H∞ 제어는 시스템의 불확실성과 외란에 대해 최적의 성능을 보장하는 강건 제어 기법이다. 이 방법은 시스템의 민감도를 최소화하는 것을 목표로 하며, H∞ 노름을 이용해 성능 지수를 설정한다. 특히, 시스템의 최악의 상황에서의 성능을 보장하는 것이 이 기법의 주요 목표이다.

H∞ 제어는 주로 외란을 억제하거나 모델링 오류가 큰 시스템에서 사용된다. 시스템의 이득을 조정하여 최악의 상황에서의 안정성을 확보함으로써, 예기치 않은 변수나 불확실성에 대해 강건한 시스템을 만들 수 있다. 하지만 설계 과정이 복잡하고 계산 비용이 높은 것이 단점으로 꼽힌다.