게 데이터 취득(Data Acquisition), 데이터 처리(Data Processing), 데이터 구조화(Data Structuring), 품질 검사(Quality Control), 그리고 최종 성과물 제작(Final Product) 단계로 나눌 수 있다.9 각 단계는 유기적으로 연결되어 있으며, 후속 단계의 정확도는 이전 단계의 품질에 크게 의존한다.
모든 지도 제작의 근간은 지상 측량이다. 특히 지구의 곡률을 고려하는 측지 측량(Geodetic Surveying)은 국가 좌표계의 기준이 되는 정밀한 지상기준점(Ground Control Points, GCPs)을 설치하고 측정하는 역할을 한다.38 이 기준점들은 항공사진이나 LiDAR 데이터가 지구상의 정확한 위치를 참조할 수 있도록 하는 ‘닻’과 같은 역할을 수행한다. 일반 측량은 보다 국소적인 지역의 지형지물 위치를 결정하는 데 사용된다.38
항공사진측량은 항공기에 탑재된 특수 카메라로 촬영한 중첩된 항공사진을 이용하여 지도를 제작하는 기술이다.9 핵심 원리는 인간의 두 눈처럼, 서로 다른 위치에서 촬영된 두 장의 사진(입체사진쌍, stereo pair)을 통해 3차원 입체시(stereoscopy)를 구현하는 것이다. 작업자는 입체도화기(stereoplotter)라는 장비를 이용해 이 3차원 모델을 보면서 도로, 건물, 등고선 등의 지형지물을 따라 그려(도화, plotting) 지도 데이터를 생성한다.9
이 과정에서 중요한 단계는 항공삼각측량(Aerial Triangulation)과 정사편위수정(Orthorectification)이다. 항공삼각측량은 지상기준점(GCP)을 이용해 각 항공사진의 정확한 위치와 방향을 계산하는 과정이며, 이는 전체 모델의 정확도를 좌우한다.9 정사편위수정은 사진 중심에서 방사상으로 발생하는 왜곡(중심투영 왜곡)과 지형의 높낮이 차이로 인한 왜곡(기복변위)을 수학적으로 보정하여, 지도처럼 모든 지점이 동일한 축척을 갖는 ‘정사영상’을 만드는 과정이다.39
LiDAR(Light Detection and Ranging)는 지도 제작 기술에 혁신을 가져온 능동형 원격탐사 기술이다. 항공기에 탑재된 스캐너에서 지표면을 향해 초당 수십만 회의 레이저 펄스를 발사하고, 그 펄스가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 지표면까지의 거리를 매우 정밀하게 계산한다.41 항공기의 위치와 자세를 정밀하게 추적하는 GPS 및 관성항법장치(INS) 데이터와 결합하면, 각 레이저 반사점은 지구상의 정확한 3차원 좌표(X,Y,Z)를 가진 점들의 집합, 즉 포인트 클라우드(Point Cloud)를 형성한다.44
LiDAR 기술의 발전은 전통적인 지도 제작 과정을 극적으로 단순화하고 자동화했다. 특히 GPS/INS 기술과 결합된 LiDAR는 지상 측량과 항공삼각측량의 복잡한 수학적 계산 과정을 상당 부분 생략하거나 단축시켜 비용과 시간을 절감하는 효과를 가져왔다.44
LiDAR와 항공사진측량은 상호 보완적인 기술이다. LiDAR는 레이저가 나뭇잎 사이를 뚫고 지표면에 도달할 수 있어 숲이 우거진 지역의 지형을 정확하게 측정하는 데 탁월하며, 빛이 없는 야간에도 작업이 가능하다는 장점이 있다.42 반면, 항공사진측량은 지표면의 색상과 질감 정보를 제공하여 지형지물을 시각적으로 판독하는 데 유리하며, 상대적으로 비용이 저렴하다.42 이 때문에 현대의 정밀 지도 제작 프로젝트에서는 LiDAR로 정확한 3차원 지형 모델(DEM)을 생성하고, 항공사진으로 만든 정사영상에서 색상과 질감 정보를 추출하여 두 데이터를 융합하는 하이브리드 방식이 널리 사용된다. 이는 각 기술의 장점만을 취하여 가장 완벽한 현실 세계의 복제본을 만드는 데이터 융합(Data Fusion) 접근법의 대표적인 사례이다.40
표 2: 데이터 취득 기술 비교 (항공사진측량 vs. LiDAR)
| 구분 |
항공사진측량 (Photogrammetry) |
LiDAR (Light Detection and Ranging) |
|
| 기본 원리 |
수동형 센서(카메라)로 태양광에 반사된 지표면을 촬영하여 2D 이미지 획득 42 |
능동형 센서(레이저 스캐너)로 레이저 펄스를 발사하고 반사 시간을 측정하여 3D 좌표 획득 42 |
|
| 주요 산출물 |
항공사진, 정사영상, 3D 입체모델 |
3차원 포인트 클라우드, 수치표고모델(DEM), 수치표면모델(DSM) |
|
| 강점 |
- 풍부한 색상 및 질감 정보 제공- 상대적으로 낮은 초기 구축 비용- 지형지물 시각적 판독 용이 |
- 매우 높은 수직 정확도- 식생 투과 가능 (임야 지역 지형 측정에 유리)- 주야간 및 기상 조건 영향 적음 42 |
|
| 약점 |
- 구름, 그림자 등 기상 및 조명 조건에 민감 42 |
- 수목이 우거진 지역의 지표면 측정 불가- 3D 모델링에 복잡한 후처리 필요 |
- 색상 및 질감 정보 부재- 상대적으로 높은 장비 및 운영 비용- 수면 등 특정 표면에서 데이터 취득 어려움 |
| 주요 활용 분야 |
정사영상지도 제작, 토지피복 분류, 시각적 지도 제작 |
고정밀 수치표고모델(DEM) 제작, 3차원 도시 모델링, 산림 자원 분석, 시설물 관리 46 |
|
지도의 축척(scale)은 지도상의 거리와 실제 지표면상의 거리 사이의 비율을 의미하며, 지도가 얼마나 상세한 정보를 담고 있는지를 결정하는 가장 중요한 기준이다.24 축척은 대축척, 중축척, 소축척으로 구분되며, 각각의 활용 목적이 다르다.48
- 대축척(Large Scale): 1:5,000 이상의 축척(예: 1:1,000, 1:2,500)을 의미한다. 좁은 지역을 매우 상세하게 표현하며, 개별 건물, 도로의 세부 구조, 시설물 등을 정밀하게 나타낸다. 주로 도시계획, 시설물 관리, 토목공사의 실시설계 등 정밀한 작업에 사용된다.2
- 중축척(Medium Scale): 1:10,000에서 1:100,000 사이의 축척(예: 1:25,000, 1:50,000)을 말한다. 도시 전체나 특정 지역 단위의 계획을 수립하는 데 적합하며, 지역 계획이나 자원 관리 등에 활용된다.48
- 소축척(Small Scale): 1:100,000 미만의 축척(예: 1:250,000)으로, 광역적인 지역이나 국가 전역을 한눈에 조망하는 데 사용된다. 국토 종합 계획이나 광역 교통망 계획 등 거시적인 분석에 적합하다.48
축척이 커질수록(분모가 작아질수록) 더 상세한 정보를 표현할 수 있지만, 한 장의 지도에 담을 수 있는 지역의 범위는 좁아진다. 반대로 축척이 작아질수록 넓은 범위를 볼 수 있지만, 정보의 상세함은 줄어든다. 예를 들어, 1:1,000 수치지형도에서는 모든 건물의 담장까지 표현될 수 있지만, 1:25,000에서는 주요 건물만 표현되는 식이다.49
지도는 담고 있는 정보의 내용과 사용 목적에 따라 일반도, 주제도, 특수도로 분류된다.48
- 일반도(General Map): 특정 주제에 치우치지 않고 지형, 수계, 도로, 건물, 지명 등 다양한 지리 정보를 종합적으로 표현한 지도이다. 국가가 통일된 규격과 축척으로 제작하는 국가기본도(지형도)가 대표적인 예이며, 다른 모든 지도의 기초(base map)가 된다.
