Booil Jung

DJI Dock 2

전통적인 드론 운영 방식은 숙련된 조종사가 현장에 직접 출동하여 기체를 조작하고 데이터를 수집하는 노동 집약적 모델에 의존해왔다. 이러한 방식은 높은 운영 비용, 시간 소요, 인적 오류 가능성, 그리고 잠재적 안전 문제라는 본질적 한계를 내포하고 있었다. 이러한 한계를 극복하기 위한 기술적 대안으로 ‘드론 인 어 박스(Drone-in-a-Box)’ 솔루션이 부상하고 있다. 이는 드론의 자동 이착륙, 충전, 데이터 관리 및 전송까지 전 과정을 자동화하는 통합 플랫폼을 의미한다.1 이 혁신적인 시스템은 건설, 에너지, 공공 안전, 농업 등 다양한 산업 현장에서 24시간 연중무휴 무인 모니터링, 순찰, 데이터 수집을 가능하게 함으로써, 운영 효율성을 극대화하고 새로운 가치를 창출하는 핵심 동력으로 자리매김하고 있다.3

글로벌 드론 시장의 선도 기업인 DJI가 선보인 DJI Dock 2는 ‘드론 인 어 박스’ 기술의 대중화를 목표로 하는 전략적 제품이다. 이 시스템은 이전 모델인 Dock 1 대비 부피를 75%, 무게를 68% 획기적으로 줄인 경량화 설계를 통해 ‘접근성(Accessibility)’과 ‘확장성(Scalability)’을 핵심 가치로 제시한다.4 이는 과거 소수의 전문가를 위한 고가의 대규모 시스템에서 벗어나, 더 넓은 범위의 기업 사용자들이 비교적 낮은 진입 장벽으로 자동화 드론 솔루션을 도입할 수 있도록 하려는 DJI의 명확한 시장 전략을 보여준다.3

더 나아가, DJI Dock 2는 단순한 하드웨어 판매를 넘어, 클라우드 기반 관제 플랫폼인 DJI FlightHub 2와 유기적으로 결합하여 데이터 수집-전송-모델링-분석-활용에 이르는 완전한 ‘폐쇄 루프(Closed-Loop)’ 데이터 생태계를 구축하는 것을 지향한다.8 이는 사용자가 원격지에서 모든 운영 과정을 통제하고, 수집된 데이터를 즉각적으로 가치 있는 정보로 변환할 수 있도록 지원하는 통합 솔루션으로서의 정체성을 강화한다.

일부 제원, 예를 들어 작동 온도 범위(-25°C ~ 45°C)나 충전 시간(32분) 등은 이전 모델인 Dock 1(-35°C ~ 50°C, 25분)에 비해 수치적으로 하향 조정된 것으로 보인다.4 그러나 이는 기술적 한계라기보다는 의도된 설계 타협으로 분석된다. DJI Dock 2의 가장 큰 혁신은 ‘배포 용이성’에 있다. 성인 2명이 쉽게 운반하고 설치할 수 있는 34kg의 무게, 기존 5시간 이상 소요되던 부지 평가 작업을 12분 이내로 단축시키는 비전 기반 평가 기능 등은 설치 비용, 물류 부담, 그리고 전문 인력의 필요성을 극적으로 낮춘다.7 이는 극소수의 극한 환경을 위한 전문가용 장비에서, 보다 보편적인 산업 환경에서 다수의 사용자가 쉽게 도입하고 확장할 수 있는 솔루션으로 시장 포지셔닝을 전환했음을 의미한다. 결과적으로, 약간의 환경 저항성 및 충전 속도에서의 타협은 경량화, 소형화, 비용 효율성이라는 더 큰 가치를 얻기 위한 전략적 트레이드오프(Trade-off)이며, 이를 통해 자동화 드론 시장의 저변을 확대하고 생태계를 장악하려는 DJI의 의도가 명확하게 드러난다.

DJI Dock 2의 본체는 경량화를 통한 배포 용이성과 혹독한 환경에서도 임무를 지속할 수 있는 신뢰성을 동시에 확보하는 방향으로 설계되었다.

Dock 2 본체의 무게는 기체를 제외하고 34kg에 불과하여 성인 2명이 충분히 운반하고 설치할 수 있다.8 커버를 닫았을 때의 크기는 570×583×465 mm(L×W×H)로, 이전 모델 대비 부피를 75%나 감소시켜 설치 공간의 제약을 최소화했다.7 이러한 소형화에도 불구하고, 시스템은 IP55 등급의 방진/방수 성능을 갖추어 먼지가 많은 건설 현장이나 비가 오는 날씨 등 다양한 외부 환경에서도 안정적인 운영이 가능하다.9 작동 온도 범위는 -25°C에서 45°C까지 지원하지만, 주변 온도가 -20°C 미만으로 떨어질 경우, 기체와 내부 시스템 보호를 위해 비행 임무를 수행하지 않고 대기 상태로 전환된다.17

Dock 2의 내부에는 무인 자동화 운영의 신뢰성을 보장하기 위한 핵심 시스템들이 고도로 통합되어 있다.

