확률적 예측 제어는 시스템 모델이나 환경에서 불확실성이 존재하는 경우 이를 고려한 제어 방식이다. 이 방법은 확률적인 변수를 사용하여 시스템의 상태나 제어 입력의 불확실성을 모델링하고, 예측 과정에서 이러한 불확실성을 반영하여 더 안정적이고 신뢰성 있는 제어를 제공한다.

확률적 예측 제어는 불확실성이 큰 환경, 예를 들어 자율 주행 자동차나 비행 제어 시스템에서 널리 활용된다. 불확실성을 고려한 최적화 문제를 풀어야 하므로 계산 복잡도가 증가하지만, 예측 성능과 시스템의 강건성(robustness)을 높일 수 있다.