- 주제도(Thematic Map): 특정 주제를 강조하여 표현하기 위해 제작된 지도이다. 예를 들어, 토지의 이용 현황을 색상으로 구분한 토지이용현황도, 특정 지역의 지질 구조를 나타내는 지질도, 인구 분포를 보여주는 인구분포도 등이 여기에 속한다.
- 특수도(Special Map): 항해를 위한 해도, 항공기 운항을 위한 항공도, 관광객을 위한 관광지도처럼 매우 특수한 목적을 위해 제작된 지도를 말한다.
대한민국의 수치지형도는 기술 발전과 사용자 요구에 따라 지속적으로 진화해왔다. 이는 크게 수치지도 1.0, 2.0, 그리고 연속수치지도로 구분할 수 있다. 이 분류 체계는 데이터의 품질과 활용성을 이해하는 데 매우 중요하다.
- 수치지도 1.0: 초기 단계의 디지털 지도로, 본질적으로는 ‘디지털화된 도면’에 가깝다. 지리조사와 측량 결과를 바탕으로 지형지물의 위치를 정확하게 편집(정위치편집)한 것이지만, 분석에 필요한 풍부한 속성 정보나 객체 간의 위상 관계는 거의 포함하지 않는다.2 주로 CAD 소프트웨어에서 사용되는 DXF, DWG 포맷으로 제공되며, 건설 및 토목 분야의 설계 도면 제작에 주로 활용된다.2
- 수치지도 2.0: GIS 분석을 목적으로 고도화된 버전이다. ‘구조화 편집’이라는 과정을 통해 모든 지형지물을 점, 선, 면의 기하학적 객체로 구성하고, 여기에 상세한 속성 정보를 결합시킨다.2 이로써 데이터 간의 지리적 상관관계 파악이 가능해진다. SHP, NGI와 같은 GIS 전용 포맷으로 제공되며, 위상 구조를 가질 수 있어 복잡한 공간 분석과 질의에 사용된다.2
- 연속수치지도(Continuous Digital Map): 이는 데이터의 모델링 방식이 아닌 제공 방식의 차이를 의미한다. 기존의 수치지도가 표준화된 지도 도엽(map sheet) 단위로 나뉘어 제공되었던 반면, 연속수치지도는 이 도엽들을 경계선 없이(seamless) 하나로 이어 붙여 연속된 데이터로 제공한다.2 사용자는 도엽 경계에 구애받지 않고 원하는 행정구역이나 임의의 영역을 지정하여 데이터를 받을 수 있다.19 이는 하천 유역 분석이나 광역 교통망 분석처럼 여러 도엽에 걸친 대상을 분석할 때 매우 유용하며, GIS 활용의 편의성을 극대화한 방식이다.2
이러한 분류 체계는 단순히 기술적 차이를 넘어, 국가 공간정보를 관리하고 사용하는 거버넌스 프레임워크의 역할을 한다. 사용 목적에 맞는 정확도와 상세 수준을 가진 데이터를 효율적으로 생산하고, 사용자가 자신의 필요에 가장 적합한 데이터를 쉽게 찾아 활용할 수 있도록 안내하는 합리적인 체계인 것이다.
| 특징 |
수치지도 1.0 |
수치지도 2.0 |
연속수치지도 2.0 |
| 핵심 개념 |
디지털 도면 (Digital Drawing) |
GIS 데이터베이스 (GIS Database) |
끊김 없는(Seamless) GIS 데이터베이스 |
| 데이터 구조 |
도형 정보 위주 (속성 정보는 문자로 표현) |
도형 정보 + 구조화된 속성 정보 결합 |
수치지도 2.0과 동일 |
| 편집 과정 |
정위치 편집 (Positional Editing) |
구조화 편집 (Structural Editing) |
구조화 편집 |
| 핵심 기술 |
CAD (Computer-Aided Design) |
GIS (Geographic Information System) |
GIS |
| 주요 포맷 |
DXF, DWG 2 |
SHP, NGI 2 |
SHP, NGI |
| 위상 구조 |
미지원 |
지원 가능 |
지원 가능 |
| 제공 단위 |
도엽(Map Sheet) 단위 |
도엽(Map Sheet) 단위 |
사용자 정의 영역 (Seamless Layer) |
| 주요 활용 분야 |
건설/토목 설계, 도면 제작 4 |
공간 분석, 주제도 제작, GIS 시스템 구축 |
광역 분석, 시/군 단위 GIS 응용 시스템 2 |
대한민국에서 제작된 공식 수치지형도를 비롯한 다양한 공간정보는 국토교통부 국토지리정보원(NGII)이 운영하는 국토정보플랫폼을 통해 통합 제공된다.53 이 플랫폼은 공공, 민간, 학계 등 모든 사용자가 국가 공간정보에 접근하고 활용할 수 있도록 하는 핵심 창구 역할을 한다.
수치지형도 데이터 다운로드 절차는 일반적으로 다음과 같다 52:
- 접속 및 로그인: 국토정보플랫폼 웹사이트(https://map.ngii.go.kr/)에 접속하여 회원 로그인을 한다 (자료 다운로드를 위해 필수).
- 지도 검색: ‘국토정보맵’ 또는 ‘통합지도검색’ 메뉴를 통해 원하는 지역으로 이동한다. 검색 방식은 행정구역명, 지명, 주소 등 다양하게 지원된다.
- 영역 및 지도 종류 선택: 지도상에서 다운로드할 영역을 지정하거나, 특정 도엽(index)을 선택한다. 이후 화면 우측 또는 좌측의 메뉴에서 다운로드할 지도 종류(예: 수치지도)를 선택한다.
- 버전 및 축척 선택: ‘수치지형도 Ver2.0’과 같은 버전을 선택하고, 필요한 축척(예: 1:1,000, 1:5,000)을 고른다.
- 장바구니 및 다운로드 신청: 선택한 자료를 장바구니에 담고, 사용 목적 등을 기재한 후 다운로드를 신청한다. 신청이 완료되면 신청 내역 페이지에서 해당 파일을 다운로드할 수 있다.
다운로드한 압축 파일에는 수많은 개별 파일들이 포함되어 있는데, 이는 수치지형도의 데이터 구조 때문이다. 수치지도 2.0은 각 레이어(지형지물)별로 별도의 Shapefile(.shp)로 제공된다.53 예를 들어, 한 도엽의 1:5,000 수치지도를 받으면 건물, 도로중심선, 등고선, 행정경계 등이 모두 개별 파일로 나뉘어 있다.
이 파일들은 고유한 명명 규칙을 따르기 때문에 파일명만으로도 내용을 유추할 수 있다.19 예를 들어
A3111000.shp와 같은 파일명에서, 첫 글자 ‘A’는 대분류 ‘교통’을, 뒤따르는 숫자 ‘3’은 축척 1:5,000을, 그 다음의 ‘1’은 공간 형태(예: 선형)를, 그리고 나머지 코드는 세부 지형지물(예: 도로중심선)을 의미한다. 이처럼 체계적인 데이터 제공 방식은 사용자가 방대한 데이터 속에서 필요한 정보를 효율적으로 찾고 관리할 수 있도록 돕는다. 이는 제3장에서 설명한 레이어 기반의 데이터 모델이 실제 파일 시스템에서 어떻게 구현되는지를 보여주는 구체적인 예이다.
국토정보플랫폼이 국가 내 데이터 유통의 허브라면, 국제적으로는 OGC(Open Geospatial Consortium)가 서로 다른 소프트웨어와 시스템 간의 상호운용성을 보장하는 개방형 표준을 제정하는 역할을 한다.56 OGC 표준은 특정 기업의 기술에 종속되지 않고 누구나 공간정보를 웹을 통해 공유하고 활용할 수 있는 ‘공통 언어’를 제공한다.59 주요 웹 서비스 표준은 다음과 같다.
