하이브리드 이벤트 제어는 이산 이벤트와 연속 시간 제어가 결합된 시스템에서 사용된다. 예를 들어, 로봇이 작업을 수행하면서 물리적 환경에서 연속적인 움직임을 제어하고, 동시에 특정 사건(예: 충돌 감지)에 따라 이산적인 결정을 내리는 경우가 있다. 이러한 제어에서는 두 가지 요소 간의 상호작용을 효율적으로 처리하는 것이 중요하다.

하이브리드 이벤트 제어는 상태 전이가 이산적인 사건에 의해 트리거되거나, 연속적인 변화가 특정 한계에 도달할 때 발생할 수 있는 복합적인 제어 문제를 다룬다. 이 경우, 연속적인 제어기와 이산적인 제어기가 상호작용하여 시스템의 안전성과 성능을 동시에 보장하는 것이 목표이다.