적분 제어는 시스템의 출력에서 발생하는 오차의 시간에 따른 누적 값을 사용하여 제어 입력을 조정하는 제어 방법이다. 일반적으로 비례 제어(P 제어)와 함께 사용되어, 일정한 오프셋(steady-state error)을 제거하는 데 효과적이다. 적분 제어는 오차가 발생한 시간의 길이에 따라 제어 신호를 증폭시켜, 결과적으로 시스템이 원하는 목표값을 지속적으로 따르도록 돕는다. 그러나, 적분 성분이 너무 크면 적분 윈드업(Integral Windup) 현상이 발생할 수 있어 시스템이 과도하게 반응하는 부작용을 초래할 수 있다. 이를 방지하기 위해 적절한 상한과 하한을 설정하는 것이 중요하다.