- WMS (Web Map Service): 지리 참조된 지도 이미지를 웹을 통해 제공하는 표준이다. 사용자는 데이터 원본이 아닌, 서버에서 렌더링된 지도 그림을 받는다. 배경지도로 활용하기에 적합하다.56
- WFS (Web Feature Service): 벡터 데이터 자체(점, 선, 면의 좌표와 속성 정보)를 웹을 통해 제공하는 표준이다. 사용자는 이미지뿐만 아니라 실제 데이터를 받아 자신의 GIS 소프트웨어에서 직접 분석할 수 있다. 객체별 조회, 필터링, 편집 등이 가능하다.56
- WCS (Web Coverage Service): WFS와 유사하지만, 래스터 데이터(격자형 데이터)를 제공하기 위한 표준이다. 수치표고모델(DEM)이나 위성영상의 특정 영역 값을 받아오는 데 사용된다.
- WPS (Web Processing Service): 버퍼링, 중첩 분석 등 GIS의 공간 처리 기능을 웹 서비스 형태로 제공하는 표준이다.
이러한 OGC 표준들은 데이터 제공자와 사용자가 다른 시스템을 사용하더라도 원활하게 정보를 교환할 수 있는 기반을 마련한다. 이는 전 세계의 다양한 공간정보가 하나의 거대한 분산 데이터베이스처럼 작동할 수 있게 하여, 데이터의 중복 구축을 막고 활용 가치를 극대화하는 데 기여한다.57 국가별 SDI(공간정보 기반)는 이러한 국제 표준을 채택함으로써 글로벌 데이터 생태계에 참여하게 된다.
수치지형도의 진정한 가치는 그 자체가 최종 결과물이 아니라, 다양한 주제 정보와 결합하여 복잡한 현실 세계의 문제를 분석하고 해결하는 기초 분석 프레임워크로 기능할 때 발현된다. GIS는 이러한 분석을 수행하는 엔진이며, 수치지형도는 모든 분석이 이루어지는 공간적 맥락을 제공하는 필수적인 ‘베이스 레이어(base layer)’이다.
수치지형도는 모든 도시 및 지역 계획 활동의 가장 기본적인 토대이다.10 도시 계획가는 수치지형도를 기반으로 현재의 토지 이용 현황을 파악하고, 새로운 도로, 공원, 주거 단지 등 기반 시설의 최적 입지를 선정하며, 개발 계획이 각종 법규(예: 용도지역, 고도제한)에 부합하는지 검토한다.
GIS의 핵심 기능인 중첩 분석(Overlay Analysis)은 수치지형도의 가치를 극대화하는 대표적인 예이다. 예를 들어, 수치지형도 위에 지적도, 용도지역도, 개발제한구역도 등 여러 주제도 레이어를 겹쳐보면, 특정 필지가 어떤 규제를 받는지, 개발 가능한 면적은 얼마인지 등을 직관적으로 파악할 수 있다.10
최근에는 3차원 수치지형도와 3D-GIS 기술을 활용하여 더욱 정교한 도시 계획이 이루어지고 있다. 신축 건물이 주변에 미치는 일조권(shadow analysis)이나 조망권(line-of-sight analysis)을 사전에 시뮬레이션하고, 도시 경관과 조화를 이루는지 다양한 각도에서 검토하는 것이 가능해졌다.61 이는 계획 단계의 의사결정을 더욱 과학적이고 합리적으로 만든다.
수치지형도는 기후 변화로 인해 빈발하는 자연재해에 대응하고 피해를 예측하는 데 결정적인 역할을 한다. 재난 관리에 있어서 수치지형도는 재난의 영향을 받는 지리적 공간을 정의하고, 취약성을 분석하는 기본 데이터를 제공한다.
-
사례 연구: 홍수 및 침수 분석
홍수 피해 예측은 수치지형도 활용의 대표적인 사례이다. 분석의 핵심은 지형의 높이 정보를 담고 있는 수치표고모델(Digital Elevation Model, DEM)이다.62 DEM은 수치지형도의 등고선 데이터를 내삽(interpolation)하여 생성하거나 LiDAR 측량을 통해 직접 구축할 수 있다. 이 DEM 데이터를 HEC-RAS나 SWMM과 같은 수리/수문 모델에 입력하고, 특정 강우 시나리오(예: 100년 빈도 폭우)를 적용하면, 강물이 제방을 넘어 어디로, 얼마나 깊게, 어떤 순서로 범람하는지를 정밀하게 시뮬레이션할 수 있다.64 이 분석 결과는 ‘침수예상도’ 또는 실제 피해 발생 후 조사 결과를 반영한 ‘침수흔적도’ 형태로 제작되어, 대피 계획 수립, 방재 시설 설계, 보험 정책 수립 등에 활용된다.69
-
기타 재난/환경 분석
이 외에도 수치지형도는 다양한 재난 및 환경 분석에 활용된다. DEM에서 추출한 경사도와 지질도, 토양도 등을 결합하여 산사태 위험 지역을 예측할 수 있다.62 식생 레이어와 지형, 기상 데이터를 결합하면
산불 확산 경로를 시뮬레이션할 수 있다. 또한, 재난 발생 시 기존의 수치지형도에 최신 위성/드론 영상으로 촬영한 피해 지역 정보를 융합하여 ‘긴급 공간정보’를 신속하게 제작하고, 이를 통해 피해 규모를 파악하고 효율적인 구조 및 복구 경로를 계획할 수 있다.70
이 모든 응용 사례에서 공통적으로 나타나는 점은, 분석의 정확도와 신뢰성이 근간이 되는 수치지형도의 품질, 즉 정확도, 상세 수준(축척), 최신성에 직접적으로 의존한다는 것이다. 저해상도 DEM으로는 정밀한 침수 분석이 불가능하며, 오래된 지도 데이터로는 효과적인 비상 대응 계획을 수립할 수 없다. 결국, 더 정교한 응용 서비스에 대한 사회적 요구가 1:1,000과 같은 고정밀 대축척 수치지형도의 구축 및 갱신 필요성을 견인하는 원동력이 된다.72
수치지형도는 그 자체로 완결된 기술이 아니라, 더욱 진보된 차세대 공간정보기술을 탄생시키는 플랫폼 역할을 한다. 4D GIS, 자율주행을 위한 정밀지도(HD Map), 그리고 디지털 트윈은 모두 정밀한 3차원 공간정보에 동적인 데이터를 결합하는 방향으로 진화하고 있다.
4D GIS는 3차원 공간 데이터(X, Y, Z)에 네 번째 차원인 시간(Time)을 통합한 개념이다.74 이는 특정 시점의 공간을 보여주는 정적인 스냅샷에서 벗어나, 시간의 흐름에 따른 공간의 변화 과정을 동적으로 분석하고 시각화하는 것을 가능하게 한다.
4D GIS의 응용 분야는 다양하다. 도시 계획 분야에서는 과거부터 현재까지의 건물 및 토지 이용 변화를 시계열로 분석하여 미래의 도시 성장 패턴을 예측할 수 있다.75 건설 분야에서는 건축 정보 모델링(BIM)과 결합하여 공정 계획(시간)과 3D 모델(공간)을 통합한 4D 시뮬레이션을 통해 공사 과정을 시각적으로 검토하고 간섭 문제를 사전에 발견할 수 있다.77 환경 분야에서는 수십 년간의 위성영상을 분석하여 삼림 파괴나 해수면 상승과 같은 장기적인 환경 변화를 추적하고 모니터링한다.74 4D GIS는 공간을 ‘상태’가 아닌 ‘과정’으로 이해하게 만드는 강력한 분석 도구이다.
