주파수 응답법은 시스템이 다양한 주파수에서 어떻게 반응하는지를 분석하는 방법으로, 보드 선도(Bode Plot), 니콜스 선도(Nichols Chart), 나이퀴스트 선도(Nyquist Plot)와 같은 도구를 사용한다. 이 방법은 시스템의 안정성, 이득 여유 및 위상 여유를 평가하는 데 유용하며, 특히 피드백 제어 시스템에서 효과적이다. 주파수 응답법은 시간 응답을 분석하는 대신 주파수 영역에서 시스템의 동작을 해석함으로써, 제어기가 특정 주파수 대역에서 적절하게 동작하는지를 파악할 수 있다.