• TEC 공조 시스템: 반도체 소자를 이용하는 열전 냉각(Thermoelectric Cooling) 방식의 공조 시스템이 탑재되어 있다. 이 시스템은 주변 온도가 5°C 이상이고 착륙한 기체의 배터리 온도가 35°C를 초과하면 자동으로 활성화되어 배터리를 신속하게 냉각시킨다.13 이는 무더운 여름철에도 연속적인 임무 수행을 가능하게 하는 핵심 기능이다.
• 백업 전원: 내부에는 12Ah 용량의 납산 배터리가 장착되어 있다. 예기치 않은 주 전원 공급 중단(정전)이 발생하더라도, 이 백업 배터리는 최대 5시간 이상 독립적으로 시스템에 전원을 공급하여 비행 중인 기체가 안전하게 귀환하고 착륙할 충분한 시간을 보장한다.9 다만, 정전 상태에서는 기체 충전, 공조 시스템, Dock 커버 및 풍속계 예열과 같은 고전력 소모 기능은 지원되지 않는다.13
• 낙뢰 보호 회로: 외부 설치 환경을 고려하여 AC 전원 포트와 이더넷 포트에 강력한 서지 보호 회로가 내장되어 있다. AC 전원 포트는 정격 20kA, 이더넷 포트는 10kA의 서지를 견딜 수 있도록 설계되어 낙뢰로 인한 시스템 손상을 방지한다.16

Dock 2는 자체적으로 주변 환경을 정밀하게 감지하는 통합 센서 시스템을 갖추고 있다. 풍속계, 강우량 센서, 주변 온도 센서, 내부 침수 감지 센서, 그리고 내부 온도 및 습도 센서가 모두 통합되어 실시간으로 기상 및 Dock 내부 상태 변화를 모니터링한다.16 이 데이터는 단순히 현장 상황을 표시하는 것을 넘어, DJI FlightHub 2의 온라인 일기 예보 데이터와 연동된다. 이를 통해 시스템은 임무 수행 전후 및 도중에 비행 위험(강풍, 폭우 등)을 예측하고, 자동으로 임무를 중단하거나 원격 운영자에게 경고를 발송하여 비행 안전성을 능동적으로 확보한다.14

DJI Dock 2의 완전 자동화 운영은 고속 무선 충전, 다중 계층적 정밀 착륙, 그리고 안정적인 장거리 통신 기술의 유기적인 결합을 통해 실현된다.

기체가 착륙 패드에 안착하면, 별도의 물리적 커넥터 연결 과정 없이 즉시 무선으로 충전이 시작된다.3 이는 이전 Dock 1이 사용했던 물리적 푸시로드 연결 방식(Tap-to-Charge)과 비교했을 때, 기계적 복잡성을 줄이고 장기적인 운영에서 발생할 수 있는 접촉 불량이나 고장 가능성을 원천적으로 차단한 진보된 방식이다.3 25°C의 표준 환경에서 배터리 잔량 20% 상태의 기체를 90%까지 충전하는 데 약 32분이 소요되며, 이는 연속적인 임무 수행 사이의 최소 간격이 32분임을 의미한다.13

Dock 2는 어떠한 환경에서도 기체가 정확하고 안전하게 착륙할 수 있도록 3중으로 구성된 정밀 착륙 메커니즘을 채택했다.

1. 1단계 (RTK 기반 접근): Dock 본체에 내장된 듀얼 RTK(Real-Time Kinematic) 베이스 스테이션은 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 등 다중 위성항법시스템(GNSS) 신호를 수신하여 cm 수준의 정밀한 위치 보정 정보를 생성한다. 이 정보는 비행 중인 기체로 전송되어, 기체가 오차 범위 수평 1cm+1ppm, 수직 2cm+1ppm 이내로 착륙 지점 근처까지 정확하게 접근하도록 유도한다.16
2. 2단계 (비전 인식): 기체가 착륙 패드에 근접하면, 기체 하단의 비전 센서가 작동하여 착륙 패드 표면에 인쇄된 고유한 시각적 마커(Positioning Marker)를 인식하고 분석한다.13 이를 통해 GNSS 신호가 일시적으로 불안정해지거나 미세한 오차가 발생하더라도 최종 착륙 위치를 시각적으로 정밀하게 보정한다.
3. 3단계 (기계적 유도): 최종적으로 기체가 착륙 패드에 닿는 순간, 패드에 설계된 경사로(Slide-ramp)가 기체의 랜딩기어를 물리적으로 중앙으로 미끄러지게 하여 정확한 위치에 안착하도록 돕는다.13

이처럼 RTK, 비전, 기계적 유도로 이어지는 3중 안전장치는 다양한 외부 변수 속에서도 착륙 성공률을 극대화하여 무인 운영의 신뢰성을 보장한다.

Dock과 기체 간의 안정적인 통신은 DJI의 O3 Enterprise 영상 전송 시스템이 담당한다. 2.4GHz와 5.8GHz 주파수 대역을 사용하며, 4개의 내장 안테나(2T4R 구성)가 지능적으로 최적의 신호를 선택하여 송수신한다.16 이를 통해 최대 10km의 유효 작동 반경 내에서 끊김 없는 고화질 영상 스트리밍과 제어 신호 전송을 보장하여 원활한 원격 임무 수행을 지원한다.7

