Booil Jung

드론 FCC

FCC

• 현대 비행제어컴퓨터를 위한 펌웨어 개발 기술

  제어

• ArduPilot과 PX4의 ROI 제어 방식 비교

  MAVLink

• MAVLink 프로토콜

  Xenomai

• 비행 제어 컴퓨터에 Xenomai와 리눅스의 적용에 대한 심층 고찰
• Xenomai 기반 PX4 이식 및 통합 항공전자 시스템

  Cube

• Cube Orange+ 비행 컨트롤러를 활용한 고성능 드론 시스템 구축 및 운용

  BeagleBone AI

• BeagleBone AI-64 기반 PX4 비행 제어 컴퓨터 개발 방안에 대한 심층 고찰