간접 적응 신경망 제어는 시스템의 동적 모델을 신경망을 통해 추정한 후, 이 모델을 바탕으로 제어 입력을 결정하는 방식이다. 이는 시스템의 상태를 기반으로 신경망이 먼저 모델을 학습하고, 학습된 모델을 이용해 제어기를 설계하는 구조이다. 간접 제어 방식은 시스템의 모델을 추정할 수 있다는 장점이 있으며, 이를 통해 더 정밀한 제어 입력을 제공할 수 있다. 주로 시스템의 구조적 정보를 활용할 수 있을 때 많이 사용된다.