슬라이딩 모드 적응 제어는 슬라이딩 모드 제어와 적응 제어를 결합한 방식으로, 시스템의 모델 불확실성이나 외란에 강한 저항력을 보이는 기법이다. 슬라이딩 면을 정의하고, 시스템이 그 면을 따라 움직이도록 제어기를 설계한다.
슬라이딩 모드 적응 제어는 시스템 파라미터가 불확실하거나 변화할 때에도 안정적인 제어가 가능하며, 제어기의 파라미터를 실시간으로 적응적으로 조정하여 목표 성능을 유지한다. 이 방식은 외란에 대한 강건성(robustness)을 보장하는 특성이 있어 다양한 산업 분야에서 널리 사용된다.