정밀지도(High-Definition Map)는 완전 자율주행차 시대를 열기 위한 핵심 기술 중 하나이다. 이는 일반 내비게이션 지도와는 차원이 다른, 센티미터(cm) 수준의 정확도를 가진 초정밀 3차원 공간정보다.79 정밀지도는 차선의 정확한 위치, 곡률, 경사도뿐만 아니라 신호등, 교통표지판, 연석, 가로등 등 도로 환경을 구성하는 모든 객체의 3차원 위치와 속성 정보를 담고 있다.81
자율주행차에게 정밀지도는 차량에 탑재된 카메라, LiDAR, 레이더 센서를 보완하는 또 하나의 강력한 ‘가상 센서’ 역할을 한다.80 센서의 인식 범위(약 200m)를 넘어선 전방의 도로 상황을 미리 인지하게 하고, 악천후나 터널 내부와 같이 센서 성능이 저하되는 환경에서도 차량이 자신의 정확한 위치를 파악하고 안전하게 주행 경로를 유지할 수 있도록 돕는다.82
그러나 정밀지도의 가장 큰 기술적 과제는 실시간 갱신(Real-time Update)이다. 도로는 공사, 사고, 차선 도색 변경 등으로 끊임없이 변화하기 때문에, 지도가 현실과 일치하지 않으면 오히려 위험을 초래할 수 있다.85 고가의 측량 차량으로 전국 도로를 매일 갱신하는 것은 현실적으로 불가능하므로, 최근에는 수많은 일반 차량에 장착된 카메라나 센서로부터 데이터를 수집하여 변화를 탐지하고 지도를 자동으로 갱신하는
크라우드소싱(Crowdsourcing) 방식이 핵심 해결책으로 부상하고 있다.84
디지털 트윈(Digital Twin)은 물리적 자산이나 시스템, 프로세스를 가상 공간에 동일하게 복제하고, 현실에서 수집되는 사물인터넷(IoT) 센서 데이터를 실시간으로 연동하여 현실과 똑같이 작동하도록 만든 가상 모델이다.88 이를 통해 현실에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 가상 환경에서 시뮬레이션하고 그 결과를 예측하여 최적의 의사결정을 내릴 수 있다.
-
사례 연구: 서울시 S-Map과 버추얼 싱가포르
서울시의 S-Map과 버추얼 싱가포르(Virtual Singapore)는 도시 전체를 대상으로 한 디지털 트윈의 선구적인 사례이다. 이들 프로젝트의 공통점은 항공사진과 LiDAR 측량을 통해 도시 전체의 건물, 지형, 사회기반시설 등을 정밀한 3차원 모델로 구축하고 88, 여기에 행정, 교통, 환경, 인구 등 다양한 데이터를 융합한 것이다.
이러한 도시 디지털 트윈은 다음과 같이 활용된다:
- 도시 계획 시뮬레이션: 새로운 고층 건물이 주변 일조량과 스카이라인에 미치는 영향을 사전에 분석하고, 도시계획위원회의 심의 과정에서 여러 대안을 3차원으로 시각화하여 과학적 의사결정을 지원한다.91
- 환경 분석: 도시의 상세한 지형과 건물 데이터를 기반으로 바람의 길(도시바람길)을 시뮬레이션하여, 미세먼지나 열섬 현상을 완화할 수 있는 최적의 건물 배치나 녹지 조성 계획을 수립한다.91
- 재난 대응: 특정 지점에서 화재가 발생했을 때, 바람의 방향과 건물 밀집도 등을 고려하여 화재 확산 경로를 예측하고, 최적의 소방차 진입로와 대피 경로를 시뮬레이션한다.88
- 협력 플랫폼: 정부, 기업, 연구기관, 시민이 동일한 데이터를 기반으로 도시 문제 해결을 위해 협력하고, 새로운 서비스를 개발하는 테스트베드 역할을 한다.89
메타버스(Metaverse)는 지속적이고 공유된 3차원 가상 공간으로, 사용자들이 아바타를 통해 상호작용하는 디지털 세계를 의미한다. 이러한 거대 규모의 가상 세계를 구축하고 운영하는 데 있어 공간정보는 보이지 않는 핵심 인프라 역할을 한다.96
현실 세계의 도시 계획에서 토지 이용을 규제하는 ‘용도지역제(zoning)’와 같은 개념이 메타버스 내 가상 토지의 사용 규칙(예: 상업 지역, 주거 지역, 게임 지역)을 정의하는 데 그대로 적용된다.96 또한, 현실 세계를 정밀하게 복제한 ‘지구 디지털 트윈(Earth Digital Twin)’은 물리적 현실과 연결된 몰입감 있는 메타버스를 구현하는 기반이 되며, 이를 위해서는 방대한 양의 고해상도 3D 공간정보 데이터가 필수적이다.98
4D GIS, 정밀지도, 디지털 트윈, 메타버스는 각각 독립된 기술이 아니라, 고정밀 3차원 공간 모델에 실시간 동적 데이터를 융합하는 하나의 거대한 기술적 흐름 위에 있는 이정표들이다. 수치지형도가 이 흐름의 정적인 토대를 제공한다면, 이들 차세대 기술은 그 위에 시간, 초정밀, 실시간 센서 데이터, 그리고 상호작용이라는 동적인 레이어를 쌓아 올리는 과정이라고 볼 수 있다. 이러한 진화의 과정에서 기술적 병목 현상은 단순히 ‘어떻게 지도를 구축할 것인가’에서 ‘어떻게 살아있는 지도를 지속적으로 유지하고 갱신할 것인가’로 이동하고 있다.
공간정보 기술이 사회 전반에 깊숙이 통합되면서, 데이터를 어떻게 관리하고 공유하며, 그 과정에서 발생하는 윤리적 문제를 어떻게 해결할 것인가에 대한 거버넌스 체계 구축이 중요해지고 있다.
공간정보 인프라(Spatial Data Infrastructure, SDI)는 공간 데이터의 가용성과 접근성을 촉진하는 기술, 정책, 표준, 인적 자원의 집합체를 의미한다.101 이는 데이터의 중복 구축을 방지하고, 다양한 출처의 데이터를 원활하게 통합하여 활용 가치를 높이는 것을 목표로 한다. 각국은 고유한 철학을 바탕으로 SDI를 구축하고 있다.
- 대한민국: 국토지리정보원(NGII)을 중심으로 국가기본도인 수치지형도를 생산하고, 이를 국가공간정보포털을 통해 통합 제공하는 중앙집권적 모델에 가깝다.54 국가 주도로 표준화된 고품질의 데이터를 생산하여 보급하는 데 강점이 있다.
- 미국 (NSDI): 연방지리정보위원회(FGDC)가 조정 역할을 하는 협력적 파트너십 모델이다. 연방, 주, 지방 정부 및 민간 부문이 각자 생산한 데이터를 공동의 표준과 정책 프레임워크 내에서 공유하고 활용하는 것을 장려한다.104 이는 상향식(bottom-up) 협력과 조정을 중시하는 접근법이다.
- 유럽연합 (INSPIRE): 법적 구속력을 가진 지침(Directive)을 통해 모든 회원국이 환경 관련 공간 데이터를 공통된 기술 규칙에 따라 상호운용 가능하도록 의무화하는 하향식(top-down) 규제 모델이다.101 이는 국경을 초월한 범유럽적 데이터 통합을 목표로 한다.
이러한 다양한 SDI 모델들은 공간정보라는 국가적 자산을 어떻게 효율적으로 관리하고 공유할 것인가에 대한 각 사회의 서로 다른 거버넌스 철학을 반영한다.
| 특징 |
대한민국 |
미국 (NSDI) |
유럽연합 (INSPIRE) |
| 거버넌스 원칙 |
중앙정부 주도 생산 및 배포 |
연방정부 조정 기반의 협력적 파트너십 |
법적 지침(Directive)에 기반한 의무화 |
| 핵심 기구 |
국토지리정보원(NGII) |
연방지리정보위원회(FGDC) |
유럽연합 집행위원회(EC) |
| 주요 접근법 |
표준화된 국가기본도(수치지형도)의 일괄 생산 및 제공 |
기관 간 데이터 공유 및 조정을 위한 프레임워크 제공 |
회원국 데이터의 상호운용성 및 접근성 법적 강제 |
| 핵심 동인 |
국토 개발 및 효율적 행정 지원 |
연방-주-지방 정부 간 데이터 중복 방지 및 협력 증진 |
범유럽 환경 정책 지원 및 국경 간 문제 해결 |
인공지능(AI)과 머신러닝 기술은 방대한 양의 공간정보를 처리하고 분석하는 방식에 혁명을 일으키고 있다. AI는 특히 다음과 같은 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다.
