μ-합성은 불확실성이 포함된 시스템에 대한 강건 제어 설계 기법 중 하나이다. 이 방법은 시스템의 불확실성을 구조적으로 표현한 후, 이를 바탕으로 안정성을 보장하는 제어기를 설계하는 방식으로 이루어진다. 주로 모델링 불확실성에 대해 민감한 시스템에서 많이 사용된다.

μ-합성은 여러 가지 불확실성을 고려하여 제어 시스템을 최적화하는데, 불확실성의 형태에 따라 다양한 해석 방법을 적용할 수 있다. 또한, 이 기법은 다양한 실험적 상황에 대해 강건성을 유지할 수 있는 제어기를 제공하지만, 복잡한 수학적 분석과 계산이 요구된다.