L1 적응 제어는 빠른 적응 속도와 높은 성능을 제공하면서도 시스템의 안정성을 유지하는 방법이다. 이 방법은 적응기와 고정된 저역 통과 필터(low-pass filter)를 결합하여 시스템의 동적 응답을 제어한다.
L1 적응 제어의 장점은 입력 신호의 변동성이 큰 경우에도 안정적으로 동작하며, 목표 시스템의 동작을 빠르게 추종할 수 있다는 것이다. 필터의 역할은 고주파 노이즈나 진동을 억제하여 시스템의 성능을 안정적으로 유지하는 데 있다.