재구성 가능한 제어는 시스템이 고장이나 변화가 발생했을 때, 기존의 제어 방식을 수정하거나 새로운 제어 구조를 도입하여 성능을 유지하는 제어 방법론이다. 주로 항공기, 로봇 등 복잡한 시스템에서 고장 진단과 함께 적용되어 시스템의 안정성과 신뢰성을 높이는 데 기여한다. 이 제어 방식은 시스템 모델이나 성능 요구 사항이 변경될 때도 유연하게 대응할 수 있는 장점이 있다. 특히, 비행체의 제어 시스템에서 기체 손상이나 센서 고장 시 중요한 역할을 한다.

재구성 가능한 제어는 고장 발생 시 빠르게 반응하고, 기존 제어기의 파라미터나 구조를 실시간으로 조정하여 시스템이 안정적인 상태를 유지하도록 한다. 이를 위해서는 고장 탐지 알고리즘과 적응형 제어 기법이 함께 적용되는 경우가 많다. 또한, 이러한 제어는 시스템의 복잡도에 따라 설계가 어려울 수 있지만, 효율적인 고장 관리 및 복원 능력을 제공하는 중요한 기술이다.