PID 제어는 비례, 적분, 미분 제어를 결합한 방식으로, 각각의 제어 항목이 시스템의 즉각적인, 누적된, 그리고 변화율에 따른 오차를 보정한다. 적분 제어는 누적된 오차를 수정하는 역할을 하며, 미분 제어는 시스템의 미래 상태를 예측해 오버슈트(overshoot)를 방지하는 역할을 한다. PID 제어는 다양한 시스템에서 널리 사용되며, 세 가지 제어 요소를 적절히 조정하면 매우 안정적이고 정밀한 제어가 가능한다. 그러나 복잡한 시스템에서는 튜닝이 어려울 수 있다.