- 자동 객체 추출: 위성영상이나 항공사진에서 건물, 도로, 농경지 등 특정 객체를 자동으로 식별하고 벡터 데이터로 추출한다.109 이는 수동 도화 작업에 소요되는 시간과 비용을 획기적으로 줄여준다.
- 변화 탐지: 서로 다른 시점에 촬영된 두 영상을 비교하여 새로운 건물이 들어서거나 도로가 개설되는 등의 변화를 자동으로 감지한다. 이는 수치지도 및 정밀지도의 갱신 작업을 자동화하는 데 필수적이다.81
- 데이터 처리 및 분석: 수십억 개의 점으로 이루어진 LiDAR 포인트 클라우드에서 지면, 건물, 식생 등을 자동으로 분류하거나, 복잡한 공간 패턴을 분석하여 예측 모델을 생성하는 데 활용된다.113
AI 기술은 앞서 언급된 데이터 과부하와 실시간 갱신이라는 현대 공간정보 분야의 가장 큰 난제를 해결할 가장 유력한 해법으로 평가받고 있다.
고해상도 공간정보와 AI 기술의 결합은 강력한 분석 능력을 제공하는 동시에 심각한 윤리적 문제를 제기한다.114
- 프라이버시 침해: 개인의 이동 경로, 집 위치, 직장 등 민감한 정보가 포함된 공간 데이터는 익명화되더라도 다른 정보와 결합될 경우 재식별될 위험이 매우 높다.116 위치 정보는 개인의 삶에 대한 가장 내밀한 정보를 담고 있으므로, 강력한 데이터 보호 프로토콜과 법적 규제가 필수적이다.
- 알고리즘 편향: AI 모델이 특정 지역이나 특정 인구 집단에 편향된 데이터로 학습될 경우, 기존의 사회적/경제적 불평등을 재생산하거나 심화시킬 수 있다. 예를 들어, 부유한 지역의 데이터는 풍부하고 정확하지만, 빈곤 지역의 데이터는 부족하여 지도 서비스나 재난 대응 시스템이 제대로 작동하지 않는 ‘데이터 격차’ 문제가 발생할 수 있다.
- 데이터 주권과 거버넌스: 우리의 위치 정보는 누가 수집하고, 소유하며, 통제하는가? 다국적 기업이 수집한 국가의 공간 데이터는 누구의 법적 통제를 받아야 하는가? 수치지도 데이터베이스의 저작권은 어떻게 보호되는가? 14 이러한 데이터 주권 문제는 국가 안보 및 경제와 직결되는 중요한 정책 과제이다.
결론적으로, AI는 공간정보 분야의 기술적 난제를 해결할 열쇠인 동시에, 프라이버시와 공정성이라는 새로운 윤리적 과제를 던져주는 양날의 검과 같다. 미래의 공간정보 전문가는 기술적 혁신을 추구하는 동시에, 그 기술이 사회에 미치는 영향을 성찰하고 책임 있는 데이터 거버넌스 체계를 구축하는 윤리적 책무를 함께 져야 한다.
본 보고서는 “수치지도란 무엇인가?”라는 근본적인 질문에서 출발하여, 수치지형도의 공식적 정의, 기술적 구조, 제작 과정, 그리고 다양한 응용 분야와 미래 전망에 이르기까지 다각적인 분석을 시도했다. 분석을 통해 드러난 핵심적인 흐름은 다음과 같다.
첫째, 수치지도는 정적인 그림에서 동적인 데이터베이스로 근본적인 패러다임 전환을 이루었다. 레이어, 속성, 위상 구조라는 ‘공간의 문법’을 통해 수치지도는 단순한 위치 표현을 넘어, 복잡한 공간적 질문에 답을 하고 미래를 시뮬레이션하는 분석의 토대가 되었다.
둘째, 지도 제작 기술은 지상 측량에서 항공사진측량, 그리고 LiDAR와 AI 기반 자동화로 이어지는 점진적인 자동화와 3차원화의 경로를 밟아왔다. 이 기술적 진보는 더 빠르고, 더 저렴하며, 더 정밀하게 현실 세계를 디지털 공간으로 복제하는 것을 가능하게 했다.
셋째, 공간정보 기술의 최전선은 4D GIS, 정밀지도, 디지털 트윈에서 볼 수 있듯이, 정밀한 3차원 공간 모델에 실시간 동적 데이터를 융합하는 방향으로 나아가고 있다. 이는 지도를 ‘과거의 기록’에서 ‘현재를 반영하고 미래를 예측하는 살아있는 모델’로 변화시키고 있다.
이러한 눈부신 발전의 이면에는 두 가지 거대한 도전 과제가 존재한다. 기술적으로는 폭증하는 데이터를 실시간으로 처리하고 갱신하여 지도의 ‘최신성’을 유지해야 하는 과제가 있으며, 윤리적으로는 고도화된 기술이 개인의 프라이버시를 침해하거나 사회적 편향을 증폭시키지 않도록 책임 있는 거버넌스 체계를 구축해야 하는 과제가 있다.
결론적으로, 수치지형도는 현대 사회를 운영하는 보이지 않는 핵심 인프라이다. 미래의 디지털 지도학은 더 높은 해상도와 더 빠른 갱신 속도를 향한 기술적 추구와, 그 기술의 혜택이 모두에게 공정하고 안전하게 돌아가도록 보장하는 윤리적 성찰 사이의 균형을 맞추는 지혜를 요구할 것이다. 이 균형점을 찾아 나가는 여정이 앞으로 우리가 만들어갈 공간정보 시대의 모습을 결정할 것이다.
- 개정본문 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, [https://www.ngii.go.kr/other/file_down.do?sq=94670#:~:text=1.%20%E2%80%9C%EC%88%98%EC%B9%98%EC%A7%80%ED%98%95%EB%8F%84%E2%80%9D%EB%9E%80,%EB%8A%94%20%EC%A0%9C%EC%99%B8%ED%95%9C%EB%8B%A4)%EC%9D%84%20%EB%A7%90%ED%95%9C%EB%8B%A4.](https://www.ngii.go.kr/other/file_down.do?sq=94670#:~:text=1. “수치지형도”란,는 제외한다)을 말한다.)