DJI Dock 2의 하드웨어 설계 전반에는 ‘다중화(Redundancy)’와 ‘안전장치(Fail-safe)’라는 핵심 철학이 깊이 내재되어 있다. 이는 단순히 개별 기능의 성능을 높이는 것을 넘어, 인간의 개입이 없는 무인 환경에서 발생할 수 있는 다양한 실패 시나리오에 체계적으로 대비하려는 의도이다. 예를 들어, 착륙 과정은 RTK, 비전 인식, 기계적 유도라는 세 가지 독립적인 시스템이 순차적으로 작동하며 서로를 보완한다.13 전원 시스템 역시 주 전원 공급이 중단될 경우 즉시 백업 배터리가 작동하는 이중 구조를 갖추고 있다.13 통신은 다중 주파수 대역과 다중 안테나를 통해 간섭에 대한 저항성을 높였으며 17, 환경 모니터링은 Dock 자체 센서와 외부 온라인 예보를 교차 검증하여 결정의 신뢰도를 높인다.20

이러한 중복 설계는 시스템의 어느 한 부분에 장애가 발생하더라도(Single Point of Failure), 다른 시스템이 그 기능을 대신하거나 보완하여 전체 임무를 안전하게 종료할 수 있도록 보장한다. 이는 ‘드론 인 어 박스’ 시장의 성숙도를 한 단계 끌어올리고, 기업 고객들에게 ‘믿고 맡길 수 있는’ 솔루션이라는 인식을 심어주기 위한 핵심 전략이다. 특히, 비가시권(BVLOS) 비행과 같은 고위험 임무에 대한 규제 기관의 승인을 획득하는 과정에서, 이처럼 체계적으로 구현된 시스템 신뢰성 설계는 매우 중요한 평가 요소로 작용할 것이다.

DJI Dock 2 시스템의 실질적인 데이터 수집 임무는 전용으로 설계된 Matrice 3D 또는 Matrice 3TD 기체가 수행한다. 이들 기체는 강력한 공통 플랫폼 성능을 기반으로, 각기 다른 임무에 최적화된 페이로드를 탑재하고 있다.

Matrice 3D/3TD 기체는 한 번의 비행으로 넓은 영역을 커버할 수 있도록 뛰어난 비행 성능을 갖추었다. 최대 비행 시간은 50분, 제자리 비행(호버링) 시간은 40분으로, 이는 이전 Dock 1에서 사용되던 Matrice 30 시리즈(최대 비행시간 41분)보다 향상된 수치이다.9 스포츠 모드에서는 최대 21 m/s(약 75.6 km/h), 장애물 감지 기능이 활성화된 일반 모드에서는 전진 기준 15 m/s의 빠른 속도로 비행할 수 있다.16 또한, 운용 중에는 초속 12 m/s, 이착륙 시에는 8 m/s의 바람까지 견딜 수 있어 다양한 기상 조건에서 임무 수행이 가능하다.16 이러한 성능을 바탕으로 Dock으로부터 최대 10km의 유효 작동 반경과 최대 43km의 비행 거리를 확보했다.7

무인 자동화 비행의 핵심인 정밀 항법과 안전을 위해 다중 센서 시스템이 탑재되었다. 기체에는 GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS 위성 신호를 모두 수신하는 고정밀 RTK 모듈이 통합되어 있어, 별도의 지상 장비 없이도 cm 수준의 정밀한 위치 유지가 가능하다. 이를 통해 바람이 없는 조건에서 수직 및 수평 오차 ±0.1m의 정확한 호버링을 구현한다.16 안전을 위해 기체는 전방, 후방, 좌우, 상향, 하향 등 6방향에 비전 시스템과 적외선 감지 시스템을 모두 갖추고 있어, 비행 경로상의 장애물을 전방위적으로 감지하고 자동으로 회피할 수 있다.15 각 방향별 유효 감지 거리와 속도가 명확히 규정되어 있어(예: 전방 감지 유효 속도 ≤ 15 m/s), 임무 계획 단계에서부터 안전한 비행 경로를 설계하는 데 활용될 수 있다.19

Matrice 3D/3TD 기체는 IP54 등급의 방진/방수 성능을 갖추고 있어 가벼운 비나 먼지 속에서도 임무를 수행할 수 있다.14 작동 온도 범위 또한 -20°C에서 45°C로 넓어 사계절이 뚜렷한 국내 환경에 적합하다.16 특히 습도가 높은 환경에서 렌즈에 김이 서리는 현상을 방지하기 위한 렌즈 김서림 방지(Defogging) 기능이 기본 탑재되어, 어떠한 조건에서도 선명한 영상 데이터를 확보할 수 있다.19 확장성을 위해 기체에는 타사에서 개발한 페이로드(확성기, 조명 등)를 장착할 수 있는 E-Port와 비상 상황을 위한 낙하산 시스템을 연결할 수 있는 E-Port Lite가 마련되어 있어, 사용 목적에 따라 다양한 기능 추가가 가능하다.3

DJI Dock 2의 가장 큰 전략적 특징 중 하나는 사용자의 주된 임무 목적에 따라 Matrice 3D와 Matrice 3TD라는 두 가지 기체 옵션 중 하나를 선택할 수 있다는 점이다.3 이는 솔루션의 활용도를 극대화하고 각 산업 분야의 특화된 요구사항을 충족시키기 위한 구성이다.

