Booil Jung

PX4-Autopilot

• PX4-Autopilot 오픈소스 오토파일럿의 결정적 구조
• PX4-Autopilot EKF2 상태 추정기
• PX4의 동적 제어 할당(Dynamic Control Allocation)
• PX4의 실시간 미들웨어와 광범위한 로보틱스 생태계로의 통합

  v1.15

• PX4 오토파일럿 v1.15 아키텍처 심층 분석
• PX4 Autopilot v1.15 포괄적 기술 검토
• PX4-Autopilot v1.15의 ubuntu.sh 개발 환경 설정 스크립트

  개발

• NVIDIA Jetson 플랫폼으로의 PX4 비행 스택 이식