FOPID 제어는 PID 제어기의 비례(P), 적분(I), 미분(D) 연산을 각각 분수차로 확장한 제어 방식이다. 전통적인 PID에서 사용되는 P, I, D 파라미터에 더해, 적분 및 미분 차수도 설계자가 조정할 수 있다. 이를 통해 더욱 유연하고 정밀한 제어가 가능하며, 시스템 성능을 최적화할 수 있다.

FOPID 제어는 특히 시스템 응답 특성을 세밀하게 조정해야 하는 상황에서 유리하다. 하지만 이 방식은 제어기 설계 및 튜닝에 있어 수학적 복잡성이 높으며, 해석적 접근보다 주로 최적화 기법을 통해 파라미터를 도출해야 한다.