Table 1: Matrice 3D vs. Matrice 3TD 페이로드 제원 비교

구분 (Category)	페이로드 (Payload)	DJI Matrice 3D	DJI Matrice 3TD	주요 활용 분야 (Primary Use Case)
광각 카메라	센서	4/3 CMOS	1/1.32인치 CMOS
(Wide Camera)	유효 화소	20 MP	48 MP
	환산 초점 거리	24 mm	24 mm
	조리개	f/2.8-f/11 (가변)	f/1.7 (고정)
	셔터	기계식 셔터 (Mechanical)	전자식 셔터	M3D: 고정밀 측량/매핑 (Surveying/Mapping)
망원 카메라	센서	1/2인치 CMOS	1/2인치 CMOS
(Tele Camera)	유효 화소	12 MP	12 MP
	환산 초점 거리	162 mm	162 mm	공통: 원거리 객체 식별 및 점검 (Inspection)
	하이브리드 줌	56x	56x
적외선 카메라	센서	N/A	Uncooled VOx Microbolometer
(Infrared Camera)	해상도	N/A	640×512 (일반) / 1280×1024 (UHR)	M3TD: 보안, 수색, 구조, 시설물 열점검 (Security, S&R, Thermal Inspection)
	환산 초점 거리	N/A	40 mm

자료 출처: 3

Matrice 3D 기체의 핵심은 광각 카메라에 탑재된 기계식 셔터(Mechanical Shutter)에 있다.3 일반적인 전자식 셔터는 빠르게 움직이는 기체에서 촬영할 때 이미지의 각 부분이 미세한 시간차를 두고 기록되어 ‘롤링 셔터 왜곡(젤로 현상)’을 유발할 수 있다. 이는 정밀한 거리나 면적 계산이 필수적인 측량 분야에서 치명적인 오차의 원인이 된다. 반면, 기계식 셔터는 이미지 전체를 한순간에 포착하므로 고속 비행 중에도 왜곡 없는 선명한 이미지를 얻을 수 있다. 이 덕분에 Matrice 3D는 1:500 대축척 지도 제작에 요구되는 정밀도 기준을 충족하며 13, 건설 현장의 주기적인 공정 관리, 토공량 측정, 광산의 원자재 재고 관리, 대규모 지형 모델링 등 cm 수준의 정확도가 요구되는 전문 측량 및 매핑 분야에 최적화된 성능을 제공한다.11

Matrice 3TD 기체는 가시광 카메라(광각 및 망원)와 고성능 열화상 카메라를 하나의 짐벌에 통합하여, 주간과 야간, 맑은 날과 궂은 날 등 환경적 제약에 구애받지 않고 24시간 임무 수행이 가능한 전천후 감시 솔루션이다.4 이 기체의 핵심인 열화상 카메라는 640x512 해상도의 일반 모드뿐만 아니라, 소프트웨어 처리를 통해 해상도를 1280x1024로 높이는 초고해상도(UHR, Ultra-High Resolution) 모드를 지원한다.3 이를 통해 멀리 있는 작은 목표물의 미세한 온도 차이까지도 정밀하게 탐지할 수 있다. 이러한 특성으로 인해 Matrice 3TD는 광범위한 지역의 보안 순찰(야간 침입자 감지), 재난 현장에서의 수색 및 구조(조난자 체온 탐색), 그리고 주요 산업 시설 점검(태양광 패널 불량 셀 검출, 송전선로 및 변전소 설비의 과열 지점 분석) 등 다양한 분야에서 강력한 성능을 발휘한다.3

DJI Dock 2 시스템은 하드웨어뿐만 아니라, 이를 유기적으로 제어하고 데이터를 활용하는 강력한 소프트웨어 생태계를 기반으로 운영된다. 전체 워크플로우는 현장 설치부터 원격 임무 수행, 데이터 분석까지 체계적인 단계로 구성된다.

DJI FlightHub 2는 Dock 2 자동화 시스템의 두뇌 역할을 수행하는 올인원 클라우드 기반 관제 플랫폼이다.15 사용자는 인터넷에 연결된 웹 브라우저를 통해 언제 어디서든 모든 운영 과정을 통제할 수 있다.

• 주요 기능:
  • 임무 계획 및 관리: 2D 지도 또는 기체가 수집한 데이터로 생성된 고정밀 3D 모델 위에서 직관적으로 비행 경로를 생성하고 편집한다. 단순한 지점 비행(Waypoint)부터 넓은 영역을 촬영하는 매핑(Mapping), 경사면을 따라 비행하는 경사(Slope), 복잡한 구조물을 정밀하게 촬영하는 3D 캡처(3D Capture) 등 다양한 자동화 임무 유형을 지원한다.14 생성된 임무는 클라우드를 통해 즉시 Dock으로 전송되거나, 특정 시간에 반복 수행되도록 예약할 수 있다.
  • 실시간 모니터링 및 제어: 원격지에서 Dock과 기체의 현재 상태(배터리, GPS 신호 등), 기체가 보내오는 실시간 고화질 영상 스트리밍, 비행 경로 및 위치 정보를 한 화면에서 통합 모니터링한다.2 특히, Dock 본체에 설치된 내/외부 카메라 영상도 함께 확인할 수 있어 기체의 이착륙 과정과 주변 환경의 안전을 이중으로 확인할 수 있다.14
  • 데이터 관리 및 분석: 비행이 종료되면 수집된 사진, 영상, 파노라마, 3D 모델 등의 데이터가 자동으로 클라우드에 업로드되어 체계적으로 관리된다. 사용자는 이 데이터를 기반으로 거리를 측정하고, 면적과 부피를 계산하며, 시간에 따른 변화를 비교 분석하는 등 다양한 후처리 작업을 수행할 수 있다.2
  • FlyTo 기능: FlightHub 2의 혁신적인 기능으로, 고정밀 3D 모델 상에서 운영자가 감시나 확인이 필요한 지점(예: 특정 건물, 교량)을 마우스로 클릭하기만 하면, 시스템이 자동으로 가장 효율적이고 안전한 비행 경로를 계산하여 기체를 해당 지점으로 즉시 출동시킨다.7 이는 긴급 상황 발생 시 대응 시간을 획기적으로 단축시킨다.
• 배포 옵션: 일반적인 사용자를 위한 DJI의 공용 클라우드(SaaS) 버전과, 데이터 보안이 매우 중요한 정부 기관이나 특정 기업을 위해 모든 데이터를 자체 서버에 보관하고 운영할 수 있는 사설 서버 설치형(On-Premises) 버전을 모두 지원하여 유연성과 보안성을 동시에 제공한다.7

