모델 예측 PID 제어(Model Predictive PID Control)는 모델 예측 제어(MPC)와 PID 제어를 결합한 방식으로, 시스템의 동적 모델을 사용하여 미래의 시스템 동작을 예측하고, 이를 기반으로 PID 제어기의 출력을 조정하는 기법이다. 이를 통해 PID 제어의 단순한 제어 방식에 모델 기반 예측의 장점을 더하여, 복잡한 시스템에서도 더 나은 성능을 발휘할 수 있다. 특히 모델 예측을 통해 제어기의 튜닝을 자동으로 최적화하거나, 예측 오류를 줄이는 데 활용할 수 있다.

하위 분류: 1. 단일 변수 모델 예측 PID 제어
2. 다중 변수 모델 예측 PID 제어