샘플링 이론은 연속적인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정에서 필요한 이론을 다룬다. 샘플링은 신호의 정보를 유지하기 위해 일정한 시간 간격으로 데이터를 추출하는 과정이며, 적절한 샘플링 주기를 설정하는 것이 중요하다. 샘플링 정리는 연속 신호를 적절하게 샘플링하면 원래의 신호를 복원할 수 있음을 설명하며, 나이퀴스트 주파수가 중요한 개념이다.

샘플링 이론을 잘 활용하면 디지털 제어 시스템에서 원하지 않는 왜곡이나 정보 손실을 최소화할 수 있다. 신호를 과소 샘플링할 경우 정보 손실이 발생하고, 과다 샘플링할 경우 불필요한 데이터 양이 증가할 수 있기 때문에 적절한 샘플링 주기를 선택하는 것이 중요하다.