DJI RC Pro Enterprise 조종기는 단순히 수동 비행을 위한 보조 장치가 아니다. 이는 자동화 시스템의 신뢰성을 보증하고, 운영의 유연성을 확보하며, 고가의 자산 활용도를 극대화하는 ‘키스톤(Keystone)’ 즉, 핵심적인 역할을 수행한다.

• 역할 및 연동 방식: Dock 2 시스템의 초기 설치, 네트워크 설정, 펌웨어 업데이트, 시스템 보정 등 현장에서 반드시 수행해야 하는 ‘커미셔닝(Commissioning)’ 작업은 RC Pro Enterprise 조종기에 설치된 DJI Pilot 2 앱을 통해 이루어진다.17 이 과정에서 Dock을 특정 DJI FlightHub 2 계정 및 프로젝트에 귀속시키는 바인딩(Binding) 절차를 거쳐야 원격 제어가 활성화된다.33
• 수동 제어 및 유연성 확보: 자동화된 임무 수행 중 예측하지 못한 긴급 상황(예: 갑작스러운 장애물 출현, 통신 두절 임박)이 발생했을 때, 원격 운영자는 즉시 수동으로 제어권을 확보하여 위험을 회피할 수 있다. 이는 시스템의 최종적인 안전장치 역할을 한다. 또한, 자동화 임무가 없는 시간에는 Dock에서 기체를 꺼내 RC Pro Enterprise와 연결하여 비정기적인 근접 촬영 등 일반적인 수동 비행 임무에 투입할 수 있다. 이는 고가의 기체 자산을 유휴 상태로 두지 않고 활용도를 극대화하여 시스템 전체의 투자수익률(ROI)을 높이는 현실적인 운영 방안이 된다.3

DJI Dock 2 시스템의 전체 운영 워크플로우는 크게 5단계로 나눌 수 있다.

• 1단계: 부지 평가 및 물리적 설치 (Deployment): 최적의 운영 환경을 확보하기 위해, 기체의 비전 센서를 활용한 ‘비전 기반 현장 평가’ 기능을 수행한다. 이 기능은 약 12분 만에 주변 지형과 장애물, GNSS 신호 강도를 종합적으로 분석하여 최적의 설치 위치를 추천한다. 이는 기존에 수작업으로 5시간 이상 걸리던 작업을 획기적으로 단축시킨 혁신이다.7 평가가 완료되면, 2인이 운반 가능한 34kg의 본체를 평평하고 안정된 지면에 볼트로 고정하고, AC 전원과 유선 이더넷 케이블을 연결하여 물리적 설치를 마친다.8
• 2단계: 네트워크 연결 및 FlightHub 2 연동 (Configuration): RC Pro Enterprise와 Pilot 2 앱을 사용하여 Dock 2의 네트워크 환경을 설정한다. 안정적인 유선 이더넷 연결을 기본으로 하며, 유선망 구축이 어려운 환경에서는 별도의 4G 동글을 사용하여 무선 네트워크에 연결할 수 있다.17 네트워크 설정이 완료되면, Pilot 2 앱을 통해 해당 Dock을 사전에 생성해 둔 FlightHub 2의 조직(Organization) 및 프로젝트(Project)에 등록하여 원격 제어가 가능하도록 연동시킨다.33
• 3단계: 자동화 임무 생성 (Mission Planning): 운영자는 원격지의 사무실에서 FlightHub 2 웹 플랫폼에 접속한다. 대상 지역의 2D 위성 지도 또는 사전 비행으로 생성된 3D 모델을 배경으로 하여, 마우스 클릭만으로 웨이포인트 경로, 자동 매핑 영역 등 다양한 비행 임무를 생성한다.14 이때 비행 고도, 속도, 카메라 촬영 각도 및 간격, 임무 반복 주기(예: 매일 오전 9시) 등 세부적인 파라미터를 설정하고 임무 계획을 클라우드에 저장한다.
• 4단계: 자동 임무 실행 및 실시간 모니터링 (Execution & Monitoring): 예약된 시간이 되거나 운영자가 원격으로 실행 명령을 내리면, Dock의 커버가 자동으로 열리고 기체는 내부 시스템 점검 및 프로펠러 회전 검사를 포함한 자체 점검 절차를 거친다. 모든 것이 정상일 경우, 약 45초라는 짧은 시간 내에 자동으로 이륙하여 계획된 임무를 수행하기 시작한다.9 운영자는 FlightHub 2 대시보드를 통해 기체의 실시간 영상과 비행 상태를 원격으로 모니터링하며, 필요 시 언제든지 임무를 일시 중지하거나 복귀시킬 수 있다.
• 5단계: 데이터 수집, 전송 및 후처리 (Data Workflow): 기체는 임무를 완료한 후 자동으로 Dock으로 귀환하여 정밀 착륙한다. 착륙이 완료되면, 비행 중에 촬영된 고용량의 미디어 파일(사진, 영상)이 기체에서 Dock의 내장 스토리지로 무선 전송된다. 이후 Dock은 안정적인 네트워크를 통해 이 파일들을 FlightHub 2 클라우드 서버로 업로드한다. 데이터 전송이 완전히 끝나면, 기체와 Dock의 저장 공간을 효율적으로 관리하기 위해 원본 파일은 순차적으로 자동 삭제된다.13 운영자는 클라우드에 안전하게 저장된 데이터를 기반으로 2D/3D 모델링, 측정, 분석, 보고서 생성 등 다양한 후처리 작업을 수행하며, 이를 통해 실질적인 의사결정에 필요한 정보를 얻는다.28

