예측 제어(Predictive Control)는 시스템의 미래 상태를 예측하여 현재의 제어 입력을 결정하는 방법이다. 이를 위해 모델을 사용하여 시스템의 동작을 예측하고, 일정한 시간 구간 동안 최적의 제어 입력을 찾는 것이 특징이다. 이 방식은 시스템의 제약 조건을 고려하면서 목표 상태에 도달하기 위한 제어 입력을 계산하는 데 효과적이다. 예측 제어는 일반적으로 시간에 따라 변화하는 동적 시스템에 적용되며, 안정적이고 효율적인 제어를 가능하게 한다.

예측 제어의 주요 하위 분류로는 모델 예측 제어(Model Predictive Control, MPC), 확률적 예측 제어(Stochastic Predictive Control), 그리고 분산 예측 제어(Distributed Predictive Control)가 있다.