STC는 시스템의 파라미터를 실시간으로 추정하고 그에 맞게 제어기를 조정하는 방식이다. 이 방식에서는 시스템의 파라미터가 명확하지 않을 때, 실시간으로 추정 알고리즘을 통해 시스템을 분석하고 적절한 제어 파라미터를 선택한다. 주로 불확실성이 높은 시스템이나 환경 변화가 빈번한 곳에서 사용된다. STC는 시스템의 동적 특성을 잘 반영할 수 있지만, 파라미터 추정 과정에서 복잡한 계산이 요구되며, 시스템이 빠르게 변화할 경우 추정 오차가 커질 수 있다는 단점이 있다.