DJI Dock 2와 같은 고도로 자동화된 드론 시스템을 대한민국에서 합법적이고 안전하게 운영하기 위해서는 국내 항공안전법 및 관련 규정에 대한 명확한 이해와 체계적인 준비가 필수적이다.

• 기체 신고: 현행 항공안전법에 따르면, 최대이륙중량이 2kg을 초과하는 무인비행장치는 의무적으로 한국교통안전공단에 신고해야 한다. DJI Matrice 3D/3TD 기체의 최대이륙중량은 1,610g(1.61kg)으로 이 기준에는 해당하지 않는다.16 그러나 예외 조항에 따라, 기체의 무게와 상관없이 ‘사업용’으로 사용하는 모든 드론은 신고 대상에 포함된다.39 따라서 기업이 DJI Dock 2를 상업적 목적으로 운영할 경우, 반드시 ‘드론 원스톱 민원서비스’ 웹사이트를 통해 기체를 신고하고 발급받은 신고번호를 기체에 명확히 표기해야 한다.
• 비행 승인: 비행금지구역(P-73 서울 도심 일부, 휴전선 인근, 원자력발전소 주변 등), 관제권(공항 중심 반경 9.3km 이내), 그리고 지상고도 150m 이상에서 비행하려는 경우에는 기체의 무게나 용도와 관계없이 국토교통부 또는 국방부로부터 사전에 비행 승인을 받아야 한다.39 Dock 2를 이용한 자동화 임무의 비행 경로가 이러한 구역을 포함한다면, 반드시 사전에 비행 계획을 제출하고 승인을 획득해야 한다.
• 조종자 준수사항: 항공안전법 제129조는 모든 드론 조종자가 지켜야 할 기본적인 안전 수칙을 규정하고 있다. 여기에는 일몰 후부터 일출 전까지의 야간 비행 금지, 조종자의 육안으로 기체를 확인할 수 없는 범위(비가시권, BVLOS)에서의 비행 금지 등이 포함된다.39 이러한 준수사항은 원칙적으로 자동화 비행에도 동일하게 적용되며, 이를 위반할 경우 최대 200만원의 과태료가 부과될 수 있다.

DJI Dock 2의 핵심 가치인 ‘원격 무인 자동화’를 완벽하게 실현하기 위해서는 위에서 언급한 조종자 준수사항의 예외를 인정받는 ‘특별비행승인’ 제도를 활용해야 한다. 이는 야간 및 비가시권(BVLOS) 비행을 합법적으로 수행하기 위한 필수 절차로, 국토교통부 장관이 정한 엄격한 안전 기준을 충족함을 입증해야만 승인이 가능하다.40

• 안전 기준 및 제출 서류: 국토교통부 고시 「무인비행장치 특별비행을 위한 안전기준 및 승인절차에 관한 기준」에 따르면, 특별비행승인을 신청하기 위해서는 시스템이 기술적, 운영적 요건을 충족함을 서류로 증명해야 한다.43
  • 기술적 요건: 통신 두절 시 자동으로 복귀하는 자동안전장치(Fail-Safe), 충돌방지기능, 추락 시 위치를 파악할 수 있는 위치발신장치, 자동/반자동 비행 기능, 원격으로 기체를 통제하고 상태를 모니터링하는 지상통제시스템(GCS), 조종사가 기체의 시점에서 비행 상태를 확인할 수 있는 장치(FPV) 등을 갖추어야 한다.
  • 운영적 요건: 비상 상황 발생 시 대응 절차를 담은 비상대응 매뉴얼, 조종자 및 운영인력의 충분한 경력 및 훈련 이력, 안정적인 통신 시스템(CCC, Command, Control, and Communication) 확보 계획 등을 포함해야 한다.
  • 제출 서류: 특별비행승인 신청서와 함께 기체의 제원 및 성능, 조작 방법, 상세 비행계획서, 안전성인증서(필요시), 조종자 자격 및 경력 증명 서류, 제3자 배상책임보험 가입 증명서 등을 제출해야 한다.42

이러한 규제 요구사항은 DJI Dock 2 시스템의 설계 철학과 정확히 일치한다. DJI는 제품 개발 단계에서부터 주요 국가들의 규제 프레임워크를 면밀히 분석하고, 이를 제품 기능에 선제적으로 반영한 것으로 보인다. 예를 들어, 규정에서 요구하는 ‘충돌방지기능’은 기체의 ‘6방향 장애물 감지 시스템’으로, ‘자동안전장치’는 ‘자동 RTH 및 비상 착륙 기능’으로, ‘지상통제시스템(GCS)’은 ‘DJI FlightHub 2 플랫폼’으로, ‘비행상태 확인 장치(FPV)’는 ‘기체 FPV 카메라 및 실시간 스트리밍’ 기능으로 각각 대응된다. 심지어 관찰자 배치 의무의 예외 조건인 ‘낙하산 등 대응수단’ 역시 E-Port를 통한 낙하산 장착 지원으로 충족할 수 있다. 이는 Dock 2 시스템 도입이 단순히 기술을 구매하는 것을 넘어, 복잡한 규제 승인을 용이하게 하는 ‘솔루션 패키지’를 확보하는 것과 같음을 의미하며, 기업의 시간과 비용을 절감시키는 핵심적인 경쟁 우위로 작용한다.

