하이브리드 시스템 제어(Hybrid Systems Control)는 이산 상태와 연속 상태를 동시에 다루는 시스템을 제어하는 방법론이다. 이러한 시스템은 물리적 시스템(연속 상태)과 컴퓨터 시스템(이산 상태)이 상호작용하는 경우가 많으며, 공장 자동화, 로봇 제어, 자율주행 차량과 같은 응용 분야에서 중요한 역할을 한다. 하이브리드 시스템은 연속적인 미분 방정식으로 모델링되는 부분과 이산적인 상태 전이 규칙이 결합되어 있으므로, 이 두 요소 간의 상호작용을 제어하는 것이 핵심 과제이다. 이를 통해 시스템의 안정성, 성능, 안전성을 보장할 수 있다.

하이브리드 시스템 제어는 전통적인 제어 이론의 확장으로 볼 수 있으며, 주로 이산 이벤트 시스템과 연속 시간 시스템의 제어 사이의 조화를 목표로 한다. 이산 제어와 연속 제어의 설계는 서로 다른 특성을 가지므로, 이를 통합하는 것이 도전 과제이다. 주로 상태 기반 제어, 사건 기반 제어, 그리고 이들 간의 상호작용을 모델링하는 혼합 기법을 사용하여 제어 전략을 수립한다.