- 전주시 대표사이트 > 분야별 정보 > 경제/일자리 > 부동산 … - 전주시청, accessed July 6, 2025, https://www.jeonju.go.kr/index.9is?contentUid=ff8080818990c349018b041ab5f83b3f
- 수치지도 작성 작업규칙 - 공간정보연구원, accessed July 6, 2025, https://lxsiri.re.kr/cmm/fms/FileDown.do?atchFileId=BBS_201404260529575650.pdf&fileSn=0
- 수치지형도제작 < 행정 < 서울특별시 - 분야별정보 - 서울시, accessed July 6, 2025, https://news.seoul.go.kr/gov/archives/528208
- 수치지도를 이용한 고품질 종이지도 제작에 관한 연구, accessed July 6, 2025, https://www.codil.or.kr/filebank/original/RK/OTMCRK500951/OTMCRK500951.pdf
- 지도학발달10장 - 한국지도학회, accessed July 6, 2025, http://www.cartography.or.kr/down/10.pdf
- [최선웅의 지도이야기] 디지털화로 진화 거듭하는 지도의 세계, accessed July 6, 2025, http://san.chosun.com/news/articleView.html?idxno=4864
- 수치지도 Data Model 연구(II) - 건설기술정보시스템, accessed July 6, 2025, https://www.codil.or.kr/filebank/original/RK/OTMCRK500948/OTMCRK500948.pdf
- 지도제작과정 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=273
- 일본의 부동산시장에 있어서 GIS( 지리정보시스템 )활용, accessed July 6, 2025, http://www.kreaa.or.kr/data/jeju/2-kreaa12jul06-in%20jeju(song,hyunboo)-02.pdf
- 국가 GIS 통합 Data Model 확립 연구, accessed July 6, 2025, https://www.codil.or.kr/filebank/original/RK/OTMCRK500764/OTMCRK500764.pdf
- 인터넷 전자 지도 - 금성출판사 :: 티칭백과, accessed July 6, 2025, http://dic.kumsung.co.kr/web/smart/detail.do?headwordId=11319&pg=1&findCategory=B002002&findBookId=63&findPhoneme=
- [국토매일] 윤석열 정부, 국가기본도 1:1000 고정밀 지도로 패러다임 전환, accessed July 6, 2025, http://www.pmnews.co.kr/106033
- [서울남부지방법원] GIS 수치 지도 데이터는 저작권법으로 보호되는 데이터베이스이다 > 공공누리(상세) > 공공누리 > 정보공개 > 한국저작권위원회, accessed July 6, 2025, https://www.copyright.or.kr/gov/nuri/view.do?brdctsno=17140&list.do?pageIndex=95&searchText=&servicecode=06&brdctsstatecode=&brdclasscode=&searchTarget=ALL&nationcode=
- 지도교실: 지도를 처음 만드는 이들을 위한 안내서, accessed July 6, 2025, https://mapschool.io/index.kr
- [GIS] 개발관련 GIS 기초공부(7) - 정보의 흐름 - hEllo HA woRld? - 티스토리, accessed July 6, 2025, https://ha-devnote.tistory.com/19
- GIS데이터 유형 알아보기(1) - 벡터 데이터 유형, accessed July 6, 2025, https://brunch.co.kr/@gis/6
- GIS/래스터 데이터 구조 - 위키배움터, accessed July 6, 2025, https://ko.wikiversity.org/wiki/GIS/%EB%9E%98%EC%8A%A4%ED%84%B0%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0%EA%B5%AC%EC%A1%B0
- 연속수치지도에 대하여 설명하시오. - 클라우드의 데일리 리포트, accessed July 6, 2025, https://clouds-daily.tistory.com/81
- 1x03_수치지도 포맷 변환하기, accessed July 6, 2025, https://foss4g.tistory.com/1186
- 수치지도 Ver.2.0(NGI 포맷)의 변환 및 활용 1 - On Spatial, accessed July 6, 2025, http://www.onspatial.com/2010/03/%EC%88%98%EC%B9%98%EC%A7%80%EB%8F%84-ver20ngi-%ED%8F%AC%EB%A7%B7%EC%9D%98-%EB%B3%80%ED%99%98-%EB%B0%8F-%ED%99%9C%EC%9A%A9-1.html
- 수치지도 활용 S/W 업데이트 공개 - 국토지리정보원 - 자료실, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/contents/view.do?sq=484&board_code=contents_data&search=eyJzcmNoS2V5IjoiQUJDRSIsInNyY2hWYWx1ZSI6IiVFQyU4OCU5OCVFQyVCOSU5OCVFQyVBNyU4MCVFQiU4RiU4NCIsImJvYXJkX2NvZGUiOiJjb250ZW50c19kYXRhIiwiY3VycmVudFBhZ2UiOiIxIiwibGlzdFR5cGUiOiJnYWxsZXkiLCJzcSI6IiJ9¤tPage=1&srchKey=ABCE&listType=galley&srchValue=
- 전국 연속수치지형도 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/other/file_down.do?sq=58476
- 지도의 구성 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=272
- 수치지도에 나온 레이어 코드 이해하기, accessed July 6, 2025, https://ifh-una.blogspot.com/2021/03/blog-post_19.html
- 국토교통부 국토지리정보원_수치지도V2.0_20240924 - 공공데이터포털, accessed July 6, 2025, https://www.data.go.kr/data/15059719/fileData.do?recommendDataYn=Y
-
| 수치지형도 작성 작업 및 성과에 관한 규정 |
국가법령정보센터 |
행정규칙, accessed July 6, 2025, https://www.law.go.kr/LSW//admRulInfoP.do?admRulSeq=2100000249988&chrClsCd=010201 |
- 쉽게 만드는 지적도 + 수치지형도 + 주변건물 정보 통합 DXF 파일 - YouTube, accessed July 6, 2025, https://www.youtube.com/watch?v=n44IHm0bjY0&pp=0gcJCdgAo7VqN5tD
- 수치지도 2.0 데이터 기반 도로 곡선의 시작점 선정 방법 - CHOSUN, accessed July 6, 2025, https://oak.chosun.ac.kr/bitstream/2020.oak/17164/2/%EC%88%98%EC%B9%98%EC%A7%80%EB%8F%84%202.0%20%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0%20%EA%B8%B0%EB%B0%98%20%EB%8F%84%EB%A1%9C%20%EA%B3%A1%EC%84%A0%EC%9D%98%20%EC%8B%9C%EC%9E%91%EC%A0%90%20%EC%84%A0%EC%A0%95%20%EB%B0%A9%EB%B2%95.pdf
- The Ultimate GIS Topology Guide, accessed July 6, 2025, https://www.numberanalytics.com/blog/ultimate-gis-topology-guide
- 수치지도 품질관리 연구 - 건설기술정보시스템, accessed July 6, 2025, https://www.codil.or.kr/filebank/original/RK/OTMCRK500953/OTMCRK500953.pdf
- 수치지도작성작업규칙 - 국가법령정보센터, accessed July 6, 2025, https://law.go.kr/LSW/lsInfoP.do?lsiSeq=43935
- 중장기 국가GIS 활용도 제고방안: GIS활용체계사업을 중심으로 - KoreaScience, accessed July 6, 2025, https://koreascience.kr/article/JAKO200718259605163.pdf
- Introduction to Topology Rules: Within and Between Topological Rules - OneStopGIS, accessed July 6, 2025, https://www.onestopgis.com/GIS-Theory-and-Techniques/4-Vector-Data/9-Topology-Rules/1-Introduction-of-Topology-Rules.html
-
- 위상(位相) - QGIS Documentation 문서, accessed July 6, 2025, https://docs.qgis.org/3.40/ko/docs/gentle_gis_introduction/topology.html
-
- Topology - QGIS Documentation documentation, accessed July 6, 2025, https://docs.qgis.org/latest/en/docs/gentle_gis_introduction/topology.html
- Topology rules - ArcGIS Desktop Help 9.1, accessed July 6, 2025, http://gisweb.dotd.la.gov/DOTD-EIC/NHD/NHD_MaintenanceTraining_14June2010_Louisiana/ArcGIS_9.3/Documents/topology%20rules%20list.htm
- 수치 지도 - Develop Is Reality - 티스토리, accessed July 6, 2025, https://develop-is-reality.tistory.com/37
-
| 영상지도제작에 관한 작업규정 |
국가법령정보센터 |
행정규칙, accessed July 6, 2025, https://law.go.kr/LSW/admRulLsInfoP.do?admRulSeq=2100000178730 |
- LiDAR, 수치지형도, 항공사진 기반 수치표고모델을 활용한 중부 양산단층의 선형구조 추출과 비교, accessed July 6, 2025, https://journal.kgeography.or.kr/articles/pdf/WYoE/geo-2019-054-05-1.pdf
- LiDAR 데이터를 이용한 수치지도 제작 방안 연구 - 한국지형공간정보학회지 - KISS, accessed July 6, 2025, https://kiss.kstudy.com/DetailOa/Ar?key=54294093
- Pix4Dsurvey, LiDAR(라이다)란? 사진측량과 다른점은? - 헬셀, accessed July 6, 2025, https://m.helsel.co.kr/article/%ED%97%AC%EC%85%80-%EB%B8%94%EB%A1%9C%EA%B7%B8/8/40859/
- 항공레이저측량 등 신기술, accessed July 6, 2025, http://contents.kocw.or.kr/KOCW/document/2013/gacheon/PARKHonggi2/13.pdf
