간접 적응 제어는 시스템의 파라미터를 추정한 후, 그 추정치를 기반으로 제어기를 조정하는 방법이다. 먼저 시스템의 매개변수를 식별한 뒤, 그 결과를 이용해 제어기의 이득을 설정하거나 업데이트한다.
이 기법은 모델 기반의 설계를 필요로 하기 때문에 시스템 식별 단계가 중요한 역할을 한다. 간접 적응 제어는 제어기의 파라미터를 추정된 모델과 목표 모델 간의 오차를 줄이기 위해 실시간으로 수정하여 시스템의 동작을 목표 모델에 가깝게 유지하는 것이 특징이다.