혼합 적응 신경망 제어는 직접 및 간접 제어 방식을 결합한 방법으로, 제어 입력을 결정하는 데 신경망과 전통적인 제어기를 함께 사용하는 방식이다. 신경망은 시스템의 비선형성이나 불확실성을 처리하는 데 사용되며, 전통적인 제어기는 이미 알려진 모델에 기반한 제어를 수행한다. 이를 통해 시스템의 정확도와 안정성을 동시에 향상시킬 수 있다. 혼합 제어 방식은 복잡한 시스템에서의 실시간 적응 제어에 효과적이다.