- KR100558367B1 - Gps및 ins를 이용한 수치지도 제작 시스템 및 방법 - Google Patents, accessed July 6, 2025, https://patents.google.com/patent/KR100558367B1/ko
-
| LiDAR 데이터를 이용한 수치지도 제작 방안 연구 -대한공간정보학회지 |
학회 - Korea Science, accessed July 6, 2025, https://koreascience.kr/article/JAKO200610912328098.pub?&lang=ko |
- LiDAR 데이터를 이용한 수치지도 제작 방안 연구 - RISS 검색 - 국내학술지논문 상세보기, accessed July 6, 2025, https://m.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c72d&control_no=36070a15eda95552ffe0bdc3ef48d419
- 라이다 측량자료를 이용한 수치지도 제작에서의 도로 주변의 가로수 추출 시스템 및 그 방법, accessed July 6, 2025, https://patents.google.com/patent/KR101139796B1/ko
- 지도의 종류 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=271
-
| 지형도 도식적용규정 |
국가법령정보센터 |
행정규칙, accessed July 6, 2025, https://www.law.go.kr/LSW//admRulInfoP.do?admRulSeq=2100000214070&chrClsCd=010201 |
-
| 수치지도 작성작업내규 |
국가법령정보센터 |
행정규칙, accessed July 6, 2025, https://www.law.go.kr/LSW/admRulInfoP.do?admRulSeq=2000000070545 |
-
| 국토교통부 국토지리정보원_수치지도V1.0_20240923 |
공공데이터포털, accessed July 6, 2025, https://www.data.go.kr/data/15059720/fileData.do?recommendDataYn=Y |
- 국토정보플랫폼에서 연속수치지도 다운로드하기, accessed July 6, 2025, https://foss4g.tistory.com/1638
- 국토정보플랫폼: 수치지형도 다운로드 방법 소개, accessed July 6, 2025, https://foss4g.tistory.com/1871
- 국토지리정보원: 수치지형도 다운로드(과거 데이터 다운로드 방법), accessed July 6, 2025, https://urbn-ds.tistory.com/51
- 국토정보플랫폼 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=237
- Open Geospatial Consortium (OGC) - OpenGXT for Server 1.0 문서, accessed July 6, 2025, http://opengxt.mangosystem.com/ko/webprocessingservice/index.html
- LX 2024년 표준개발협력기관 지원 사업 협약 체결 WMS, WFS, WCS의 뒤를 이을 OGC API를 알아, accessed July 6, 2025, https://www.lx.or.kr/cmm/fms/FileDown.do?atchFileId=FILE_000000000043843OeAPG&fileSn=0
- Why Standards Matter – The objectives and roadmap of the International Open Geospatial Consortium (OGC) - Cairn.info, accessed July 6, 2025, https://stm.cairn.info/article/RE1_094_0025/pdf?lang=en
- OpenLayers를 여행하는 개발자를 위한 안내서 - 8. 공간정보 데이터를 주문하는 법. OGC, accessed July 6, 2025, https://blog.itcode.dev/projects/2022/03/14/gis-guide-for-programmer-8
- GIS표준 WMS WFS WCS WPS - 삼바의 성장 블로그 - 티스토리, accessed July 6, 2025, https://sambalim.tistory.com/62
- 3D를 입은 지도, 현실을 탐하다 - 카이스트신문, accessed July 6, 2025, https://times.kaist.ac.kr/news/articleView.html?idxno=1049
- 국토부-경기도, ‘지표면의 높이 정보(수치표고모형)’ 더 정밀하게 구축, accessed July 6, 2025, https://www.2050cnc.go.kr/download/BOARD_ATTACH?storageNo=3134
- 수치표고모형의 구축 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=204
- GIS를 이용한 도시지역 침수해석*1) - Korea Science, accessed July 6, 2025, https://koreascience.kr/article/JAKO200621761941810.pdf
- SWMM 모의이력 DB 기반의 도시침수 위험지역 분석모델, accessed July 6, 2025, https://www.j-kosham.or.kr/upload/pdf/10143335.pdf
- 2차원 침수해석과 BIM 기술을 활용한 홍수재난 대피지도 작성, accessed July 6, 2025, https://journal.dssms.org/articles/pdf/59yW/ksds-2020-013-02-4.pdf
- HEC-RAS/GIS를 이용한 홍수 범람지역 분석 - SciSpace, accessed July 6, 2025, https://scispace.com/pdf/analysis-of-flood-inundation-area-using-hec-ras-gis-44j7t1ao8j.pdf
- HEC-HMS/RAS와 HEC-GeoRAS 모형을 이용한 홍수범람 시나리오 수립 및 분석, accessed July 6, 2025, https://www.j-kosham.or.kr/upload/pdf/10143663.pdf
- 행정안전부_침수흔적도 - 재난안전데이터공유플랫폼, accessed July 6, 2025, https://www.safetydata.go.kr/disaster-data/view?dataSn=108
- 고품질 공간정보로 재난관리 효율성 높인다 - 국토교통부, accessed July 6, 2025, http://www.molit.go.kr/LCMS/DWN.jsp?fold=koreaNews/mobile/file&fileName=230609%28%EC%A1%B0%EA%B0%84%29%EA%B3%A0%ED%92%88%EC%A7%88%EA%B3%B5%EA%B0%84%EC%A0%95%EB%B3%B4%EB%A1%9C_%EC%9E%AC%EB%82%9C%EA%B4%80%EB%A6%AC_%ED%9A%A8%EC%9C%A8%EC%84%B1_%EC%A0%9C%EA%B3%A0%28%EA%B5%AD%ED%86%A0%EC%9C%84%EC%84%B1%EC%84%BC%ED%84%B0%29.pdf
-
| RS/GIS 자료융합을 통한 국가 재난관리 및 조사/분석 -대한원격탐사학회지 |
Korea Science, accessed July 6, 2025, https://www.koreascience.kr/article/JAKO202331439047741.page?&lang=ko |
- 지도제작 - 국토지리정보원, accessed July 6, 2025, https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=207
- 1:1000 및 1:5000 수치지도의 위치정확도 검증, accessed July 6, 2025, https://www.researchgate.net/profile/Hyun-Lee-30/publication/263360748_The_Evaluation_of_Position_Accuracy_to_11000_and_15000_scale_Digital_Map/links/55ed48cd08ae21d099c74ad2/The-Evaluation-of-Position-Accuracy-to-11-000-and-15-000-scale-Digital-Map.pdf
- 4D GIS - GIS Use Cases - Atlas.co, accessed July 6, 2025, https://atlas.co/gis-use-cases/4-d-gis/
- 4D GIS: The future of geospatial data with time-based analysis - BibLus, accessed July 6, 2025, https://biblus.accasoftware.com/en/4d-gis-the-future-of-geospatial-data-with-time-based-analysis/
- Time-series Analysis and Prediction of Building Material Stock and Flow Using 4d-GIS - MIT, accessed July 6, 2025, http://web.mit.edu/cron/lockers/cupum2015/proceedings/Content/analytics/243_sugimoto_h.pdf
- GIS Based 4D Model Development for Planning and Scheduling of a Construction Project, accessed July 6, 2025, https://www.researchgate.net/publication/354723422_GIS_Based_4D_Model_Development_for_Planning_and_Scheduling_of_a_Construction_Project
- 4D- Geodesigning- City of Baden - Esri Videos: GIS, Events, ArcGIS Products & Industries, accessed July 6, 2025, https://mediaspace.esri.com/media/t/1_kr9r3rtc/257252922
- 자율주행 관련 이슈 및 시사점 HD Map - 한국자동차연구원, accessed July 6, 2025, https://www.katech.re.kr/download/2ce2a112-adfb-4849-8daf-c13990d1eb6c;jsessionid=3E82129E1EDAA7AC4C65C165856C3534
- Development of the HD map updating test system for autonomous vehicles, accessed July 6, 2025, http://journal.dcs.or.kr/xml/27402/27402.pdf
- HD Map, 자율주행을 위한 정밀지도 - Medium, accessed July 6, 2025, https://medium.com/@inavi9610/hd-map-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%EC%9D%84-%EC%9C%84%ED%95%9C-%EC%A0%95%EB%B0%80%EC%A7%80%EB%8F%84-3b06b82ce484
- 자율주행차 - 한국정보통신기술협회, accessed July 6, 2025, https://www.tta.or.kr/data/androReport/ttaJnal/173-2-3-2.pdf
- High Definition Map Mapping and Update: A General Overview and Future Directions - arXiv, accessed July 6, 2025, https://arxiv.org/html/2409.09726v1