안전성 평가의 한 예로, 비상 상황 발생 시 안전 확보를 위한 최소 이격 거리($D_{safe}$)는 시스템의 반응 속도와 제동 성능에 기반한 다음과 같은 개념적 수식으로 표현될 수 있다. 이는 규제 당국이 시스템의 안전성을 정량적으로 평가하고자 함을 시사한다. \(D_{safe} = V_{drone} \times t_{reaction} + B_{distance}\) (여기서 $D_{safe}$는 안전 이격 거리, $V_{drone}$는 드론의 비행 속도, $t_{reaction}$은 시스템이 장애물을 인지하고 회피 기동을 시작하기까지의 반응 시간, $B_{distance}$는 기체가 완전히 정지하기까지의 제동 거리이다.)

복잡하고 시간이 소요되는 특별비행승인 절차에 대한 효과적인 대안으로 ‘드론특별자유화구역’을 활용하는 전략을 고려할 수 있다. 드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률(드론법)에 따라 지정되는 이 구역은 비행승인, 특별비행승인, 안전성 인증 등 드론 비행과 관련된 6가지 핵심 규제를 면제하거나 대폭 간소화해주는 일종의 ‘규제 샌드박스’이다.45

2025년 7월 기준으로, 드론특별자유화구역은 전국 32개 지방자치단체에 걸쳐 총 67개 구역으로 확대되어 운영 중이며, 도심, 농촌, 해양, 산림 등 다양한 실제 환경에서 기술 실증이 가능하다.46 따라서 Dock 2 시스템을 처음 도입하는 기업은, 전국 단위의 복잡한 특별비행승인을 바로 신청하기보다, 먼저 이 자유화구역 내에서 시스템의 안정성과 효율성을 충분히 테스트하고 운영 노하우와 데이터를 축적하는 것이 현명한 접근법이다. 이곳에서 확보된 실증 데이터와 안전 운항 기록은 향후 자유화구역 외부에서의 특별비행승인을 신청할 때, 시스템의 안전성을 입증하는 매우 중요한 객관적 근거 자료로 활용될 수 있다.

DJI Dock 2는 ‘드론 인 어 박스’ 기술의 대중화를 이끌 잠재력을 지닌 혁신적인 자동화 드론 시스템으로 평가된다.

• 기술적 강점: 이전 모델 대비 획기적으로 개선된 경량화와 배포 용이성은 시스템 도입의 물리적, 비용적 장벽을 크게 낮춘다. RTK, 비전, 기계적 유도를 결합한 다중 계층적 안전 설계와 전방위 장애물 감지 시스템은 무인 운영의 신뢰성을 극대화한다. 또한, 고정밀 측량(M3D)과 전천후 감시(M3TD)에 특화된 고성능 페이로드 옵션, 그리고 DJI FlightHub 2를 중심으로 한 강력한 클라우드 기반 데이터 생태계는 타의 추종을 불허하는 경쟁력이다.
• 잠재적 한계: Dock 1 대비 다소 좁아진 작동 온도 범위와 상대적으로 길어진 충전 시간은 일부 극한 환경이나 초고빈도 운영 시나리오에서는 제약이 될 수 있다.9 또한, 시스템의 모든 기능을 원활히 사용하기 위해서는 안정적인 유선 인터넷 또는 4G/5G 통신 환경에 대한 의존성이 높다는 점도 고려해야 할 요소이다.9
• 시장 경쟁력: Percepto, Hextronics 등 기존의 ‘드론 인 어 박스’ 솔루션들이 특정 산업 분야에 특화되거나 높은 비용 장벽을 가졌던 것에 비해, DJI Dock 2는 기술적 완성도와 합리적인 가격 포지셔닝을 통해 시장의 저변을 넓힐 가능성이 매우 높다.50 DJI가 가진 강력한 브랜드 인지도, 대량 생산 능력, 그리고 글로벌 유통망이 결합되어 시장 지배력을 빠르게 확대할 것으로 예상된다.

DJI Dock 2 시스템이 국내 산업 현장에서 성공적으로 안착하고 그 잠재력을 최대한 발휘하기 위해서는 기술, 정책, 산업적 측면에서 다음과 같은 노력이 병행되어야 한다.

