근궤적법은 폐루프 시스템의 극점이 제어기의 파라미터 변화에 따라 어떻게 이동하는지를 그래픽으로 나타내어 시스템의 안정성을 분석하는 방법이다. 제어 시스템에서 전달함수의 극점 위치는 시스템의 동적 특성, 즉 안정성과 응답 속도에 큰 영향을 미친다. 근궤적법을 사용하면 제어기의 이득을 조정하면서 시스템이 안정하게 동작할 수 있는 파라미터 범위를 시각적으로 확인할 수 있다. 하지만 복잡한 시스템에서는 근궤적을 해석하는 데 한계가 있을 수 있다.