피드포워드 제어(Feedforward Control)는 시스템의 입력에 미리 예측된 외란이나 변화를 반영하여 제어 신호를 생성하는 방식이다. 이 제어 방법은 출력에서 발생할 수 있는 오류를 직접 보정하기보다는, 시스템 모델과 입력 변수를 기반으로 필요한 동작을 사전에 계산하여 조절한다. 피드백 제어가 실시간 오차를 수정하는 것과는 달리, 피드포워드 제어는 주로 예측을 통해 오차를 최소화하려는 목적을 가지고 있다. 따라서 정확한 모델링이 매우 중요하며, 불확실한 환경에서는 단독으로 사용하기 어려울 수 있다.