• 기술적 제언: 초기 도입을 고려하는 기업은 우선적으로 ‘드론특별자유화구역’을 테스트베드로 적극 활용해야 한다. 이를 통해 장거리 물품 배송, 광역 산불 감시, 대규모 시설물 정밀 점검 등 다양한 실증 시나리오를 수행하며 시스템의 안정성과 효율성에 대한 데이터를 축적하고, 이를 기반으로 자사의 환경에 최적화된 표준 운영 절차(SOP)를 수립하는 것이 중요하다.
• 정책적 제언: 정부 및 규제 기관은 DJI Dock 2와 같이 다중 안전장치와 고도의 자동화 기능을 갖춘 시스템에 대해서는, 기존의 서류 기반 심사를 간소화하고 실증 데이터를 중심으로 평가하는 ‘패스트 트랙(Fast Track)’ 방식의 특별비행승인 절차 도입을 적극 검토할 필요가 있다. 또한, FlightHub 2의 사설 서버 운영 옵션 등 데이터 보안 기능을 면밀히 검증하여, 소방, 경찰, 지자체 등 공공부문에서 안심하고 도입할 수 있는 보안 가이드라인을 조속히 마련해야 한다.53
• 산업적 제언: 국내 시스템 통합(SI) 기업 및 소프트웨어 개발사들은 DJI가 제공하는 클라우드 API(Application Programming Interface)를 적극 활용하여 새로운 사업 기회를 창출해야 한다.3 예를 들어, Dock 2 시스템을 국내 건설 현장에서 널리 사용되는 공정 관리 플랫폼이나 스마트팜 솔루션과 연동하여, 각 산업에 특화된 부가 가치 서비스를 개발하고 제공하는 비즈니스 모델을 구축할 수 있다. 이는 단순한 하드웨어 유통을 넘어, 국내 산업 생태계의 경쟁력을 강화하는 길이 될 것이다.

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39. 무인비행장치(드론) 관련 제도 소개 정책Q&A 상세보기 - 국토교통부, accessed August 11, 2025, https://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584
40. [국토부] 무인비행장치(드론)관련 제도 소개드론비행규정 - 대한드론진흥협회, accessed August 11, 2025, https://m.kodpa.or.kr/article/%EB%93%9C%EB%A1%A0%EB%B9%84%ED%96%89%EA%B7%9C%EC%A0%95/3001/824/
41. FAQ < 무인비행장치 특별비행승인 < 특별비행승인 < 미래항공 < 항공안전기술원, accessed August 11, 2025, https://www.kiast.or.kr/kr/sub06_06_01_04.do
42. 특별비행승인 신청 - 찾기쉬운 생활법령정보, accessed August 11, 2025, http://easylaw.go.kr/CSP/CnpClsMain.laf?popMenu=ov&csmSeq=1814&ccfNo=3&cciNo=1&cnpClsNo=2
43. 무인비행장치 특별비행승인 관련 법령 - 항공안전기술원, accessed August 11, 2025, https://www.kiast.or.kr/kr/sub06_06_01_02.do
44. 무인비행장치 특별비행을 위한 안전기준 및 승인절차에 관한 기준 - 국토교통부, accessed August 11, 2025, https://www.molit.go.kr/LCMS/DWN.jsp?fold=law&fileName=(%EA%B0%9C%EC%A0%95%EC%A0%84%EB%AC%B8)%EB%AC%B4%EC%9D%B8%EB%B9%84%ED%96%89%EC%9E%A5%EC%B9%98%ED%8A%B9%EB%B3%84%EB%B9%84%ED%96%89%EC%9D%84%EC%9C%84%ED%95%9C%EC%95%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A4%80%EB%B0%8F%EC%8A%B9%EC%9D%B8%EC%A0%88%EC%B0%A8%EC%97%90%EA%B4%80%ED%95%9C%EA%B8%B0%EC%A4%80.pdf

45. 드론특별자유화구역 전국 67곳으로 대폭 확대

    경제정책자료

    KDI 경제교육/정보센터, accessed August 11, 2025, https://eiec.kdi.re.kr/policy/materialView.do?num=269215

46. 국토교통부, 드론특별자유화구역 전국 67곳으로 대폭 확대 - 보안뉴스, accessed August 11, 2025, https://www.boannews.com/media/view.asp?idx=138465&skind=6
47. 드론특화자유화구역, 전국 67곳으로 확대…드론서비스 상용화 촉진 - 대한민국 정책브리핑, accessed August 11, 2025, https://www.korea.kr/news/policyNewsView.do?newsId=148946766
48. “규제 문턱 낮추고 드론 실증 활짝”… 드론특별자유화구역 전국 67곳으로 대폭 확대, accessed August 11, 2025, https://smartcity.go.kr/2025/07/29/%EA%B7%9C%EC%A0%9C-%EB%AC%B8%ED%84%B1-%EB%82%AE%EC%B6%94%EA%B3%A0-%EB%93%9C%EB%A1%A0-%EC%8B%A4%EC%A6%9D-%ED%99%9C%EC%A7%9D-%EB%93%9C%EB%A1%A0%ED%8A%B9%EB%B3%84%EC%9E%90/
49. “규제 문턱 낮추고 드론 실증 활짝”… 드론특별자유화구역 전국 67곳으로 대폭 확대 - 보도자료 - 상세보기, accessed August 11, 2025, https://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?lcmspage=1&id=95091099
50. Best Drone Docks in 2024 - FlytBase, accessed August 11, 2025, https://www.flytbase.com/blog/dji-compatible-docking-stations
51. Drone docks: what are they, and why are the so hot this year?, accessed August 11, 2025, https://www.thedronegirl.com/2023/03/22/drone-docks-dji-dock/
52. Not All Drone Docking Stations are Created Equal - Percepto, accessed August 11, 2025, https://percepto.co/not-all-drone-docking-stations-are-created-equal/
53. 드론 활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률, accessed August 11, 2025, https://www.law.go.kr/lsInfoP.do?lsId=013479&ancYnChk=0