- Real-Time HD Map Change Detection for Crowdsourcing Update Based on Mid-to-High-End Sensors - MDPI, accessed July 6, 2025, https://www.mdpi.com/1424-8220/21/7/2477
- Frequent and Automatic Update of Lane-Level HD Maps with a Large Amount of Crowdsourced Data Acquired from Buses and Taxis in Seoul, accessed July 6, 2025, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC9824216/
-
| The Why and How of Making HD Maps for Automated Vehicles |
Mobileye Blog, accessed July 6, 2025, https://www.mobileye.com/blog/the-why-and-how-of-making-hd-maps-for-automated-vehicles/ |
- Solving the Challenges of HD Mapping for Autonomous Vehicles - Intellias, accessed July 6, 2025, https://intellias.com/solving-the-challenges-of-hd-mapping-for-smart-navigation-in-autonomous-cars/
- Virtual Singapore - Wikipedia, accessed July 6, 2025, https://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_Singapore
- Virtual Singapore: A Digital Gateway to Urban Innovation - Experion Technologies, accessed July 6, 2025, https://experionglobal.com/virtual-singapore/
- Virtual Singapore - Singapore’s virtual twin - Observatory of Public Sector Innovation, accessed July 6, 2025, https://oecd-opsi.org/innovations/virtual-twin-singapore/
- 서울시, 도시문제해결 시뮬레이션 ‘디지털 트윈 S-Map’ 전국 최초 구축 - YouTube, accessed July 6, 2025, https://www.youtube.com/watch?v=u3JigDtZq30
- 서울시, 도시문제해결 시뮬레이션 ‘디지털 트윈 S-Map’ 전국 최초 구축 - 스마트시티 종합포털, accessed July 6, 2025, https://smartcity.go.kr/2021/04/01/%EC%84%9C%EC%9A%B8%EC%8B%9C-%EB%8F%84%EC%8B%9C%EB%AC%B8%EC%A0%9C%ED%95%B4%EA%B2%B0-%EC%8B%9C%EB%AE%AC%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%85%98-%EB%94%94%EC%A7%80%ED%84%B8-%ED%8A%B8%EC%9C%88-s-map-%EC%A0%84/
- Virtual Singapore Is More Than Just a 3-D Model, It’s an Intelligent Rendering of the City, accessed July 6, 2025, https://www.govtech.com/fs/virtual-singapore-is-more-than-just-a-3-d-model-its-an-intelligent-rendering-of-the-city.html
- 서울시, 도시문제해결을 3D 시뮬레이션으로 ‘디지털 트윈 S-Map’ 전국 최초로 구축 - 우리일보, accessed July 6, 2025, https://wooriilbo.com/mobile/article.html?no=47512
- 전문가 협업형 디지털트윈을 위한 클라우드 기반 S-Map 오픈랩 구축 - 지역정보화, accessed July 6, 2025, http://klidwz.or.kr/webzine/vol138/sub_2_1_03.html
- The Role of Geospatial Tech in the Metaverse Economy - BSMA Enterprises, accessed July 6, 2025, https://bsmaenterprises.com/blog-1/f/the-role-of-geospatial-tech-in-the-metaverse-economy?blogcategory=AI
- Geospatial in the age of the metaverse - Spatial Source, accessed July 6, 2025, https://www.spatialsource.com.au/geospatial-in-the-age-of-the-metaverse/
- Building Sustainable Cities in the Metaverse: A Geospatial Revolution in Urban Planning, accessed July 6, 2025, https://communities.springernature.com/posts/building-sustainable-cities-in-the-metaverse-a-geospatial-revolution-in-urban-planning
- The Metaverse Is Geospatial: A System Model Architecture Integrating Spatial Computing, Digital Twins, and Virtual Worlds - MDPI, accessed July 6, 2025, https://www.mdpi.com/2220-9964/14/3/126
- The Metaverse Geospatial Data Land Administration and Mapping - Airbus Intelligence, accessed July 6, 2025, https://space-solutions.airbus.com/resources/case-studies/pleiades-neo/metaverse-very-high-resolution-geospatial-data/
- Overview - European Commission - INSPIRE Knowledge Base, accessed July 6, 2025, https://knowledge-base.inspire.ec.europa.eu/overview_en
-
| National Spatial Data Infrastructure-Wetlands Layer |
U.S. Fish & Wildlife Service, accessed July 6, 2025, https://www.fws.gov/program/national-wetlands-inventory/nsdi-wetlands-layer |
- 국가공간정보 관리체계 개편 배경, accessed July 6, 2025, https://www.auri.re.kr/upload/archive10/3.4.pdf
- GIS 101: National Spatial Data Infrastructure (NSDI) - YouTube, accessed July 6, 2025, https://www.youtube.com/watch?v=HhFht9mKKYw
- U.S. National Spatial Data Infrastructure - Geospatial World, accessed July 6, 2025, https://geospatialworld.net/gwf/2023/presentation/gki/session-3/US-National-Spatial-Data-Infrastructure-Darcee_Killpack.pdf
- Back to the Future: USA - Geospatial World, accessed July 6, 2025, https://geospatialworld.net/article/back-to-the-future-usa/
- INSPIRE Directive - European Commission, accessed July 6, 2025, https://knowledge-base.inspire.ec.europa.eu/legislation/inspire-directive_en
- The Governance of INSPIRE: Evaluating and Exploring Governance Scenarios for the European Spatial Data Infrastructure - MDPI, accessed July 6, 2025, https://www.mdpi.com/2220-9964/11/2/141
- 사람이 직접 1달 이상 작업하던 디지털지도, 인공지능은 단 수초 만에… DGIST 황재윤 교수팀, 항공사진 기반 물체 검출 AI 개발, accessed July 6, 2025, https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=22085
- AI 영상 처리의 모든 것: 원리부터 최신 기술 동향까지, accessed July 6, 2025, https://s1275702.tistory.com/entry/AI-%EC%98%81%EC%83%81-%EC%B2%98%EB%A6%AC%EC%9D%98-%EB%AA%A8%EB%93%A0-%EA%B2%83-%EC%9B%90%EB%A6%AC%EB%B6%80%ED%84%B0-%EC%B5%9C%EC%8B%A0-%EA%B8%B0%EC%88%A0-%EB%8F%99%ED%96%A5%EA%B9%8C%EC%A7%80
- 위성영상 객체 판독 - AI-Hub, accessed July 6, 2025, https://www.aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?currMenu=115&topMenu=100&dataSetSn=73
- The Future of Geospatial AI is Here – And It’s Just Getting Started, accessed July 6, 2025, https://taylorgeospatial.org/the-future-of-geospatial-ai-is-here-and-its-just-getting-started/
- A Super Intelligent Future for Geospatial Technologies, accessed July 6, 2025, https://geospatialworld.net/prime/intelligent-future-geospatial-technologies/
- Ethics & Applications of Geospatial Technologies - LibGuides at University of Texas at Austin, accessed July 6, 2025, https://guides.lib.utexas.edu/grg356t
- Ethics in Geospatial AI and Data Science - Taylor & Francis, accessed July 6, 2025, https://think.taylorandfrancis.com/special_issues/ethics-in-geospatial-ai-and-data-science/
- (PDF) Ethics in GIS: A Systematic Analysis focusing on Privacy and Surveillance, accessed July 6, 2025, https://www.researchgate.net/publication/389020680_Ethics_in_GIS_A_Systematic_Analysis_focusing_on_Privacy_and_Surveillance
- Ethical and Privacy Considerations with Location Based Data Research - arXiv, accessed July 6, 2025, https://arxiv.org/pdf/2403.05558